مفتاح ممتص الصدمات VEX IQ

صندوق أدوات المعلم - الغرض من هذا القسم

يهدف قسم اللعب في مختبر STEM هذا إلى تعريف الطلاب بجميع مستشعرات VEX IQ Super Kit الخمسة (مفتاح المصد، ومصباح اللمس، ومستشعر المسافة، ومستشعر الدوران، ومستشعر اللون). يمكن أن يساعدك صندوق أدوات المعلم في أسفل كل درس/صفحة على استكشاف أخطاء كل مستشعر وإصلاحها. من
جانب الطالب، يبدأ كل درس في هذا القسم بقراءة من مكتبة فيكس حول المستشعر، وكيف يعمل، وكيف يمكن استخدامه لتحسين الروبوت/المشروع. يمكن إكمال القراءة بشكل مستقل أو يمكن للفصل بأكمله قراءتها معًا. فيما يلي تسلسل عام مشترك لجميع الدروس*:

اقرأ عن المستشعر ووظائفه.
أعد إنشاء، باستخدام مشروع مثال نموذج Testbed، مشروعًا موجزًا مقدمًا يسلط الضوء على بعض جوانب وظائف المستشعر.
اختبر المشروع لاكتساب الخبرة في كيفية استخدام بيانات المستشعر في البرمجة.
أجب عن الأسئلة، في دفاتر الملاحظات الهندسية، حول المستشعر كما هو موضح في القراءة أو حول اختبار المشروع الموجز للمستشعر.

*الاستثناء الوحيد ضمن قسم التشغيل هو أن درس مستشعر اللون يطلب من الطلاب بناء واختبار والإجابة على أسئلة حول مشروعين: أحدهما يتعلق بالكشف عن الأجسام القريبة وقراءات الألوان، والآخر يتعلق بقراءات السطوع وتتبع الخط. لذلك من المحتمل أن يتطلب الأمر وقتًا أطول من دروس المستشعر الأخرى.

صندوق أدوات المعلم - أحدث إصدار

تأكد من أنك تستخدم أحدث إصدار من برنامج VEXcode IQ (الإصدار 1.0.4 أو أحدث). يتضمن هذا الإصدار مشروع مثال Sense It Challenge الذي ستكون هناك حاجة إليه في تحدي إعادة التفكير. إذا لم يكن لديك أحدث إصدار من البرنامج، فانقر هنا لتنزيله.

صندوق أدوات المعلم - أدوار مجموعة الطلاب

للحصول على اقتراحات حول تجميع الطلاب معًا لهذا النشاط، انقر فوق أحد الروابط التالية (Google Doc/.docx/.pdf).

تحتوي مجموعة VEX IQ Super على خمسة مستشعرات مختلفة يمكن استخدامها مع دماغ VEX IQ. تم دمج الخمسة جميعًا في Testbed الذي قمت ببنائه سابقًا في قسم Seek في مختبر STEM هذا.

سيشرح قسم اللعب في المختبر كيفية عمل كل مستشعر وكيف يمكن استخدامه في تصميم الروبوت. يسرد الجدول أدناه كل ما ستحتاجه لإكمال قسم اللعب في هذا المختبر.

المواد المطلوبة:

الكمية	المواد اللازمة
1	VEX IQ Testbed (مع برنامج ثابت محدث)
1	VEXcode IQ
1	دفتر ملاحظات هندسي
1	نموذج تجريبي للمشروع
1	لفة من الشريط الأسود أو الداكن
1	سطح شفاف فاتح اللون

اقرأ عن مفتاح المصد

لمعرفة المزيد حول مفتاح ممتص الصدمات، اطلب من القارئ تنظيم كيفية قراءة المجموعة لمقال VEX IQ Bumper Switch من مكتبة VEX. ستغطي هذه المقالة كيفية عمل مفتاح المصد على أنه يوفر استخدامات شائعة.

البرنامج باستخدام مفتاح المصد

اطلب من المبرمج فتح VEXcode IQ واتبع الخطوات التالية:

ابدأ بفتح نموذج مشروع Testbed من VEXcode IQ.

مثال على أيقونة المشروع يقرأ Testbed في الأسفل.

للمساعدة في فتح المشروع التوضيحي، شاهد فيديو البرنامج التعليمي Use Example Projects and Templates.

أنشئ المشروع التالي واحفظه (macOS وWindows وChromebook وiPad) كمفتاح ممتص الصدمات:

يمكنك استخدام معلومات التعليمات داخل VEXcode IQ للتعرف على الكتل. للحصول على إرشادات حول استخدام ميزة "المساعدة"، راجع البرنامج التعليمي " استخدام المساعدة".

شريط أدوات VEXcode IQ مع رمز Tutorials الذي يتم استدعاؤه في مربع أحمر، على يمين قائمة File.

نصائح للمعلم

إذا كانت هذه هي المرة الأولى التي يستخدم فيها الطالب VEXcode IQ، فيمكنه أيضًا مشاهدة البرامج التعليمية في شريط الأدوات لتعلم المهارات الأساسية الأخرى.

اختبار مفتاح المصد

اطلب من المختبر توصيل VEX IQ Brain بجهاز الكمبيوتر الخاص بك ثم اتبع الخطوات التالية:

قم بتنزيل المشروع على IQ Robot Brain.
قم بتشغيل المشروع للضغط على مفتاح المصد لإيقاف المحرك من الدوران في المنفذ 1.
للمساعدة في تنزيل مشروع وتشغيله، شاهد الفيديو التعليمي لتنزيل مشروع وتشغيله.
بناءً على ملاحظاتك حول كيفية تصرف المستشعر على منصة الاختبار والمعلومات من القراءة، أجب عن الأسئلة التالية واطلب من المسجل توثيقها في دفتر ملاحظاتك الهندسية:
1. ما قيمة مفتاح المصد عندما يدور المحرك ؟
2. ما قيمة مفتاح المصد عند الضغط عليه ؟

صندوق أدوات المعلم - الإجابات

قيمة مفتاح المصد هي 0 (تم تحريره) عندما يدور المحرك.
قيمة مفتاح المصد هي 1 (مضغوط) عند الضغط عليه.

صندوق أدوات المعلم - استكشاف الأخطاء وإصلاحها

عند العمل مع مفتاح المصد، قد تكون هناك حالات لا يتصرف فيها كما ينبغي. إذا حدث ذلك، فابدأ في استكشاف الأخطاء وإصلاحها من خلال تجربة الخطوات التالية:

ابدأ أولاً بالتحقق من تحديث البرنامج الثابت لـ Bumper Switch. اقرأ هذه المقالة للحصول على مزيد من المعلومات حول كيفية تحديث البرامج الثابتة.
إذا كان البرنامج الثابت محدثًا، فابحث أكثر في شاشة معلومات الجهاز في IQ Brain للتحقق من أن الحالات "المضغوطة" و "الصادرة" تسجل في Brain. بالنسبة للمشكلات الأخرى الأكثر عمومية، هناك مقال بعنوان "كيفية استكشاف أخطاء مستشعرات الذكاء VEX وإصلاحها".
إذا أبلغت معلومات الجهاز عن قيم دقيقة، فقد تكون المشكلة هي أن الطالب أخطأ في المشروع.
- لاستكشاف أخطاء المشروع وإصلاحها، تحقق من تكوين الجهاز بشكل صحيح - مما يعني أنه استخدم مشروع مثال Testbed الصحيح. لمزيد من المعلومات حول كيفية تكوين مؤشر LED الذي يعمل باللمس، اقرأ مقالة "كيفية تكوين مستشعرات معدل الذكاء VEX - VEXcode IQ ".
- تأكد من أن الطلاب قاموا بنسخ وبناء المشروع بشكل صحيح. يمكنك استخدام كتلة الطباعة في VEXcode IQ لعرض قيم المستشعر الحالية على الدماغ أثناء انتقال المشروع إلى الخطأ أو إلى نهاية المشروع.

إذا لم تبلغ معلومات الجهاز عن قيم دقيقة، فقد تكون المشكلة متعلقة بالأجهزة.

لاستكشاف أخطاء الأجهزة وإصلاحها، حاول التحقق من اتصال المنفذ بالكابل الذكي باستخدام المقالة، "كيفية توصيل أجهزة VEX IQ بالمنافذ الذكية".

إذا تم توصيل مفتاح المصد بشكل صحيح ولا يزال لا يعمل كما ينبغي، فقد تكون هناك مشكلة مادية في مفتاح المصد. اختبر إيقاف تشغيله باستخدام مفتاح ممتص صدمات آخر.

تحفيز المناقشة

لمساعدة الطلاب على فهم كيف يمكن أن يكون المصد مفيدًا للروبوت، اطرح الأسئلة التالية:
س: ماذا قد يحدث للروبوت إذا لم يكن لديه جهاز استشعار المصد ويصطدم بالحائط ؟
ج: يمكن أن يتلف الروبوت لأنه لم يكن يعرف أن يتوقف عن التحرك للأمام بمجرد وصوله إلى الجدار.

س: تخيل أنك تتجول في غرفة في الظلام. ما هو جزء جسمك الذي يمكنك مقارنته بمفتاح المصد ؟ لماذا ؟
ج: ستكون العديد من الردود مقبولة، ولكن الأمثلة قد تكون الأصابع أو اليدين أو القدمين. في الظلام، نعرف عندما نصطدم بجسم أو جدار عن طريق لمسه، وقد يكون هذا أصابعًا أو أيديًا ونحن نمد أيدينا أمامنا، أو أقدامًا ونحن نخطو خطوة. لاحظ أن الطلاب يمكنهم الإجابة بأي جزء من الجسم لأن جميع مرحلات الجلد تلمس المعلومات.

< خلف العودة إلى المختبرات التالي >