Skip to main content
بوابة المعلم

مستشعر اللون VIX IQ

اقرأ عن مستشعر الألوان

لمعرفة المزيد حول مستشعر المسافة، اطلب من القارئ تنظيم كيفية قراءة المجموعة لمقال مستشعر اللون VEX IQ من مكتبة VEX. ستغطي هذه المقالة كيفية عمل مستشعر الألوان وكيف يمكن استخدامه.

مستشعر ألوان فيكس IQ

البرنامج مع مستشعر الألوان

اطلب من المبرمج فتح VEXcode IQ  واتبع الخطوات التالية:

اختبار مستشعر الألوان

اطلب من المختبر توصيل VEX IQ Brain بجهاز الكمبيوتر الخاص بك ثم اتبع الخطوات التالية:

  •  قم بتنزيل المشروع على IQ Robot Brain.
  • قم بتشغيل المشروع للإبلاغ والطباعة إذا كان الكائن قريبًا وإذا كان كذلك، فما هو لون هذا الكائن القريب.
  • للمساعدة في تنزيل مشروع وتشغيله، شاهد الفيديو التعليمي لتنزيل مشروع وتشغيله.
  • بناءً على ملاحظاتك حول كيفية تصرف المستشعر على منصة الاختبار والمعلومات من القراءة، أجب عن الأسئلة التالية واطلب من المسجل توثيقها في دفتر ملاحظاتك الهندسية:
    1. هل يقوم مستشعر اللون بالإبلاغ عن مدى استخدام الكائن لمجموعة من القيم ؟ أو، هل يمكنه الإبلاغ فقط عما إذا تم اكتشاف كائن باستخدام 1 (صواب) أو 0 (خطأ )؟
    2. كم عدد الألوان المختلفة التي يمكن لمستشعر الألوان إبلاغ دماغ الذكاء بها ؟

رمز صندوق أدوات المعلم صندوق أدوات المعلم - الإجابات

قد تختلف الإجابات التالية:

  1. يقوم مستشعر اللون بالإبلاغ عما إذا كان يكتشف كائنًا قريبًا كقيمة ثنائية (0 - FALSE أو 1 - TRUE). يمكن لمستشعر المسافة الإبلاغ عن مدى استخدام الجسم لمجموعة من القيم.

  2. إذا قام الطلاب بعد الألوان المدرجة في كتلة اكتشافات الألوان، فمن المرجح أن يجيبوا أن مستشعر الألوان يبلغ عن 14 لونًا محتملًا. ومع ذلك، فإن مستشعر الألوان يبلغ في الواقع فقط عن أسماء 12 من تلك الألوان الـ 14، والتي تتعلمها عند الإشارة إلى لون الكتلة. لذلك يمكن لمستشعر الألوان اكتشاف 14 لونًا ثم تصنيفها إلى 12 اسمًا لونيًا يمكن الإبلاغ عنها. بالإضافة إلى ذلك، يمكن لمستشعر الألوان الإبلاغ عن قيمة اللون بالدرجات. إذا أشرت إلى التدرج اللوني للكتلة، فسترى أنه يمكنه الإبلاغ عن قيم تتراوح من 0 إلى 360 درجة. أي من هذه الإجابات مقبول ولكن من الناحية الفنية عند الإبلاغ عن أسماء الألوان، يمكن لمستشعر الألوان الإبلاغ عن 12 في المجموع باستخدام لون الكتلة.

برمجة مستشعر الألوان للكشف عن السطوع

افتح VEXcode IQ واتبع الخطوات التالية:

اختبار قدرة مستشعر اللون على تتبع الخط

قم بتوصيل VEX IQ Brain بجهاز الكمبيوتر الخاص بك ثم اتبع الخطوات التالية:

  •  قم بتنزيل المشروع على IQ Robot Brain.
  • ابحث عن أو أنشئ خطًا داكنًا/أسود على سطح أبيض/خفيف شفاف.
  • ضع قاعدة الاختبار بحيث يمكنك تحريك مستشعر الألوان ذهابًا وإيابًا عبر الخط وإلى السطح الفاتح عدة مرات.
  • قم بتشغيل المشروع للإبلاغ والطباعة إذا اكتشف مستشعر الألوان الظلام (على الخط) أو السطوع (خارج الخط).
  • للمساعدة في تنزيل مشروع وتشغيله، شاهد الفيديو التعليمي لتنزيل مشروع وتشغيله.
  • مع تشغيل مشروع السطوع، وجه مستشعر اللون لأسفل عند الخط والسطح وحركه ببطء ذهابًا وإيابًا.
  • شاهد شاشة الدماغ للحصول على التقارير المطبوعة.
  • بناءً على ملاحظاتك حول سلوك المستشعر والمعلومات من القراءة، أجب عن الأسئلة التالية واطلب من المسجل توثيقها في دفتر ملاحظاتك الهندسية:
    1. في أي سيناريو يمكنك استخدام مستشعر الألوان لاكتشاف و/أو اتباع خط ؟
    2. في مثال المشروع أعلاه، عندما يطبع الدماغ "خارج الخط"، ماذا يعني ذلك من حيث السطوع الذي يكتشفه ؟

رمز صندوق أدوات المعلم صندوق أدوات المعلم - الإجابات

قد تختلف الإجابات التالية:

  1. يمكن استخدام مستشعر الألوان لاكتشاف أو اتباع خط في إعداد المنافسة لاستخدام الخطوط في الميدان كدليل. يمكن أن يكون الكشف عن الخطوط واتباعها مهمًا أيضًا لتصنيع أو تخزين الروبوتات حيث يتم استخدام الخطوط للإشارة إلى نقاط التوقف (بحيث لا تتصادم مع الرفوف أو الأسطح الأخرى) أو لتحديد الطرق حول المستودع (بحيث لا تحتاج الروبوتات إلى التنقل بنفسها بين المواقع). بالطبع، هناك العديد من الإجابات الإضافية المحتملة بما في ذلك قدرة السيارات ذاتية القيادة على البقاء داخل الممرات على الطرق.

  2. في مشروع السطوع، يجب أن يكون Testbed قد طبع "Off the line" كلما كان السطوع المكتشف أكبر من 25 ٪. من غير المحتمل أن يكون للسطح الأبيض أو الفاتح سطوع تم اكتشافه على أنه أقل من 25 ٪ - يجب أن يكون الخط الأسود فقط.

رمز صندوق أدوات المعلم صندوق أدوات المعلم - استكشاف الأخطاء وإصلاحها

عند العمل مع مستشعر الألوان، قد تكون هناك حالات لا يتصرف فيها كما ينبغي. إذا حدث ذلك، فابدأ في استكشاف الأخطاء وإصلاحها من خلال تجربة الخطوات التالية:

  • ابدأ أولاً بالتحقق من تحديث البرنامج الثابت لمستشعر الألوان. اقرأ هذه المقالة للحصول على مزيد من المعلومات حول كيفية تحديث البرامج الثابتة.

  • إذا كان البرنامج الثابت محدثًا، فابحث أكثر في شاشة معلومات الجهاز على IQ Brain للتحقق مما إذا كان يتم اكتشاف الألوان والمسافات أم لا. حتى مع عدم وجود شيء أمام مستشعر الألوان، يجب أن يعرض اللون (" لا شيء ") والمسافة (" بعيدًا "). اختبر كائنًا بلون ثابت لمعرفة ما إذا كانت قراءات اللون والمسافة تتغير. يمكنك تغيير الوضع من "3 ألوان" إلى "12 لونًا" أو "مقياس رمادي" بالضغط على زر التحقق. ثم اختبر الكائن ذي اللون الصلب مرة أخرى لمعرفة ما إذا كنت تحصل على قراءات في جميع الأوضاع الثلاثة.

  • يمكن أن تكون شاشة معلومات الجهاز مفيدة أيضًا قبل تشغيل مشروع باستخدام مستشعر الألوان في بيئة جديدة حيث قد تكون مستويات الإضاءة مختلفة. عندما تتغير ظروف الإضاءة، قد يسجل مستشعر الألوان قراءات مختلفة. استخدم شاشة معلومات الجهاز لمعرفة قيمه الحالية بحيث يمكن إجراء تعديلات على المشروع لاستيعاب التغيير في الإضاءة المحيطة.

  • يمكنك أيضًا استخدام المقالة، "كيفية استكشاف أخطاء مستشعرات الذكاء VEX وإصلاحها."

  • إذا أبلغت معلومات الجهاز عن قيم دقيقة، فقد تكون المشكلة هي أن الطالب أخطأ في المشروع.

    • لاستكشاف أخطاء المشروع وإصلاحها، تحقق من تكوين الجهاز بشكل صحيح - مما يعني أنه استخدم مشروع مثال Testbed الصحيح. لمزيد من المعلومات حول كيفية تكوين مستشعر اللون، اقرأ مقالة "كيفية تكوين مستشعرات معدل الذكاء VEX - VEXcode IQ ".

    • تأكد من أن الطلاب قاموا بنسخ وبناء المشروع بشكل صحيح. يمكنك استخدام كتلة الطباعة في VEXcode IQ لعرض قيم المستشعر الحالية على الدماغ أثناء انتقال المشروع إلى الخطأ أو إلى نهاية المشروع.

  • إذا لم تبلغ معلومات الجهاز عن قيم دقيقة، فقد تكون المشكلة متعلقة بالأجهزة.

    • لاستكشاف أخطاء الأجهزة وإصلاحها، حاول التحقق من اتصال المنفذ بالكابل الذكي باستخدام المقالة، "كيفية توصيل أجهزة VEX IQ بالمنافذ الذكية".

    • إذا تم توصيل مستشعر الألوان بشكل صحيح ولا يزال لا يعمل كما ينبغي، فقد تكون هناك مشكلة مادية في مستشعر الألوان. اختبر تشغيله باستخدام مستشعر ألوان آخر.

<  خلف العودة إلى المختبرات التالي  >