একটি কম্পিটিশন রোবটের উপর সেন্সর অন্তর্ভুক্ত করা
রোবটের "চোখ এবং কান"
VEX IQ চ্যালেঞ্জগুলি ক্রমবর্ধমান হয় কারণ আরও বেশি সংখ্যক শিক্ষার্থী রোবোটিক প্রযুক্তির বিস্ময়ের সাথে পরিচিত হয় । প্রতি বছর, প্রতিযোগিতার অংশগ্রহণকারীদের কাছে একটি গেম আকারে একটি উত্তেজনাপূর্ণ প্রকৌশল চ্যালেঞ্জ উপস্থাপন করা হয় । খেলার উদ্দেশ্য হল একটি নির্দিষ্ট সময়ের মধ্যে যতটা সম্ভব পয়েন্ট স্কোর করা । দলগুলির জন্য চ্যালেঞ্জিং দিকগুলির মধ্যে একটি হল সবচেয়ে কার্যকর উপায়ে কাজগুলি সম্পন্ন করার জন্য একটি রোবোটিক বিল্ড তৈরি করা, সর্বাধিক পয়েন্ট অর্জন করা । এই লক্ষ্য অর্জনের জন্য দলগুলিকে অবশ্যই বিভিন্ন সেন্সর ব্যবহার করতে হবে এবং তার উপর নির্ভর করতে হবে । রোবটিক সেন্সর একটি রোবটের অবস্থা এবং পরিবেশ অনুমান করতে ব্যবহৃত হয় । মানুষের ইন্দ্রিয়ের মতোই, রোবোটিক সেন্সরগুলি মস্তিষ্কে বৈদ্যুতিন বার্তা প্রেরণ করে, যা তারা কাজটি সমাধানের জন্য রোবটের প্রয়োজনীয় যথাযথ আচরণ সক্ষম করে ।
প্রতিযোগিতা রোবট একটি প্রতিযোগিতায় অনেক সেন্সর ব্যবহার করে:
- বাম্পার সুইচ ইন্দ্রিয় যদি এটি বর্তমানে চাপা বা মুক্তি পায় এবং এটি রোবট মস্তিষ্কে সেই তথ্য সরবরাহ করে । উদাহরণস্বরূপ, বাম্পার সুইচটি যখন কোনও পৃষ্ঠের সংস্পর্শে আসে যেমন একটি ঘের প্রাচীর, বা কোনও বস্তুর সংস্পর্শে আসে তখন এটি সনাক্ত করতে পারে, যেমন একটি গেম পিস ।
- রঙ সেন্সর সেন্সর কাছাকাছি একটি বস্তুর রঙ সনাক্ত করতে পারেন । আপনি যদি রোবটটিকে আলাদাভাবে রঙিন বস্তু সাজাতে চান, একটি নির্দিষ্ট রঙের বস্তু পর্যন্ত ড্রাইভ করতে চান, বা সেন্সর দিয়ে যাওয়ার সময় বস্তুর রঙ সনাক্ত করতে চান তবে এটি কার্যকর ।
- দূরত্ব সেন্সর শব্দ পরিমাপের জন্য সোনার ডিভাইসের মতো একই নীতিগুলি ব্যবহার করে । উদাহরণস্বরূপ, রোবটটি কোনও বস্তু বা পৃষ্ঠের দিকে গাড়ি চালানোর জন্য দূরত্ব সেন্সর ব্যবহার করতে পারে যতক্ষণ না এটি স্পর্শ না করে একটি নির্দিষ্ট দূরত্বের মধ্যে থাকে । রোবটটি গেমের টুকরো টুকরো না করে তা নিশ্চিত করার জন্য এটি ব্যবহার করা যেতে পারে ।
- একটি রোবটের গিরো সেন্সর রোবটকে কতদূর ঘুরেছে তা সনাক্ত করতে দেয় । এটি রোবটকে পিচ্ছিল বা অসম পৃষ্ঠগুলিতে সঠিক মোড় নিতে সক্ষম করতে কার্যকর ।
- টাচ এলইডি আপনার রোবটকে যখন আঙুল দিয়ে স্পর্শ করা হয় তখন তা সনাক্ত করার পাশাপাশি বিভিন্ন রঙ প্রদর্শন করতে দেয় । উদাহরণস্বরূপ, টিমের সদস্যরা দেখতে পারেন যখন একটি স্বায়ত্তশাসিত প্রোগ্রামের বিভিন্ন বিভাগগুলি প্রোগ্রামিং করে চলছে টাচ এলইডি প্রতিটি বিভাগের জন্য একটি অনন্য রঙ প্রদর্শন করতে পারে ।
আলোচনাকে অনুপ্রাণিত করুন
প্রশ্ন: গিরো সেন্সর একটি রোবটকে আরও সঠিক মোড় নেওয়ার অনুমতি দিতে
পারে, তবে এটি কোনও রোবটে কীভাবে ব্যবহার করা যেতে পারে? এটি কি তার পাশে মাউন্ট করা
যাবে?
উত্তর: রোবটটি উপরে বা নীচে যে কোণটি কাত করে তা পরিমাপ করতে গিরো
সেন্সরটি তার পাশে চালু করা যেতে পারে । উদাহরণস্বরূপ, Gyro সেন্সর একটি ঢালের কোণ পরিমাপ
করতে পারে যা রোবটটি ভ্রমণ করছে । Gyro সেন্সরটি একটি রোবটের উপর নির্দিষ্ট সংখ্যক ডিগ্রি
সঠিকভাবে বাড়াতে বা কমিয়ে আনতেও ব্যবহার করা যেতে পারে ।
প্রশ্ন: প্রতিযোগিতা সেটিংয়ে কোনও রোবটে দূরত্ব সেন্সর কীভাবে
ব্যবহার করা যায়? উত্তর: উত্তরগুলি ভিন্ন হতে পারে, তবে
একটি সম্ভাব্য উপায় হল রোবটটি দেয়াল বা অন্যান্য রোবট থেকে কত দূরে তা নির্ধারণ
করা । এটি নিশ্চিত করে যে রোবটটি অন্যান্য রোবট বা এমন কোনও পৃষ্ঠের সাথে সংঘর্ষ করবে
না যা সম্ভাব্যভাবে এটির ক্ষতি করতে পারে ।
আপনার শিক্ষা প্রসারিত করুন
-
এই বছরের খেলা
একটি এক্সটেনশন অ্যাক্টিভিটি হিসাবে, শিক্ষার্থীদের এই বছরের VEX IQ Challenge গেম সম্পর্কে আরও তথ্য জানতে এই লিঙ্কটি দেখতে বলুন ।
শিক্ষার্থীদের মগজ ধোলাই করতে বলুন এবং পয়েন্ট স্কোর করার জন্য তারা কীভাবে তাদের রোবটকে প্রোগ্রাম করতে সেন্সর ব্যবহার করতে পারে সে সম্পর্কে তাদের ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকগুলিতে তাদের ধারণাগুলি লিখুন । শিক্ষার্থীদের একটি সম্ভাব্য রোবট বিল্ডের স্কেচ সরবরাহ করতে উত্সাহিত করুন । শিক্ষার্থীদের সাথে আলোচনার সুবিধার্থে জিজ্ঞাসা করুন:
-
আপনি কোন সেন্সর ব্যবহার করবেন এবং কেন?
-
এই সেন্সরটির জন্য সেরা অবস্থানটি কোথায় বলে আপনি মনে করেন? লোকেশনটি কি একেবারেই গুরুত্বপূর্ণ?
-
আপনি কি একাধিক সেন্সর ব্যবহার করতে পারেন? এটি কীভাবে একটি সুবিধা হতে পারে?