VEX IQ কালার সেন্সর
কালার সেন্সর সম্পর্কে পড়ুন
দূরত্ব সেন্সর সম্পর্কে আরও জানতে, পাঠককে জিজ্ঞাসা করুন যে গ্রুপটি VEX লাইব্রেরি থেকে VEX IQ কালার সেন্সর নিবন্ধটি কীভাবে পড়বে তা সংগঠিত করতে । এই নিবন্ধটি রঙিন সেন্সর কীভাবে কাজ করে এবং কীভাবে এটি ব্যবহার করা যেতে পারে তা কভার করবে ।
কালার সেন্সর সহ প্রোগ্রাম
প্রোগ্রামারকে VEXcode IQ খুলুন এবং এই পদক্ষেপগুলি অনুসরণ করুন:
-
VEXcode IQ থেকে টেস্টবেড টেম্পলেট উদাহরণ প্রকল্প খোলার মাধ্যমে শুরু করুন ।
- উদাহরণ প্রকল্প খোলার জন্য, ব্যবহার উদাহরণ প্রকল্প এবং টেমপ্লেট টিউটোরিয়াল ভিডিও দেখুন ।
-
নিম্নলিখিত প্রকল্পটি তৈরি করুন এবং এটি (ম্যাকওএস, উইন্ডোজ, ক্রোমবুক, আইপ্যাড) কালার সেন্সর হিসাবে সংরক্ষণ করুন:
কালার সেন্সর পরীক্ষা করুন
পরীক্ষককে আপনার কম্পিউটারের সাথে VEX IQ Brain সংযুক্ত করতে বলুন এবং তারপরে এই পদক্ষেপগুলি অনুসরণ করুন:
- IQ Robot Brain-এ প্রকল্পটি ডাউনলোড করুন ।
- কোনও বস্তু কাছাকাছি থাকলে এবং এটি যদি থাকে তবে রিপোর্ট করতে এবং মুদ্রণ করতে প্রকল্পটি চালান, বস্তুর কাছাকাছি কোন রঙটি ।
- একটি প্রকল্প ডাউনলোড এবং পরিচালনা করতে সহায়তা করার জন্য, ডাউনলোড করুন এবং একটি প্রকল্প টিউটোরিয়াল ভিডিও চালান দেখুন ।
- টেস্টবেডে সেন্সরটি কীভাবে আচরণ করেছিল এবং পড়া থেকে প্রাপ্ত তথ্যের উপর ভিত্তি করে আপনার
পর্যবেক্ষণের ভিত্তিতে, নিম্নলিখিত প্রশ্নগুলির উত্তর দিন এবং রেকর্ডারকে আপনার
ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে সেগুলি নথিভুক্ত করতে বলুন:
- কালার সেন্সর কি রিপোর্ট করে যে কোনও বস্তু কতদূর মান ব্যবহার করছে? অথবা, এটি কি কেবল 1 (সত্য) বা 0 (মিথ্যা) ব্যবহার করে কোনও বস্তু সনাক্ত করা হয়েছে কিনা তা রিপোর্ট করতে পারে?
- IQ Brain-এ কালার সেন্সর কতটি ভিন্ন রঙের রিপোর্ট করতে পারে?
শিক্ষক টুলবক্স
-
উত্তর
নিম্নলিখিত উত্তরগুলি ভিন্ন হতে পারে:
-
একটি কালার সেন্সর একটি বাইনারি মান (0-FALSE বা 1-TRUE) হিসাবে একটি কাছাকাছি বস্তু সনাক্ত করে কিনা তা রিপোর্ট করে । একটি দূরত্ব সেন্সর একটি বস্তুর মানগুলির একটি পরিসীমা ব্যবহার করে কতদূর রিপোর্ট করতে পারে ।
-
যদি শিক্ষার্থীরা রঙ সনাক্তকারী ব্লকে তালিকাভুক্ত রঙগুলি গণনা করে, তবে তারা সম্ভবত উত্তর দেবে যে রঙ সেন্সর 14 টি সম্ভাব্য রঙ রিপোর্ট করে । যাইহোক, কালার সেন্সর কেবলমাত্র সেই 14 টি রঙের মধ্যে 12 টি রঙের নাম রিপোর্ট করে, যা আপনি ব্লকের রঙ উল্লেখ করার সময় শিখেন । সুতরাং কালার সেন্সর 14 টি রঙ সনাক্ত করতে পারে এবং তারপরে তাদের 12 টি রঙের নামে শ্রেণিবদ্ধ করতে পারে যা রিপোর্ট করা যেতে পারে । উপরন্তু, কালার সেন্সর হিউ মানকে ডিগ্রীতে রিপোর্ট করতে পারে । আপনি যদি ব্লকের রঙ উল্লেখ করেন তবে আপনি দেখতে পাবেন যে এটি 0 থেকে 360 ডিগ্রি পর্যন্ত মানগুলি রিপোর্ট করতে পারে । এই উত্তরগুলির যে কোনও একটি গ্রহণযোগ্য কিন্তু প্রযুক্তিগতভাবে রঙের নাম রিপোর্ট করার সময়, কালার সেন্সর ব্লকের রঙ ব্যবহার করে মোট 12 টি রিপোর্ট করতে পারে ।
উজ্জ্বলতা সনাক্ত করতে কালার সেন্সর প্রোগ্রাম করুন
VEXcode IQ খুলুন এবং এই পদক্ষেপগুলি অনুসরণ করুন:
-
VEXcode IQ থেকে টেস্টবেড টেম্পলেট উদাহরণ প্রকল্প খোলার মাধ্যমে শুরু করুন ।
- উদাহরণ প্রকল্প খোলার জন্য, ব্যবহার উদাহরণ প্রকল্প এবং টেমপ্লেট টিউটোরিয়াল ভিডিও দেখুন ।
-
নিম্নলিখিত প্রকল্পটি তৈরি করুন এবং উজ্জ্বলতা হিসাবে এটি (ম্যাকওএস, উইন্ডোজ, ক্রোমবুক, আইপ্যাড) সংরক্ষণ করুন:
একটি লাইন ট্র্যাক করার জন্য কালার সেন্সরের ক্ষমতা পরীক্ষা করুন
VEX IQ Brain আপনার কম্পিউটারে সংযুক্ত করুন এবং তারপরে এই পদক্ষেপগুলি অনুসরণ করুন:
- IQ Robot Brain-এ প্রকল্পটি ডাউনলোড করুন ।
- অন্যথায় পরিষ্কার সাদা/হালকা পৃষ্ঠে একটি গাঢ়/কালো রেখা খুঁজুন বা তৈরি করুন ।
- টেস্টবেডটি রাখুন যাতে আপনি রঙিন সেন্সরটি লাইন জুড়ে এবং হালকা পৃষ্ঠে কয়েক বার সরাতে পারেন ।
- কালার সেন্সর অন্ধকার (লাইনে) বা উজ্জ্বলতা (লাইনের বাইরে) সনাক্ত করলে রিপোর্ট এবং প্রিন্ট করার জন্য প্রকল্পটি চালান ।
- একটি প্রকল্প ডাউনলোড এবং পরিচালনা করতে সহায়তা করার জন্য, ডাউনলোড করুন এবং একটি প্রকল্প টিউটোরিয়াল ভিডিও চালান দেখুন ।
- উজ্জ্বলতা প্রকল্প চলমান সঙ্গে, লাইন এবং পৃষ্ঠের নীচের দিকে রঙ সেন্সর মুখোমুখি এবং ধীরে ধীরে এটি পিছনে সরানো ।
- মুদ্রিত প্রতিবেদনের জন্য মস্তিষ্কের স্ক্রিনটি দেখুন ।
- সেন্সর কীভাবে আচরণ করে এবং পড়ার তথ্য সম্পর্কে আপনার পর্যবেক্ষণের ভিত্তিতে, নিম্নলিখিত
প্রশ্নগুলির উত্তর দিন এবং রেকর্ডারকে আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে সেগুলি নথিভুক্ত করতে
বলুন:
- কোন পরিস্থিতিতে আপনি একটি লাইন সনাক্ত করতে এবং/অথবা অনুসরণ করতে একটি কালার সেন্সর ব্যবহার করতে পারেন?
- উপরের উদাহরণ প্রকল্পে, যখন মস্তিষ্ক "লাইন বন্ধ" মুদ্রণ করে, তখন এটি যে উজ্জ্বলতা সনাক্ত করছে তার পরিপ্রেক্ষিতে এর অর্থ কী?
শিক্ষক টুলবক্স
-
উত্তর
নিম্নলিখিত উত্তরগুলি ভিন্ন হতে পারে:
-
গাইডেন্স হিসাবে ক্ষেত্রের লাইনগুলি ব্যবহার করতে প্রতিযোগিতার সেটিংয়ে একটি লাইন সনাক্ত করতে বা অনুসরণ করতে একটি কালার সেন্সর ব্যবহার করা যেতে পারে । সনাক্তকরণ এবং নিম্নলিখিত লাইনগুলি রোবটগুলি উত্পাদন বা মজুত করার জন্যও গুরুত্বপূর্ণ হতে পারে যেখানে লাইনগুলি স্টপিং পয়েন্টগুলি নির্দেশ করতে ব্যবহৃত হয় (যাতে তারা তাক বা অন্যান্য পৃষ্ঠের সাথে সংঘর্ষ না করে) বা গুদামের চারপাশে রুটগুলি বর্ণনা করতে (যাতে রোবটদের অবস্থানের মধ্যে নিজেদের জন্য নেভিগেট করার প্রয়োজন হয় না) । অবশ্যই, রাস্তায় লেনগুলির মধ্যে থাকার জন্য স্ব-ড্রাইভিং গাড়িগুলির ক্ষমতা সহ অনেকগুলি সম্ভাব্য অতিরিক্ত উত্তর রয়েছে ।
-
উজ্জ্বলতা প্রকল্পে, যখনই পাওয়া উজ্জ্বলতা 25% এর বেশি ছিল তখন টেস্টবেডটি "লাইন অফ" মুদ্রণ করা উচিত ছিল । সাদা বা হালকা রঙের পৃষ্ঠের উজ্জ্বলতা 25% এর কম হিসাবে সনাক্ত হওয়ার সম্ভাবনা নেই - শুধুমাত্র কালো রেখাটি হওয়া উচিত ।
শিক্ষক টুলবক্স
-
সমস্যা সমাধান
কালার সেন্সরের সাথে কাজ করার সময়, এমন উদাহরণ থাকতে পারে যেখানে এটি যেমন হওয়া উচিত তেমন আচরণ করে না । যদি এটি ঘটে তবে নিম্নলিখিত পদক্ষেপগুলি চেষ্টা করে সমস্যা সমাধান করা শুরু করুন:
-
প্রথমে কালার সেন্সরের ফার্মওয়্যার আপ-টু-ডেট আছে কিনা তা পরীক্ষা করে দেখুন । ফার্মওয়্যার কীভাবে আপডেট করবেন সে সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য এই নিবন্ধটি পড়ুন ।
-
ফার্মওয়্যারটি আপ টু ডেট থাকলে, রঙ এবং দূরত্ব সনাক্ত করা হচ্ছে কিনা তা পরীক্ষা করতে আইকিউ ব্রেইনের ডিভাইস তথ্য স্ক্রিনে আরও দেখুন । এমনকি রঙ সেন্সরের সামনে কিছুই না থাকলেও, এটি রঙ ("NONE") এবং দূরত্ব ("Far") প্রদর্শন করা উচিত । রঙ এবং দূরত্ব রিডিং পরিবর্তন হয়েছে কিনা তা দেখতে একটি কঠিন রঙের অবজেক্ট পরীক্ষা করুন । আপনি চেক বোতাম টিপে "3 কালার" থেকে "12 কালার" বা "গ্রে স্কেল" মোডটি পরিবর্তন করতে পারেন । তারপরে আপনি তিনটি মোডে রিডিং পাচ্ছেন কিনা তা দেখতে সলিড-রঙের অবজেক্টটি আবার পরীক্ষা করুন ।
-
একটি নতুন পরিবেশে যেখানে আলোর মাত্রা ভিন্ন হতে পারে সেখানে কালার সেন্সর দিয়ে একটি প্রকল্প চালানোর আগে ডিভাইস ইনফো স্ক্রীনও সহায়ক হতে পারে । আলোর অবস্থার পরিবর্তন হলে, কালার সেন্সর বিভিন্ন রিডিং রিপোর্ট করতে পারে । ডিভাইসের তথ্য স্ক্রীন ব্যবহার করে এর বর্তমান মানগুলি দেখুন যাতে পরিবেষ্টিত আলোতে পরিবর্তনটি মিটমাট করার জন্য প্রকল্পে সমন্বয় করা যায় ।
-
আপনি নিবন্ধটি ব্যবহার করতে পারেন, "ভেক্স আইকিউ সেন্সরগুলিকীভাবে সমস্যা সমাধান করা যায়।"
-
যদি ডিভাইস তথ্য সঠিক মানগুলি রিপোর্ট করে তবে সমস্যাটি হতে পারে যে শিক্ষার্থী প্রকল্পটি ভুলভাবে কপি করেছে ।
-
প্রকল্পটি সমস্যা সমাধানের জন্য, ডিভাইসটি সঠিকভাবে কনফিগার করা হয়েছে কিনা তা পরীক্ষা করুন - যার অর্থ তারা সঠিক টেস্টবেড উদাহরণ প্রকল্প ব্যবহার করেছে । কীভাবে কালার সেন্সর কনফিগার করবেন সে সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, "VEX IQ সেন্সরগুলিকীভাবে কনফিগার করবেন - VEXcode IQ" নিবন্ধটি পড়ুন ।
-
শিক্ষার্থীরা প্রকল্পটি সঠিকভাবে অনুলিপি করেছে এবং তৈরি করেছে তা নিশ্চিত করুন । আপনি VEXcode IQ-এর প্রিন্ট ব্লকটি মস্তিষ্কের বর্তমান সেন্সর মানগুলি প্রদর্শন করতে ব্যবহার করতে পারেন কারণ প্রকল্পটি ত্রুটির মধ্য দিয়ে বা প্রকল্পের শেষে এগিয়ে যায় ।
-
-
যদি ডিভাইস তথ্য সঠিক মান রিপোর্ট না করে, তাহলে সমস্যাটি হার্ডওয়্যার-সম্পর্কিত হতে পারে ।
-
হার্ডওয়্যার সমস্যা সমাধানের জন্য, "স্মার্ট পোর্টের সাথে VEX IQ ডিভাইসগুলিকীভাবে সংযুক্ত করবেন" নিবন্ধটি ব্যবহার করে স্মার্ট কেবলের সাথে পোর্ট সংযোগটি পরীক্ষা করার চেষ্টা করুন।
-
যদি কালার সেন্সরটি সঠিকভাবে সংযুক্ত থাকে এবং এটি এখনও যেমন আচরণ করা উচিত তেমন আচরণ না করে তবে কালার সেন্সরের সাথে একটি শারীরিক সমস্যা হতে পারে । অন্য কালার সেন্সর দিয়ে এটি স্যুইচ করার পরীক্ষা করুন ।
-