Skip to main content

স্টেম ল্যাবস
টেস্টবেড - VEX IQ সেন্সর

শিক্ষক পোর্টাল

কালার সেন্সর সম্পর্কে পড়ুন

দূরত্ব সেন্সর সম্পর্কে আরও জানতে, পাঠককে বলুন কিভাবে গ্রুপটি VEX লাইব্রেরি থেকে VEX IQ কালার সেন্সর নিবন্ধটি পড়বে তা সংগঠিত করতে। এই নিবন্ধটি কভার করবে কিভাবে রঙ সেন্সর কাজ করে এবং কিভাবে এটি ব্যবহার করা যেতে পারে।

কালার সেন্সর দিয়ে প্রোগ্রাম

প্রোগ্রামারকে VEXcode IQ  খুলুন এবং এই পদক্ষেপগুলি অনুসরণ করুন:

  • VEXcode IQ থেকে টেস্টবেড টেমপ্লেট উদাহরণ প্রকল্পটি খোলার মাধ্যমে শুরু করুন।

  • উদাহরণ প্রকল্প খোলার জন্য সাহায্যের জন্য, দেখুন Example Projects and Templates টিউটোরিয়াল ভিডিওটি ব্যবহার করুন।

  • নিম্নলিখিত প্রকল্প তৈরি করুন এবং এটি (macOSWindowsChromebookiPad) রঙ সেন্সর হিসাবে সংরক্ষণ করুন:

কালার সেন্সর পরীক্ষা করুন

পরীক্ষককে আপনার কম্পিউটারের সাথে VEX IQ Brain সংযোগ করতে দিন এবং তারপরে এই পদক্ষেপগুলি অনুসরণ করুন:

  • ডাউনলোড করুন আইকিউ রোবট ব্রেইনের প্রজেক্ট।

  • প্রজেক্ট চালান রিপোর্ট করতে এবং প্রিন্ট করুন যদি কোন বস্তু কাছাকাছি থাকে এবং যদি তা হয়, সেই কাছের বস্তুটি কী রঙের।

  • একটি প্রকল্প ডাউনলোড এবং চালাতে সহায়তার জন্য, ডাউনলোড করুন এবং একটি প্রকল্প টিউটোরিয়াল ভিডিওটি দেখুন।

  • টেস্টবেডে সেন্সর কীভাবে আচরণ করেছে তার পর্যবেক্ষণ এবং পড়ার তথ্যের উপর ভিত্তি করে, নিম্নলিখিত প্রশ্নের উত্তর দিন এবং রেকর্ডারকে আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে নথিভুক্ত করতে বলুন:

    1. কালার সেন্সর কি রিপোর্ট করে যে কোন বস্তু কত দূর পর্যন্ত মান ব্যবহার করছে? অথবা, এটি শুধুমাত্র 1 (TRUE) বা 0 (FALSE) ব্যবহার করে একটি বস্তু সনাক্ত করা হয়েছে কিনা তা রিপোর্ট করতে পারে?

    2. কালার সেন্সর আইকিউ ব্রেইনে কতগুলি ভিন্ন রঙের রিপোর্ট করতে পারে?

শিক্ষক টুলবক্স আইকন শিক্ষক টুলবক্স - উত্তর

নিম্নলিখিত উত্তর ভিন্ন হতে পারে:

  1. একটি কালার সেন্সর রিপোর্ট করে যে এটি একটি কাছাকাছি বস্তুকে বাইনারি মান (0-FALSE বা 1-TRUE) হিসাবে সনাক্ত করে কিনা। একটি দূরত্ব সেন্সর রিপোর্ট করতে পারে যে একটি বস্তু কতটা মান ব্যবহার করছে।

  2. যদি শিক্ষার্থীরা রঙে তালিকাভুক্ত রঙগুলি ব্লক সনাক্ত করে, তাহলে তারা সম্ভবত উত্তর দেবে যে কালার সেন্সর 14টি সম্ভাব্য রঙের রিপোর্ট করে। যাইহোক, কালার সেন্সর প্রকৃতপক্ষে সেই 14টি রঙের মধ্যে 12টির নামই রিপোর্ট করে, যা আপনি যখন ব্লকের রঙ উল্লেখ করেন তখন আপনি শিখেন। তাই কালার সেন্সর 14টি রঙ সনাক্ত করতে পারে এবং তারপরে তাদের 12টি রঙের নামে শ্রেণীবদ্ধ করে যা রিপোর্ট করা যেতে পারে। অতিরিক্তভাবে, কালার সেন্সর ডিগ্রীতে হিউ মান রিপোর্ট করতে পারে। আপনি যদি ব্লকের হিউ উল্লেখ করেন, আপনি দেখতে পাবেন যে এটি 0 থেকে 360 ডিগ্রি পর্যন্ত মান রিপোর্ট করতে পারে। এই উত্তরগুলির যেকোনো একটি গ্রহণযোগ্য কিন্তু প্রযুক্তিগতভাবে রঙের নাম প্রতিবেদন করার সময়, রঙ সেন্সর ব্লকের রঙ ব্যবহার করে মোট 12টি রিপোর্ট করতে পারে।

উজ্জ্বলতা সনাক্ত করতে রঙ সেন্সর প্রোগ্রাম করুন

VEXcode IQ খুলুন এবং এই পদক্ষেপগুলি অনুসরণ করুন:

  • VEXcode IQ থেকে টেস্টবেড টেমপ্লেট উদাহরণ প্রকল্পটি খোলার মাধ্যমে শুরু করুন।

  • উদাহরণ প্রকল্প খোলার জন্য সাহায্যের জন্য, দেখুন Example Projects and Templates টিউটোরিয়াল ভিডিওটি ব্যবহার করুন।

  • নিম্নলিখিত প্রকল্পটি তৈরি করুন এবং এটি (macOSWindowsChromebookiPad) উজ্জ্বলতা হিসাবে সংরক্ষণ করুন:

একটি লাইন ট্র্যাক করার জন্য রঙ সেন্সরের ক্ষমতা পরীক্ষা করুন

আপনার কম্পিউটারে VEX IQ Brain সংযোগ করুন এবং তারপরে এই পদক্ষেপগুলি অনুসরণ করুন:

  • ডাউনলোড করুন আইকিউ রোবট ব্রেইনের প্রজেক্ট।

  • অন্যথায় পরিষ্কার সাদা/আলো পৃষ্ঠে একটি অন্ধকার/কালো রেখা খুঁজুন বা তৈরি করুন।

  • টেস্টবেডের অবস্থান করুন যাতে আপনি কালার সেন্সরটিকে লাইন জুড়ে এবং হালকা পৃষ্ঠে কয়েকবার সরাতে পারেন।

  • কালার সেন্সর অন্ধকার (লাইনে) বা উজ্জ্বলতা (রেখার বাইরে) শনাক্ত করলে রিপোর্ট করতে এবং মুদ্রণ করতে প্রকল্প চালান।

  • একটি প্রকল্প ডাউনলোড এবং চালাতে সহায়তার জন্য, ডাউনলোড করুন এবং একটি প্রকল্প টিউটোরিয়াল ভিডিওটি দেখুন।

  • ব্রাইটনেস প্রজেক্ট চলার সাথে সাথে, কালার সেন্সরকে লাইন এবং সারফেসে নিচের দিকে ফেস করুন এবং ধীরে ধীরে এটিকে সামনে পিছনে নিয়ে যান।

  • মুদ্রিত প্রতিবেদনের জন্য মস্তিষ্কের পর্দা দেখুন।

  • সেন্সর কীভাবে আচরণ করেছে এবং পড়ার তথ্যের উপর ভিত্তি করে, নিম্নলিখিত প্রশ্নের উত্তর দিন এবং রেকর্ডারকে আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে নথিভুক্ত করতে বলুন:

    1. কোন পরিস্থিতিতে আপনি একটি লাইন সনাক্ত এবং/অথবা অনুসরণ করতে একটি রঙ সেন্সর ব্যবহার করতে পারেন?

    2. উপরের উদাহরণে প্রজেক্টে, যখন ব্রেন "অফ দ্য লাইন" মুদ্রণ করে, তখন এটি যে উজ্জ্বলতা সনাক্ত করছে তার অর্থ কী?

শিক্ষক টুলবক্স আইকন শিক্ষক টুলবক্স - উত্তর

নিম্নলিখিত উত্তর ভিন্ন হতে পারে:

  1. একটি রঙ সেন্সর নির্দেশিকা হিসাবে মাঠে লাইন ব্যবহার করার জন্য একটি প্রতিযোগিতার সেটিংয়ে একটি লাইন সনাক্ত করতে বা অনুসরণ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। লাইন সনাক্ত করা এবং অনুসরণ করা রোবট তৈরি বা মজুত করার জন্যও গুরুত্বপূর্ণ হতে পারে যেখানে লাইনগুলি স্টপিং পয়েন্টগুলি নির্দেশ করতে ব্যবহৃত হয় (যাতে তারা তাক বা অন্যান্য পৃষ্ঠের সাথে সংঘর্ষে না পড়ে) বা গুদামের চারপাশে রুটগুলিকে চিত্রিত করতে (যাতে রোবটগুলি নেভিগেট করতে না পারে) অবস্থানের মধ্যে নিজেদের জন্য)। অবশ্যই, রাস্তায় লেনের মধ্যে থাকার জন্য স্ব-চালিত গাড়ির ক্ষমতা সহ অনেক সম্ভাব্য অতিরিক্ত উত্তর রয়েছে।

  2. উজ্জ্বলতা প্রকল্পে, টেস্টবেডের "অফ দ্য লাইন" প্রিন্ট করা উচিত ছিল যখনই শনাক্ত করা উজ্জ্বলতা 25%-এর বেশি হয়। সাদা বা হালকা রঙের পৃষ্ঠের উজ্জ্বলতা 25% এর কম বলে সনাক্ত করার সম্ভাবনা নেই - শুধুমাত্র কালো রেখাটি হওয়া উচিত।

শিক্ষক টুলবক্স আইকন শিক্ষক টুলবক্স - সমস্যা সমাধান

কালার সেন্সরের সাথে কাজ করার সময়, এমন উদাহরণ হতে পারে যেখানে এটি যেমনটি করা উচিত তেমন আচরণ করে না। যদি এটি ঘটে থাকে, নিম্নলিখিত পদক্ষেপগুলি চেষ্টা করে সমস্যা সমাধান শুরু করুন:

  • প্রথমে কালার সেন্সরের ফার্মওয়্যার আপ-টু-ডেট কিনা তা পরীক্ষা করে শুরু করুন। ফার্মওয়্যার আপডেট করার বিষয়ে আরও তথ্যের জন্য এই নিবন্ধটি পড়ুন।

  • যদি ফার্মওয়্যারটি আপ টু ডেট থাকে, তবে রঙ এবং দূরত্ব সনাক্ত করা হচ্ছে কিনা তা পরীক্ষা করতে IQ ব্রেইনের ডিভাইস তথ্য স্ক্রীনে আরও দেখুন। এমনকি কালার সেন্সরের সামনে কিছুই না থাকলেও, এটি রঙ ("কোনও নয়") এবং দূরত্ব ("দূর") প্রদর্শন করবে। রঙ এবং দূরত্ব রিডিং পরিবর্তন হয় কিনা তা দেখতে একটি কঠিন রঙের বস্তু পরীক্ষা করুন। আপনি চেক বোতাম টিপে "3 রঙ" থেকে "12 রঙ" বা "ধূসর স্কেল" এ মোড পরিবর্তন করতে পারেন। তারপর আপনি তিনটি মোডে রিডিং পাচ্ছেন কিনা তা দেখতে আবার কঠিন রঙের বস্তুটি পরীক্ষা করুন।

  • একটি নতুন পরিবেশে যেখানে আলোর মাত্রা ভিন্ন হতে পারে সেখানে কালার সেন্সর দিয়ে একটি প্রকল্প চালানোর আগে ডিভাইস তথ্য স্ক্রীনটিও সহায়ক হতে পারে। যখন আলোর অবস্থার পরিবর্তন হয়, তখন কালার সেন্সর বিভিন্ন রিডিং রিপোর্ট করতে পারে। এর বর্তমান মানগুলি দেখতে ডিভাইসের তথ্য স্ক্রীনটি ব্যবহার করুন যাতে পরিবেষ্টিত আলোর পরিবর্তনকে সামঞ্জস্য করার জন্য প্রকল্পে সামঞ্জস্য করা যায়।

  • আপনি নিবন্ধটিও ব্যবহার করতে পারেন, "কিভাবে VEX IQ সেন্সরসমস্যা সমাধান করবেন।"

  • যদি ডিভাইস তথ্য সঠিক মান রিপোর্ট করে, তাহলে সমস্যাটি হতে পারে যে শিক্ষার্থী প্রকল্পটি ভুল কপি করেছে।

    • প্রকল্পের সমস্যা সমাধানের জন্য, ডিভাইসটি সঠিকভাবে কনফিগার করা হয়েছে কিনা তা পরীক্ষা করুন - যার অর্থ তারা সঠিক Testbed উদাহরণ প্রকল্প ব্যবহার করেছে। কালার সেন্সর কীভাবে কনফিগার করবেন সে সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, "কীভাবে VEX IQ সেন্সর কনফিগার করবেন - VEXcode IQ" নিবন্ধটি পড়ুন৷

    • নিশ্চিত করুন যে শিক্ষার্থীরা প্রকল্পটি সঠিকভাবে অনুলিপি করেছে এবং তৈরি করেছে। আপনি VEXcode IQ-তে প্রিন্ট ব্লক ব্যবহার করতে পারেন ব্রেইনে বর্তমান সেন্সর মানগুলি প্রদর্শন করতে যখন প্রকল্পটি ত্রুটির মাধ্যমে বা প্রকল্পের শেষ পর্যন্ত এগিয়ে যায়।

  • যদি ডিভাইসের তথ্য সঠিক মান রিপোর্ট না করে, তাহলে সমস্যাটি হার্ডওয়্যার-সম্পর্কিত হতে পারে।

    • হার্ডওয়্যারের সমস্যা সমাধানের জন্য, নিবন্ধটি ব্যবহার করে স্মার্ট কেবলের সাথে পোর্ট সংযোগ পরীক্ষা করার চেষ্টা করুন, “কিভাবে স্মার্ট পোর্টস-এ VEX IQ ডিভাইসগুলিকে সংযুক্ত করবেন”।

    • যদি কালার সেন্সরটি সঠিকভাবে সংযুক্ত থাকে এবং এটি এখনও তার মতো আচরণ না করে, তাহলে কালার সেন্সরের সাথে একটি শারীরিক সমস্যা হতে পারে। অন্য কালার সেন্সর দিয়ে পরীক্ষা করে দেখুন।