Einbau eines Scherengestänges an einem Wettkampfroboter

Auf dieser Seite werden die Schüler über die möglichen Vorteile informiert, die Scherengestänge für Wettkampfroboter haben können. Lassen Sie die Schüler vor dem Lesen dieser Seite überlegen, wann es von Vorteil sein könnte, einen Roboter mit Scherengestängen zu entwerfen und diese Ideen in ihre technischen Notizbücher zu schreiben. Sobald die Schüler ihre Ideen aufgeschrieben haben, lesen Sie diese Seite als ganze Klasse durch.
Der auf dem Bild gezeigte vex IQ-Aufbau ist ein Beispiel für die Verwendung von Scherengestängen mit dem Zusatz eines Motors, um den Lift anzutreiben. Da es unbeweglich ist, ist dieses Beispiel nicht für den Wettbewerb geeignet, aber dieses wurde ausgewählt, um das Hinzufügen eines Motors zu einem Grabber-ähnlichen Gerät hervorzuheben. Verwenden Sie die Fragen zur Motivationsdiskussion, um die Schüler dazu zu bringen, über andere Anwendungen von Scherengestängen für ihre Roboter nachzudenken.

F: Was denkst du, macht das motorisierte Scherengestänge auf dem Foto?
A: Er greift oder kneift wahrscheinlich etwas wie der Grabber, wird aber von einem Motor angetrieben.

F: Glauben Sie, dass ein Roboter wie dieser wahrscheinlich einen Wettbewerb gewinnen wird?
A: Es hängt vom Spiel ab, aber im Allgemeinen kann dieser Roboter nicht herumfahren oder viel anderes als Prise machen. Es scheint also unwahrscheinlich, viele Punkte zu erzielen.

F: Was könnte dieser Scherenhebebühne außer einem Fahrgestell mit Antrieb noch hinzugefügt werden, um den Roboter wettbewerbsfähiger zu machen?
A: Die Antworten werden wahrscheinlich variieren, aber eine der besten Antworten ist wahrscheinlich, dass eine Plattform an der Oberseite des Aufzugs hinzugefügt werden könnte. Dies würde es ermöglichen, Spielobjekte oder andere Teile des Roboters nach Bedarf auf und ab zu bewegen. Andere Antworten könnten bessere Enden zum Einklemmen und Halten oder eine bessere Basis beinhalten, die es dem Scherengestänge ermöglichen würde, ein Objekt zu greifen, zu halten und zu bewegen.

F: Wie würden Sie ein Scherengestänge an einem Wettkampfroboter verwenden?
A: Die Antworten werden sich wahrscheinlich von den drei auf dieser Seite aufgeführten Anwendungen inspirieren lassen, und das ist beabsichtigt. Bitten Sie die Schüler, ihre eigenen Details darüber hinzuzufügen, wie die Verknüpfung funktionieren würde und wie dies für das Design des Roboters von Vorteil wäre.

Um diese Aktivität zu erweitern, überlegen Sie, welche Art von Spielelementen am einfachsten und am schwierigsten mit einem Scherengestänge aufzunehmen und zu bewegen wäre. Einige Beispiele für tatsächliche Wettbewerbsspielelemente finden Sie auf der VEX-Website, um die aktuellen Spielelemente und vergangenen Spielelemente zu sehen.

Um diese Aktivität mit Robotik-Wettbewerben zu verbinden, bitten Sie die Schüler, einem Robotik-Wettbewerbsteam beizutreten. Weitere Informationen zum diesjährigen Wettbewerb finden Sie auf der Website der Robotics Education & Competition Foundation (REC). Die VIQC Hub App steht ebenfalls zum Download bereit und ist der ideale Wettkampfbegleiter für Teams, Zuschauer und Eventplaner, die am VEX Robotics Competition teilnehmen! Hier finden Sie weitere Informationen zur App und können sie herunterladen.

Schließen Sie diesen Abschnitt ab, indem Sie die Schüler in eine ganze Unterrichtsdiskussion einbeziehen. Bitten Sie die Schüler, ihre Gedanken über den Wert von Scherengestängen bei Wettkampfrobotern zu teilen und zusammenzufassen, was sie aus diesem Abschnitt gelernt haben. Ermutigen Sie die Schüler, ihre Kommentare aus ihren technischen Notizbüchern zu teilen.