Erkundung
Jetzt, da Sie den Build fertiggestellt haben, testen Sie, was er tut. Erkunden Sie Ihren Build und beantworten Sie dann diese Fragen in Ihrem technischen Notizbuch.
Wie würde sich die Reichweite der Klaue ändern, wenn die beiden 3x4 T-Beams, die in Schritt 42 des Aufbaus des Arms verwendet werden, durch einen 1x4-Beam ersetzt würden?
- Beobachten Sie für Hilfe bei dieser Frage, wie weit sich die Klaue mit den beiden T-Beams öffnen kann.
- Glaubst du, dass sich die Klaue mit dem 1x4-Strahl mehr oder weniger öffnen wird?
- Begründen Sie Ihre Antwort unbedingt mit Daten aus Ihrer Beobachtung.
Lehrer-Toolbox
Die Antworten sollten darauf hinweisen, dass sich die Klaue mit einem 1x4-Strahl weiter öffnen kann. Die beiden T-Balken begrenzen den Bewegungsbereich der Klaue, aber die Schüler kennen den Begriff Bewegungsbereich möglicherweise noch nicht. Das ist in Ordnung.
Helfen Sie den Schülern zu erkennen, dass die Änderung der Teile, die es der Klaue ermöglicht, sich weiter zu öffnen, nicht unbedingt bedeutet, dass es sich um ein besseres Konstruktionsdesign handelt. Das Verbreitern der Klaue kann andere Folgen haben, wie z. B. das mögliche Beschädigen anderer Komponenten oder das Feststecken der Klaue beim Manövrieren um Hindernisse.
In Bezug auf die standardmäßige Clawbot IQ-Bauweise ergänzen die T-Beams auch die Struktur, die den Farbsensor enthält. Die Montage des Farbsensors wird ohne die T-Balken schwieriger.