Erkundung
Jetzt, da der Bau fertig ist, erkunden Sie sein Design. Beantworten Sie dann die folgenden Fragen in Ihrem technischen Notizbuch:
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Wie viele Sensoren sind im Testbed enthalten und wie heißen sie?
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Warum sind alle Sensoren an das vex IQ Gehirn angeschlossen?
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Warum ist der Gyro-Sensor auf einem 2X Pitch-Abstandhalter statt direkt auf dem Prüfstand montiert?
Lehrer-Toolbox
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Fünf Arten von Sensoren sind Teil dieses Builds: Gyro-Sensor, Stoßstangenschalter, Abstandssensor, Farbsensor und TOUCH-LED. Es gibt zwei Touch-LEDs und zwei Stoßstangenschalter. Es gibt auch vier Smart Motors.
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Sensoren und intelligente Motoren werden alle von der vex IQ Roboterbatterie angetrieben. Sie müssen auch in der Lage sein, mit dem vex IQ Gehirn zu kommunizieren. So ist jeder über Smart Cables mit einem eigenen Port verbunden. Das Projekt des Gehirns kann dann anhand der von den Sensoren gesammelten Daten entscheiden, was als nächstes zu tun ist.
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Der Gyrosensor ist auf einem 2x Pitch Distanzhalter montiert, so dass er sich frei drehen kann. Wenn es direkt am Testbed montiert wäre, müsste sich das gesamte Testbed drehen, um einen Messwert zu erhalten.