Der VEX IQ Stoßfängerschalter

Lehrer-Toolbox - Der Zweck dieses Abschnitts

Der Play-Bereich dieses STEM-LABORS soll den Schülern alle fünf Sensoren des vex IQ Super Kits vorstellen (Stoßschalter, TOUCH-LED, Abstandssensor, Gyrosensor und Farbsensor). Die Lehrer-Toolbox am Ende jeder Lektion/Seite kann Ihnen bei der Fehlerbehebung für jeden Sensor helfen.
Auf der Schülerseite beginnt jede Lektion in diesem Abschnitt mit einer Lesung aus der VEX-BIBLIOTHEK über den Sensor, wie er funktioniert und wie er zur Verbesserung eines Roboters/Projekts verwendet werden kann. Die Lektüre kann selbstständig absolviert werden oder die gesamte Klasse kann sie gemeinsam lesen. Hier ist eine allgemeine Reihenfolge, die allen Lektionen gemeinsam ist *:

Lesen Sie mehr über den Sensor und seine Funktionalität.
Erstellen Sie mithilfe des Testbed-Vorlagenbeispielprojekts ein kurzes Projekt, das einige Aspekte der Funktionalität des Sensors hervorhebt.
Testen Sie das Projekt, um Erfahrungen zu sammeln, wie die Daten des Sensors bei der Programmierung verwendet werden.
Beantworten Sie Fragen in technischen Notizbüchern zum Sensor, wie in der Lektüre erläutert, oder zum Test des Kurzprojekts des Sensors.

*Die einzige Ausnahme innerhalb des Abschnitts "Spielen" besteht darin, dass die Schüler in der Lektion "Farbsensor" aufgefordert werden, Fragen zu zwei Projekten zu erstellen, zu testen und zu beantworten: eines bezog sich auf Nahobjekterkennung und Farbmesswerte, das andere auf Helligkeitsmesswerte und Linienverfolgung. Es wird also wahrscheinlich mehr Zeit in Anspruch nehmen als die anderen Sensor-Lektionen.

Lehrer-Toolbox - neueste Version

Stellen Sie sicher, dass Sie die neueste Version der VEXcode IQ-Software (Version 1.0.4 oder höher) verwenden. Diese Version enthält das Beispielprojekt Sense It Challenge, das in der Rethink Challenge benötigt wird. Wenn Sie nicht über die neueste Version der Software verfügen, klicken Sie hier, um sie herunterzuladen.

Lehrer-Toolbox - Studentengruppenrollen

Um Vorschläge zur Gruppierung von Schülern für diese Aktivität zu erhalten, klicken Sie auf einen der folgenden Links (Google Doc/.docx/.pdf).

Das vex IQ Super Kit enthält fünf verschiedene Sensoren, die mit dem vex IQ Brain verwendet werden können. Alle fünf sind in das Testfeld integriert, das Sie zuvor im Seek-Bereich dieses Stammlabors gebaut haben.

Im Abschnitt Spielen des Labors wird erläutert, wie jeder Sensor funktioniert und wie er beim Design eines Roboters verwendet werden kann. Die folgende Tabelle listet alles auf, was Sie benötigen, um den Play-Abschnitt dieses Labors abzuschließen.

Erforderliches Material:

Menge	Benötigtes Material
1	VEX IQ Testbed (mit aktueller Firmware)
1	VEXcode IQ
1	Technisches Notizbuch
1	Testbed-Vorlage Beispielprojekt
1	Rolle schwarzes oder dunkles Klebeband
1	Klare, helle Oberfläche

Lesen Sie mehr über den Bumper Switch

Um mehr über den Bumper Switch zu erfahren, bitten Sie den Reader, zu organisieren, wie die Gruppe den Artikel des VEX IQ Bumper Switch aus der VEX-Bibliothek lesen wird. In diesem Artikel wird die Funktionsweise des Stoßfängerschalters beschrieben, der allgemeine Verwendungsmöglichkeiten bietet.

VEX IQ Stoßstangenschalter

Programm mit dem Bumper Switch

Lassen Sie den Programmierer VEXcode IQ öffnen und befolgen Sie diese Schritte:

Beginnen Sie mit dem Öffnen des Testbed-Vorlagenbeispielprojekts von VEXcode IQ.
Wenn Sie Hilfe beim Öffnen des Beispielprojekts benötigen, sehen Sie sich das Tutorial-Video Beispiele für Projekte und Vorlagen verwenden an.
Erstellen Sie das folgende Projekt und speichern Sie es (macOS, Windows, Chromebook, iPad) als Bumper Switch:

Sie können die Hilfe-Informationen in VEXcode IQ verwenden, um mehr über die Blöcke zu erfahren. Eine Anleitung zur Verwendung der Hilfefunktion finden Sie im Tutorial Verwenden der Hilfe.

VEXcode IQ Toolbar mit dem Tutorials-Symbol, das in einem roten Kästchen rechts neben dem Menü Datei aufgerufen wird.

Lehrertipps

Wenn der Schüler zum ersten Mal VEXcode IQ verwendet, kann er auch die Tutorials in der Symbolleiste sehen, um andere grundlegende Fähigkeiten zu erlernen.

Stoßstangenschalter testen

Lassen Sie den Tester das vex IQ Brain an Ihren Computer anschließen und befolgen Sie dann die folgenden Schritte:

Laden Sie das Projekt in das IQ Robot Brain herunter.
Führen Sie das Projekt aus , um den Stoßstangenschalter zu drücken, um zu verhindern, dass sich der Motor in Port 1 dreht.
Wenn Sie Hilfe beim Herunterladen und Ausführen eines Projekts benötigen, sehen Sie sich das Tutorial-Video zum Herunterladen und Ausführen eines Projekts an.
Beantworten Sie auf der Grundlage Ihrer Beobachtungen zum Verhalten des Sensors auf dem Prüfstand und der Informationen aus der Ablesung die folgenden Fragen und bitten Sie den Recorder, sie in Ihrem technischen Notizbuch zu dokumentieren:
1. Welchen Wert hat der Stoßstangenschalter, wenn sich der Motor dreht?
2. Welchen Wert hat der Stoßstangenschalter, wenn er gedrückt wird?

Lehrer-Toolbox - Antworten

Der Wert des Stoßfängerschalters ist 0 (freigegeben), wenn sich der Motor dreht.
Der Wert des Stoßfängerschalters ist 1 (gedrückt), wenn er gedrückt wird.

Lehrer-Toolbox - Fehlerbehebung

Bei der Arbeit mit dem Stoßfängerschalter kann es vorkommen, dass er sich nicht so verhält, wie er sollte. Wenn dies der Fall ist, beginnen Sie mit der Fehlerbehebung, indem Sie die folgenden Schritte ausführen:

Überprüfen Sie zunächst, ob die Firmware des Bumper Switch auf dem neuesten Stand ist. In diesem Artikel finden Sie weitere Informationen zum Aktualisieren der Firmware.
Wenn die Firmware auf dem neuesten Stand ist, schauen Sie sich den Bildschirm Geräte-Info im IQ-Gehirn an, um zu überprüfen, ob sich die Zustände "gedrückt" und "freigegeben" im Gehirn registrieren. Für andere allgemeinere Probleme gibt es einen Artikel mit dem Titel "How to Troubleshoot VEX IQ Sensors".
Wenn die Geräte-Info genaue Werte meldet, könnte das Problem sein, dass der Schüler das Projekt falsch kopiert hat.
- Um das Projekt zu beheben, überprüfen Sie, ob das Gerät richtig konfiguriert ist - was bedeutet, dass es das richtige Testbed-Beispielprojekt verwendet hat. Weitere Informationen zur Konfiguration der Touch-LED finden Sie im Artikel "So konfigurieren Sie vex IQ-Sensoren - VEXcode IQ ".
- Stellen Sie sicher, dass die Schüler das Projekt richtig kopiert und gebaut haben. Sie können den Druckblock in VEXcode IQ verwenden, um die aktuellen Sensorwerte auf dem Gehirn anzuzeigen, während das Projekt zum Fehler oder zum Ende des Projekts fortschreitet.

Wenn die Geräte-Info KEINE genauen Werte meldet, könnte das Problem hardwarebezogen sein.

Um Probleme mit der Hardware zu beheben, überprüfen Sie die Portverbindung mit dem Smart-Kabel mithilfe des Artikels „So verbinden Sie VEX IQ-Geräte mit Smart-Ports“.

Wenn der Stoßfängerschalter richtig angeschlossen ist und er sich immer noch nicht so verhält, wie er sollte, könnte es ein physisches Problem mit dem Stoßfängerschalter geben. Testen Sie das Ausschalten mit einem anderen Stoßfängerschalter.

Diskussion motivieren

Um den Schülern zu helfen zu verstehen, wie ein Stoßfänger für einen Roboter hilfreich sein kann, stellen Sie die folgenden Fragen:
F: Was könnte mit einem Roboter passieren, wenn er keinen Stoßfängersensor hat und gegen eine Wand läuft?
A: Der Roboter könnte beschädigt werden, weil er nicht wusste, dass er aufhören sollte, sich vorwärts zu bewegen, sobald er die Wand erreicht hatte.

F: Stell dir vor, du gehst im Dunkeln durch einen Raum. Mit welchem Teil Ihres Körpers könnten Sie den Stoßfängerwechsel vergleichen? Warum?
A: Viele Antworten sind akzeptabel, aber Beispiele könnten Finger, Hände oder Füße sein. Im Dunkeln wissen wir, wenn wir auf ein Objekt oder eine Wand stoßen, indem wir es berühren, und das können Finger oder Hände sein, wenn wir uns vor uns ausstrecken, oder Füße, wenn wir einen Schritt tun. Beachten Sie, dass die Schüler mit jedem Körperteil antworten können, da alle Hautrelais Informationen berühren.

< Zurück Zurück Zurück zu Labors Weiter >