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Lehrerportal

16/17 VRC-Feld
VRC 2016-2017 Crossover Field

Roboterfähigkeiten

Beim VEX Robotics Competition-Spiel Crossover 2016–2017 mussten die Spieler ihre farbigen Hexballs in ihren Wertungszonen platzieren. Insgesamt gab es 28 Hexbälle: 14 von jeder Farbe (blau und orange) pro Team. Punkte wurden gesammelt, indem der Hexball der richtigen Farbe in der Torzone der Mannschaft platziert wurde.

Obwohl es in den Jahren 2016 und 2017 illegal war, einen Vision-Sensor bei einem VEX IQ Robotics-Wettbewerb zu verwenden, können Sie sich vorstellen, dass Wettbewerbsteams von der Verwendung des Vision-Sensors zur Erkennung des teamspezifischen farbigen Hexballs hätten profitieren können. Es wäre für den Roboter einfacher, während der autonomen Phase den Hexball mit der richtigen Farbe aufzunehmen, wenn der Roboter so programmiert wäre, dass er sich auf ein Objekt mit einer bestimmten Farbe zubewegt und es greift. Wenn der Roboter während der autonomen Phase den Hexball mit der falschen Farbe auswählt, besteht die Möglichkeit, dass der Roboter nicht so viele Punkte erzielt.

Ebenso kann es für die Teams bei der Driving Skills Challenge schwierig sein, den Roboter manuell ausreichend auszurichten, um den Hexball im Tor zu platzieren. Der Vision Sensor könnte verwendet werden, um den Roboter genauer auszurichten.

Insgesamt hätte der Vision-Sensor erfahrenen Teams sehr dabei geholfen, den Roboter so zu programmieren, dass er mithilfe des Vision-Sensors Hexballs erkennt und den Roboter richtig ausrichtet, um die Hexballs in den Zielen zu platzieren.

Symbol „Tipps für Lehrer“. Tipps für Lehrer

Weisen Sie Studenten, die an der Teilnahme an VEX IQ-Robotikwettbewerben interessiert sind, darauf hin, dass die Verwendung von Vision-Sensoren für VEX IQ-Robotikwettbewerbe weiterhin illegal ist. Irgendwann könnte das Verbot aufgehoben werden. VEX EDR Robotics Competitions erlauben sie bereits, die VEX IQ-Abteilung jedoch noch nicht. Überprüfen Sie zu Beginn jeder Saison das Spielhandbuch der VEX IQ Challenge, um festzustellen, ob die Verwendung des Vision Sensors legal ist. Wenn es legal wird, können die Teams darüber nachdenken, wie der Vision Sensor bei der Bewältigung der Herausforderung helfen kann.

Symbol „Erweitern Sie Ihr Lernen“. Erweitern Sie Ihr Lernen

Um diese Aktivität zu erweitern, bitten Sie Ihre Schüler, ein Projekt zu entwerfen und zu skizzieren, bei dem sie blaue und orangefarbene Objekte erkennen können, die sie möglicherweise für dieses Wettbewerbsspiel verwenden könnten!
Bitten Sie Ihre Schüler, Folgendes zu tun:

  • Öffnen Sie das Beispielprojekt „Objekte erkennen“.
    Objekte erkennen

  • Konfigurieren Sie den Vision Sensor so, dass er orangefarbene Objekte erkennt. Wenn Sie Hilfe beim Konfigurieren eines neuen Objekts benötigen, klicken Sie hier  oder sehen Sie sich das Tutorial-Video zum Konfigurieren des Vision-Sensors an.
    Tutorials

  • Laden Sie das Projekt herunter und führen Sie , um zu beobachten, ob der Roboter blaue und orangefarbene Objekte erkennen kann. Wenn Sie Hilfe benötigen, sehen Sie sich das Tutorial-Video zum Herunterladen und Ausführen eines Projekts an.

  • Wenn es die Zeit erlaubt, richten Sie ein Spielfeld ähnlich dem Crossover-Feld ein. Üben Sie die Verwendung und Änderung des Projekts „Objekte erkennen“, um Punkte zu erzielen!