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Ein 3D-Rendering, das eine Abfolge von Aktionen zeigt, die von einem VEX-Roboter mit einem Klauen- und Behältermechanismus ausgeführt werden. Der erste Rahmen auf der linken Seite zeigt die Klaue, die eine rote Kugel ergreift, und ist mit Klauengreifer-Objekt gekennzeichnet. Als nächstes wird die Klaue mit der Kugel angehoben, um die Kugel in den Behälter dahinter fallen zu lassen. Schließlich wird die Klaue abgesenkt und der Behälter nach oben gekippt, um die Kugeln herauszuwerfen.
Ein Roboter, der Gegenstände in einem Kipptrichterspeicher sammelt

Dumping-Trichter-Akkumulatoren

Ein Trichter ist ein großer Lagerbereich, in dem Gegenstände abgelegt werden. Bei Kipptrichtern unterscheidet sich die Art und Weise, wie Objekte freigegeben werden, von der Art und Weise, wie sie gesammelt werden.

An diesem Roboter nimmt ein Klauenarm Objekte auf und wirft sie in den Trichter, dann kippt der Trichter wie ein Muldenkipper zurück, um die Objekte in einem Tor zu erzielen.

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