Reibungsgreifer-Manipulatoren
Reibungsgreifer-Manipulatoren üben Kraft zwischen einem Objekt und einem Pad aus und verlassen sich dann auf die Reibungskraft zwischen dem Objekt und dem Pad, um das Objekt zu manipulieren.
Die häufigste Form dieses Manipulators ist eine Klaue, die einen Gegenstand einklemmt. Die Klaue, die gegen das Objekt drückt, sorgt für die Kraft, und die Reibung zwischen der Klaue und dem Objekt ermöglicht es, das Objekt zu manipulieren.