Skip to main content
Lehrerportal

Lehrer-Toolbox-Symbol Lehrer-Toolbox - Der Zweck dieser Aktivität

Bei dieser Aktivität wenden die Schüler das auf der vorherigen Seite Gelernte an, um einen Datensatz aus einem Beispiel-Schnappschuss zu vervollständigen. Sie ergänzen fehlende Werte, berechnen die X- und Y-Mittelwerte und interpretieren, was die Daten uns über die Position des Objekts relativ zum Mittelpunkt des Roboters sagen können. Dies bereitet sie auf den Erfolg bei der anschließenden Vision Data Challenge vor.

Bild eines Schnappschusses vom Vision Sensor mit dem ausrichtenden Python-Befehl

Fügen Sie die fehlenden Werte unten in Ihr technisches Notizbuch ein.

Hier sind die bereitgestellten Daten aus dem Snapshot:

  • X = 50

  • Y = 36

  • B = 152

  • H = 150

Bild der Python-Befehle und der Teilwerte vervollständigt

  1. Befindet sich die REDBOX links oder rechts vom Mittelpunkt des Roboters?

  2. Ist die REDBOX höher oder niedriger als der Mittelpunkt des Roboters?

Symbol „Tipps für Lehrer“ Tipps für Lehrer

Machen Sie die Schüler darauf aufmerksam, dass der Erkennungsrahmen die REDBOX nicht vollständig abdeckt. Das ist in Ordnung. Die REDBOX wurde trotzdem erkannt. Es ist unwahrscheinlich, dass durch die Feinabstimmung des Bildsensors der Erkennungsrahmen perfektioniert wird, und das ist in Ordnung. Der Vision Sensor erkennt die meisten REDBOXen.

Lehrer-Toolbox-Symbol Lehrer-Toolbox - Antworten

Die Antworten der Schüler können in der Klasse besprochen werden und/oder Sie können ihre technischen Notizbücher durchgehen, um sicherzustellen, dass sie die Aktivität abgeschlossen haben.

Im Snapshot gibt es nur ein Objekt (Objektanzahl = 1) und die Breite wird vom Programm bereitgestellt (Objektbreite = 152). Der mittlere X-Wert beträgt 152/2 + 50 = 126.

Bild der Python-Befehle mit allen hinzugefügten korrekten Werten

  1. Die REDBOX befindet sich links vom Mittelpunkt des Roboters (etwas links von der Mitte). Die REDBOX befindet sich 31,5 Pixel (Mitte 157,5 – 126) links vom Mittelpunkt des Roboters.

  2. Die REDBOX liegt tiefer als der Mittelpunkt des Roboters (etwas tiefer als die Mitte). Die REDBOX befindet sich 5,5 Pixel (111 – Mitte 105,5) unterhalb des Mittelpunkts des Roboters.