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Esta página informará a los estudiantes sobre los posibles beneficios que los enlaces de tijera pueden tener en los robots de competición. Antes de leer esta página, pida a los estudiantes que piensen en cuándo podría ser beneficioso diseñar un robot con enlaces de tijera y que escriban estas ideas en sus cuadernos de ingeniería. Una vez que los estudiantes hayan escrito sus ideas, lea esta página con toda la clase.
La versión VEX IQ que se muestra en la imagen es un ejemplo del uso de enlaces de tijera con la adición de un motor para impulsar el elevador. Debido a que es inmóvil, este ejemplo no está listo para competir, pero se eligió para resaltar la adición de un motor a un dispositivo tipo Grabber. Utilice las preguntas de Motivar el debate para que los estudiantes piensen en otras aplicaciones de los enlaces de tijera para sus robots.

Elevador de tijera motorizado
Un varillaje de tijera motorizado

Diseño con vínculos de tijera

Puede utilizar un enlace de tijera en su diseño cuando necesite cambiar la forma y el tamaño de su robot para realizar una tarea específica. Los enlaces de tijera a menudo se incluyen en los diseños de robots con engranajes de cremallera y soportes deslizantes lineales para que su movimiento pueda controlarse mediante un motor. Esto puede resultar útil a la hora de diseñar un robot para competiciones.

Un varillaje de tijera es útil en muchas aplicaciones de robots.

  • Se puede utilizar un varillaje de tijera para aumentar la altura de un robot.

  • Si su robot necesita comenzar compacto, pero estirarse horizontalmente, puede usar un varillaje de tijera para aumentar su ancho.

  • Un mecanismo de tijera puede ampliar el alcance de un robot si éste necesita recoger objetos y luego colocarlos en diferentes ubicaciones.

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P: ¿Qué crees que hace el varillaje de tijera motorizado en la foto?
A: Probablemente agarra o pellizca algo como lo hace el Grabber, pero funciona con un motor.

P: ¿Crees que un robot como este tiene probabilidades de ganar una competencia?
A: Depende del juego, pero generalmente este robot no puede conducir ni hacer mucho más que pellizcar. Por tanto, parece poco probable que consiga muchos puntos.

P: Además de un chasis con transmisión, ¿qué más se podría agregar a este elevador de tijera para que el robot esté más preparado para la competencia?
R: Las respuestas probablemente variarán, pero una de las mejores respuestas probablemente sea que se podría agregar una plataforma en la parte superior del ascensor. Esto permitiría mover hacia arriba y hacia abajo los objetos del juego u otras partes del robot según sea necesario. Otras respuestas podrían incluir mejores extremos para pellizcar y sostener o una mejor base que permitiría al mecanismo de tijera agarrar, sostener y mover un objeto.

P: ¿Cómo usarías un varillaje de tijera en un robot de competición?
R: Las respuestas probablemente se inspirarán en las tres aplicaciones enumeradas en esta página y eso es lo que se pretende. Haga que los estudiantes agreguen sus propios detalles sobre cómo funcionaría el enlace y cómo eso sería un beneficio para el diseño del robot.

Extienda su icono de aprendizaje Amplíe su aprendizaje

Para ampliar esta actividad, piense qué tipo de elementos del juego serían los más fáciles y los más difíciles de recoger y mover con un mecanismo de tijera. Para ver algunos ejemplos de elementos de juegos de competencia reales, visite el sitio web de VEX para ver los elementos del juego actual y elementos del juego pasado.

Para conectar esta actividad con competencias de robótica, pida a los estudiantes que se unan a un equipo de competencia de robótica. Puede encontrar más información sobre la competencia de este año en el sitio web de la Robotics& Competition Foundation (REC) . ¡La aplicación VIQC Hub también está disponible para descargar y es el compañero de competencia ideal para equipos, espectadores y planificadores de eventos involucrados en la Competencia de Robótica VEX! Ver más información y descargar la aplicación aquí.

Icono de Motivar la discusión Motivar la discusión - Conclusión

Concluya esta sección involucrando a los estudiantes en una discusión con toda la clase. Pida a los estudiantes que compartan sus ideas sobre el valor de los enlaces de tijera en los robots de competición y que resuma lo que han aprendido en esta sección. Anime a los estudiantes a compartir sus comentarios de sus cuadernos de ingeniería.