Incorporación de un enlace de tijera en un robot de competición

Esta página informará a los estudiantes sobre los posibles beneficios que los enlaces de tijera pueden tener en los robots de la competencia. Antes de leer esta página, pida a los estudiantes que hagan una lluvia de ideas sobre cuándo podría ser beneficioso diseñar un robot con enlaces de tijera y escribir estas ideas en sus cuadernos de ingeniería. Una vez que los estudiantes hayan escrito sus ideas, lea esta página como una clase completa.
La construcción VEX IQ que aparece en la imagen es un ejemplo del uso de enlaces de tijera con la adición de un motor para alimentar el elevador. Debido a que es inmóvil, este ejemplo no está listo para la competencia, pero este fue elegido para resaltar la adición de un motor a un dispositivo similar a Grabber. Utilice las preguntas de Motivate Discussion para que los estudiantes piensen en otras aplicaciones de los enlaces de tijera para sus robots.

P: ¿Qué crees que hace la articulación de tijera motorizada en la foto?
R: Es probable que agarre o pellizque algo como lo hace el Grabber, pero es impulsado por un motor.

P: ¿Crees que un robot como este es probable que gane una competencia?
R: Depende del juego, pero en general, este robot no puede conducir o hacer mucho más que pellizcar. Por lo tanto, parece poco probable que obtenga muchos puntos.

P: Además de un chasis con transmisión, ¿qué más se podría añadir a este elevador de tijera para que el robot esté más preparado para la competencia?
R: Es probable que las respuestas varíen, pero una de las mejores respuestas es que se podría añadir una plataforma a la parte superior del ascensor. Esto permitiría que los objetos del juego u otras partes del robot se muevan hacia arriba y hacia abajo según sea necesario. Otras respuestas podrían incluir mejores extremos para pellizcar y sostener o una mejor base que permita que el enlace de tijera agarre, sostenga y mueva un objeto.

P: ¿Cómo usarías un enlace de tijera en un robot de competición?
R: Las respuestas probablemente se inspirarán en las tres aplicaciones enumeradas en esta página y eso es lo que se pretende. Haga que los estudiantes agreguen sus propios detalles sobre cómo funcionaría la vinculación y cómo eso sería un beneficio para el diseño del robot.

Para ampliar esta actividad, piensa en qué tipo de elementos del juego serían los más fáciles y difíciles de recoger y mover con un enlace de tijera. Para obtener algunos ejemplos de elementos reales del juego de competencia, visite el sitio web de VEX para ver los elementos actuales del juego y los elementos pasados del juego.

Para conectar esta actividad con las competiciones de robótica, pida a los estudiantes que se unan a un equipo de competición de robótica. Puede encontrar más información sobre la competencia de este año en el sitio web de la Robotics Education & Competition Foundation (Rec). ¡La aplicación VIQC Hub también está disponible para descargar y es el compañero de competencia ideal para equipos, espectadores y planificadores de eventos involucrados en la Competencia de Robótica VEX! Consulta más información sobre la aplicación y descárgala aquí.

Concluya esta sección involucrando a los estudiantes en una discusión de toda la clase. Pida a los estudiantes que compartan sus ideas sobre el valor de los enlaces de tijera en los robots de competencia y resuman lo que han aprendido de esta sección. Anime a los estudiantes a compartir sus comentarios de sus cuadernos de ingeniería.