Exploración
Ahora que ha terminado la compilación, pruebe lo que hace. Explore su compilación y luego responda estas preguntas en su cuaderno de ingeniería.
¿Cómo cambiaría el rango de la garra si las dos vigas en T de 3x4 utilizadas en el paso 42 de la construcción del brazo se reemplazaran con una viga de 1x4?
- Para obtener ayuda con esta pregunta, observe hasta dónde puede abrirse la garra con las dos vigas en Te.
- ¿Crees que la garra se abrirá más o menos con la Viga 1x4?
- Asegúrese de justificar su respuesta con los datos de su observación.
Teacher Toolbox
Las respuestas deben indicar que la garra podrá abrirse más con una viga de 1x4. Los dos Tee Beams limitan el rango de movimiento de la garra, pero es posible que los estudiantes aún no conozcan el rango de movimiento del término. Está bien.
Ayude a los estudiantes a reconocer que el cambio en las partes que permiten que la garra se abra más no significa necesariamente que sea un mejor diseño de construcción. El ensanchamiento de la garra puede tener otras consecuencias, como causar daños a otros componentes o hacer que la garra se atasque al maniobrar alrededor de obstáculos.
Con respecto a la construcción estándar Clawbot IQ, las vigas en T también se suman a la estructura que contiene el sensor de color. La posición para montar el sensor de color se vuelve más difícil sin los haces en Te.