El interruptor de parachoques VEX IQ

La sección Play de este laboratorio STEM está destinada a presentar a los estudiantes los cinco sensores del VEX IQ Super Kit (interruptor de parachoques, LED táctil, sensor de distancia, sensor giroscópico y sensor de color). La caja de herramientas del profesor en la parte inferior de cada lección/página puede ayudarle a solucionar problemas de cada sensor.
Por parte del estudiante, cada lección de esta sección comienza con una lectura de la Biblioteca VEX sobre el sensor, cómo funciona y cómo se puede usar para mejorar un robot/proyecto. La lectura se puede completar de forma independiente o toda la clase puede leerla juntos. Aquí hay una secuencia general común a todas las lecciones*:

• Lea sobre el sensor y su funcionalidad.

• Recrear, utilizando el proyecto de ejemplo de plantilla Testbed, un breve proyecto proporcionado que resalte algunos aspectos de la funcionalidad del sensor.

• Pruebe el proyecto para adquirir experiencia sobre cómo se utilizan los datos del sensor en la programación.

• Responder preguntas, en cuadernos de ingeniería, sobre el sensor como se explica en la lectura o sobre la prueba del breve proyecto del sensor.

*La única excepción dentro de la sección Play es que la lección Color Sensor pide a los estudiantes que construyan, prueben y respondan preguntas sobre dos proyectos: uno relacionado con la detección de objetos cercanos y las lecturas de color, y el otro relacionado con las lecturas de brillo y el seguimiento de líneas. Por lo tanto, es probable que requiera más tiempo que las otras lecciones de sensores.

Asegúrese de que está utilizando la última versión del software VEXcode IQ (versión 1.0.4 o posterior). Esta versión incluye el proyecto de ejemplo Sense It Challenge que se necesitará en el Rethink Challenge. Si no tiene la última versión del software, haga clic aquí para descargarlo.

Para obtener sugerencias sobre cómo agrupar a los estudiantes para esta actividad, haga clic en uno de los siguientes enlaces (Google Doc/.docx/.pdf).

Si esta es la primera vez que el estudiante usa VEXcode IQ, también puede ver los tutoriales en la barra de herramientas para aprender otras habilidades básicas.

1. El valor del interruptor del parachoques es 0 (liberado) cuando el motor está girando.

2. El valor del interruptor del parachoques es 1 (pulsado) cuando se está pulsando.

Al trabajar con el interruptor de parachoques, podría haber casos en los que no se comporte como debería. Si esto ocurre, comience la solución de problemas probando los siguientes pasos:

• Primero, comience por verificar que el firmware del interruptor del parachoques esté actualizado. Lea este artículo para obtener más información sobre cómo actualizar el firmware.

• Si el firmware está actualizado, busque más en la pantalla de información del dispositivo en el IQ Brain para verificar que los estados "presionado" y "liberado" se registren en el Brain. Para otros problemas más generales, hay un artículo, "How to Troubleshoot VEX IQ Sensors".

• Si la información del dispositivo informa valores precisos, el problema podría ser que el estudiante copió erróneamente el proyecto.

  • Para solucionar problemas del proyecto, verifique que el dispositivo esté configurado correctamente, lo que significa que utilizaron el proyecto de ejemplo de Testbed correcto. Para obtener más información sobre cómo configurar el LED táctil, lea el artículo "Cómo configurar los sensores VEX IQ - VEXcode IQ".

  • Asegúrese de que los estudiantes copiaron y construyeron el proyecto correctamente. Puede utilizar el bloque de impresión en VEXcode IQ para mostrar los valores actuales del sensor en el Brain a medida que el proyecto avanza hasta el error o hasta el final del proyecto.

• Si la información del dispositivo NO informa valores precisos, entonces el problema podría estar relacionado con el hardware.

  • Para solucionar problemas de hardware, intente comprobar la conexión del puerto con el cable inteligente utilizando el artículo "Cómo conectar los dispositivos VEX IQ a los puertos inteligentes".

  • Si el interruptor del parachoques está conectado correctamente y aún no se comporta como debería, podría haber un problema físico con el interruptor del parachoques. Pruebe a cambiarlo con otro interruptor de parachoques.