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Portal del profesor

Diseña, desarrolla e itera en tu proyecto

En esta sección, utilizarás los proyectos que construyas en la sección Reproducir para crear un proyecto que pueda manipular tanto el brazo como la garra.

Recuerde los proyectos ArmUpDown2 y ClawUpDown.

Arm Up Down 2 VEXcode project a la izquierda y Claw Up Down VEXcode project a la derecha.

Queremos incorporar de alguna manera ambos proyectos en el mismo proyecto. Sin embargo, solo hay un botón Cerebro Arriba y un botón Cerebro Abajo.

Por lo tanto, necesitamos un botón para actuar como un "interruptor" entre el brazo y la garra.

Utiliza el siguiente esquema de bloques para ayudarte a construir tu proyecto:

Fragmentos de código de proyectos VEXcode en esta Unidad que se utilizarán como iniciadores de oraciones para ayudar a comenzar el proyecto. Los 4 fragmentos son A Cuando se inicia el bloque con un bloque para siempre, un bloque if then else con la condición establecida en el botón de verificación Brain presionado; la estructura If then else para mover el brazo hacia arriba y hacia abajo con los botones Brain up and down, y la estructura If then else para hacer lo mismo con el motor Claw.

Responda las siguientes preguntas en su cuaderno de ingeniería mientras planifica su proyecto:

  1. ¿Para qué quieres programar el robot? Explicar con detalles.
  2. ¿Cuántas condiciones necesitará su proyecto para verificar los bloques [If then else]?

Sugerencia: Utilice el botón Brain Check como el "interruptor" entre el brazo y la garra. Por lo tanto, si se mantiene pulsado el botón Brain Check, el brazo se controla utilizando los botones Brain Up y Down. Si se suelta el botón Brain Check, la garra se controla utilizando los botones Brain Up y Down.

Sigue los pasos a continuación mientras creas tu proyecto:

Icono de consejos del profesor Consejos para profesores

  • Antes de pasar al siguiente paso de programación, haga que los estudiantes revisen y evalúen su pseudocódigo siguiendo los pasos en el contexto de presionar los botones del cerebro. Haga clic aquí (Google / .docx / .pdf) para ver un ejemplo de cómo podría ser el pseudocódigo para este desafío. Puede descargar una rúbrica de pseudocódigo aquí (Google / .docx / .pdf).

  • Recuerde a los estudiantes que pueden usar la función de Ayuda dentro de VEXcode IQ para obtener más información sobre cualquier bloque.

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  1. El objetivo es añadir programación adicional para que el Clawbot abra o cierre la garra al pulsar uno o varios botones en el cerebro del Clawbot (es decir, un botón o un par de botones para abrir la garra y otro para cerrar la garra). La programación para subir y bajar el brazo del Clawbot pulsando botones en el cerebro ya debería haberse construido durante la sección Play.

  2. Esta pregunta tiene la intención de hacer que los estudiantes piensen en los condicionales necesarios dentro de los bloques [If then else]. La interfaz de usuario requerirá que se verifiquen cinco condiciones. La primera condición comprobada es si se pulsa el botón Comprobar. Si se pulsa el botón Comprobar, las siguientes condiciones a comprobar son si se pulsa el botón Arriba (Condición 2) o si se pulsa el botón Abajo (Condición 3). Si no se pulsa el botón Comprobar, el proyecto se desplaza hacia abajo para comprobar si solo se pulsa el botón Arriba (Condición 4) o si se pulsa el botón Abajo (Condición 5).

  1. Planifique las condiciones que su proyecto debe verificar utilizando dibujos y pseudocódigo.

  2. Utiliza el pseudocódigo que has creado para desarrollar tu proyecto.

  3. Pruebe su proyecto con frecuencia e itere sobre él utilizando lo que aprendió de sus pruebas.

  4. ¿Qué podría añadir a su proyecto para controlar mejor los motores de garra y brazo? Explicar con detalles.

  5. Comparte tu proyecto final con tu profesor.

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Anime a los estudiantes que tienen problemas para programar a revisar el video tutorial If Then Else Blocks en VEXcode IQ. También deben utilizar sus  proyectos ArmUpDown2 y ClawUpDown de Play como base para este nuevo proyecto. Los estudiantes han recibido una lista de fuentes potencialmente útiles para usar como referencias.

El icono del tutorial dice If then else blocks en la parte inferior y muestra un contorno de un bloque if then else con flechas arriba.

Si tienes problemas para empezar, revisa lo siguiente en VEXcode IQ Blocks:

  • Videos tutoriales de If-Then-Else Blocks o Using Loops

Iconos del tutorial uno al lado del otro. El icono de la izquierda dice Using Loops y el de la derecha dice If then else blocks.

  • Vídeo tutorial sobre el uso de la Ayuda

Icono del tutorial que dice Usar ayuda en la parte inferior y muestra el contorno de un bloque que se está seleccionando y ayuda a abrir arriba.

  • Versiones anteriores de su proyecto (ArmUpDown2 o ClawUpDown)

Barra de herramientas VEXcode IQ con el icono de tutoriales en un cuadro rojo, a la derecha del menú Archivo.

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Pida a los estudiantes que incorporen el LED táctil o que el robot reproduzca un sonido cuando los botones se cambien entre el brazo y la garra. Los estudiantes también podrían hacer que el LED táctil se ilumine en verde cuando se controla el brazo y se ilumine en azul cuando se controla la garra.

La siguiente es una solución de ejemplo:

Ejemplo de proyecto de solución con un bloque para siempre adjunto al bloque Cuando se inicia. Dentro del bloque forever hay un bloque if then else con bloques anidados if then else dentro de él. La rama If lee If brain check button pressed then set touch led to green, if brain up button pressed, then spin arm motor up, else, if brain down button pressed then spin arm motor down, else stop arm motor. La rama else lee set tocado a azul, si se pulsa el botón cerebro arriba, entonces gire el motor de la garra abierto, si se pulsa el botón cerebro abajo, entonces gire el motor de la garra cerca, si no, detenga el motor de la garra.

 

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