Conexión de la competencia: Crossover
Campo Crossover Capacidades del robot
El crossover del juego VEX Robotics Competition 2016 - 2017 requirió que los jugadores colocaran sus
Hexballs de colores en sus zonas de puntuación. Hubo 28 Hexballs en total: 14 de cada color (azul y
naranja) por equipo. Los puntos se ganaron colocando el Hexball correctamente coloreado del equipo en su
zona de gol.
Aunque era ilegal usar un sensor de visión en una competición de robótica VEX IQ en
2016-2017, puedes imaginar que los equipos de competición podrían haberse beneficiado del uso del sensor
de visión para detectar el Hexball de color específico del equipo. Sería más fácil para el robot recoger
el Hexball correctamente coloreado durante el período autónomo si el robot estuviera programado para
moverse hacia y agarrar un objeto de cierto color. Si el robot selecciona el Hexball de color incorrecto
durante el período autónomo, existe la posibilidad de que el robot no obtenga tantos puntos.
Del
mismo modo, para el Desafío de Habilidades de Conducción, puede ser difícil para los equipos alinear
manualmente el robot lo suficiente como para colocar el Hexball en la portería. El sensor de visión
podría utilizarse para alinear el robot con mayor precisión.
En general, el sensor de visión
habría ayudado enormemente a los equipos cualificados a programar el robot para usar el sensor de visión
para detectar bolas hexagonales y alinear el robot correctamente para colocar las bolas hexagonales en
las porterías.
Consejos para profesores
Aconsejar a los estudiantes que estén interesados en competir en las competiciones de robótica de VEX IQ que sigue siendo ilegal utilizar sensores de visión para las competiciones de robótica de VEX IQ. Eventualmente, la prohibición puede ser levantada. Las competiciones de robótica VEX EDR ya lo permiten, pero la división VEX IQ aún no. Consulte el manual de juego de VEX IQ Challenge al comienzo de cada temporada para determinar si el uso del sensor de visión es legal. Si/cuando se legalice, los equipos pueden intercambiar ideas sobre las formas en que el sensor de visión puede ayudar a completar el desafío.
Amplíe su aprendizaje
Para ampliar esta actividad, pídales a sus estudiantes que diseñen y describan un proyecto que puedan
detectar objetos azules y naranjas que podrían usar para este juego de competencia.
Pídales a sus
estudiantes que hagan lo siguiente:
- Abra el proyecto de ejemplo Detección de objetos.
- Configure el sensor de visión para detectar objetos naranjas. Para obtener ayuda para configurar un
nuevo objeto, haga clic aquí o vea el video tutorial Configuración del sensor de visión.
- Descargue y ejecute el proyecto para observar si el robot puede detectar objetos azules y naranjas. Para obtener ayuda, vea el vídeo tutorial Descargar y ejecutar un proyecto.
- Si el tiempo lo permite, configure un campo de juego similar al campo Crossover. ¡Practique el uso y la alteración del proyecto Detección de objetos para obtener puntos!