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Portal del profesor

16/17 Campo VRC
VRC 2016-2017 Campo cruzado

Capacidades de los robots

El juego Crossover de la Competencia de Robótica VEX 2016 - 2017 requería que los jugadores colocaran sus Hexballs de colores en sus zonas de puntuación. Había 28 Hexballs en total: 14 de cada color (azul y naranja) por equipo. Los puntos se ganaban colocando la Hexball del color correcto del equipo en su zona de gol.

Aunque era ilegal usar un sensor de visión en una competencia de robótica VEX IQ en 2016-2017, puedes imaginar que los equipos de la competencia podrían haberse beneficiado del uso del sensor de visión para detectar la Hexball de color específica del equipo. Sería más fácil para el robot recoger la Hexball del color correcto durante el período autónomo si el robot estuviera programado para moverse hacia un determinado objeto de color y agarrarlo. Si el robot selecciona la Hexball del color incorrecto durante el período autónomo, existe la posibilidad de que el robot no obtenga tantos puntos.

De manera similar, para el Desafío de habilidades de conducción, puede resultar difícil para los equipos alinear manualmente el robot lo suficiente como para colocar la Hexball en la portería. El sensor de visión podría usarse para alinear el robot con mayor precisión.

En general, el sensor de visión habría ayudado enormemente a los equipos capacitados a programar el robot para que lo use para detectar Hexballs y alinear el robot correctamente para colocar las Hexballs en las porterías.

Icono de consejos para profesores Consejos para profesores

Informe a los estudiantes interesados ​​en competir en competencias de robótica VEX IQ que sigue siendo ilegal utilizar sensores de visión para competencias de robótica VEX IQ. Con el tiempo, es posible que se levante la prohibición. Los concursos de robótica VEX EDR ya los permiten pero la división VEX IQ aún no. Consulte el manual del juego del VEX IQ Challenge al comienzo de cada temporada para determinar si el uso del sensor de visión es legal. Si se vuelve legal, los equipos pueden pensar en formas en que el sensor de visión podría ayudar a completar el desafío.

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Para ampliar esta actividad, pida a sus alumnos que diseñen y describan un proyecto en el que puedan detectar objetos azules y naranjas que potencialmente podrían usar para este juego de competencia.
Pida a sus alumnos que hagan lo siguiente:

  • Abra el proyecto de ejemplo Detección de objetos.
    detectando objetos

  • Configure el sensor de visión para detectar objetos de color naranja. Para obtener ayuda para configurar un nuevo objeto, haga clic en aquí o vea el video tutorial Configuración del sensor de visión.
    tutoriales

  • Descargue y ejecute el proyecto para observar si el robot puede detectar objetos azules y naranjas. Para obtener ayuda, vea el video tutorial Descargar y ejecutar un proyecto.

  • Si el tiempo lo permite, configure un campo de juego similar al campo Crossover. ¡Practique usando y modificando el proyecto Detección de objetos para ganar puntos!