Sujetar Manipuladores de agarre por fricción
Los manipuladores de agarre por fricción aplican fuerza entre un objeto y una almohadilla, y luego dependen de la fuerza de fricción entre el objeto y la almohadilla para manipular el objeto.
La forma más común de este manipulador es una garra que pellizca un objeto. La garra que presiona contra el objeto proporciona la fuerza, y la fricción entre la garra y el objeto permite que el objeto sea manipulado.