Torque o Velocidad en Competiciones de Robótica
Si incorporas una ventaja de torque o velocidad en tu robot dependerá del peso de los objetos con los que interactúa (qué tan pesada es la parte del robot, cuánta fuerza necesitará para realizar su tarea) y qué tan rápido o cuidadosamente quieres que se realice una tarea (moverse por el campo frente a agarrar y mover cuidadosamente una pieza de juego).
Es útil considerar el uso de ventajas de par o velocidad para realizar tareas similares a estas:
- Mover todo el robot por el campo - ventaja de velocidad
- Elevación y movimiento de grandes brazos o garras del robot: ventaja del par de torsión
- Control de una garra para sujetar firmemente los objetos del juego - ventaja de torque
- Mover una pequeña parte que recoge objetos de juego pequeños - ventaja de velocidad
Es importante leer y considerar las reglas de una competencia para que pueda construir un robot de competencia para la velocidad y la fuerza de una manera estratégica.
Motivar la discusión
P: ¿Cuál es el factor que determina si la ventaja incorporada en el robot es para la ventaja de par o velocidad?
A: Peso
P: En una competición, ¿por qué son importantes tanto la velocidad como la precisión?
R: Tanto la velocidad como la precisión son importantes porque el objetivo del robot es ganar tantos puntos como sea posible en un tiempo determinado. El robot debe moverse rápidamente por el campo mientras manipula las piezas del juego de una manera específica.
P: ¿Cuáles son algunas actividades del mundo real que se benefician de la ventaja de torque o velocidad?
R: Se pueden aceptar como respuestas la conducción de coches de carreras, cirugías que incluyen herramientas robóticas, grúas y vehículos militares.
Amplíe su aprendizaje
Para ampliar este activo, pida a sus estudiantes que revisen la competencia de este año haciendo clic en este enlace. Luego, los estudiantes deben revisar el manual del juego con el objetivo de identificar formas en que se podrían aplicar la velocidad y el torque para crear una ventaja competitiva. Los estudiantes deben examinar los beneficios e inconvenientes de la velocidad y el torque para cada una de las habilidades robóticas requeridas en el juego. Luego deben trazar un plan que aplicarían para el juego e identificar los elementos de diseño necesarios para incorporar para dar vida a su plan. Deben describir y explicar sus ideas en sus cuadernos de ingeniería con bocetos y notas.
Para ampliar aún más esta actividad, pida a sus estudiantes que lean los siguientes artículos:
Luego, los estudiantes deben repetir su plan original y explicar sus cambios en sus cuadernos de ingeniería.