Torque o Velocidad en Competiciones de Robótica
El hecho de que usted construya una ventaja de torque o velocidad en su robot dependerá del peso de los objetos con los que interactúa (qué tan pesada es la parte del robot, cuánta fuerza necesitará para realizar su tarea) y qué tan rápido o cuidadosamente desea una tarea realizada (moverse por el campo versus agarrar y mover con cuidado una pieza del juego).
Es útil considerar el uso de ventajas de torque o velocidad para realizar tareas similares a estas:
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Mover todo el robot por el campo: ventaja de velocidad
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Levantar y mover grandes brazos o garras de robot: ventaja de torsión
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Controlar una garra para sujetar firmemente los objetos del juego: ventaja de torsión
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Mover una pequeña pieza que recoge objetos de caza pequeños: ventaja de velocidad
Es importante leer y considerar las reglas de una competencia para poder construir un robot de competencia para velocidad y fuerza de manera estratégica.
Motivar la discusión
P: ¿Cuál es el factor que determina si la ventaja incorporada en el robot es de torque o de velocidad?
A: Peso
P: En una competición, ¿por qué son importantes tanto la velocidad como la precisión?
A: Tanto la velocidad como la precisión son importantes porque el objetivo del robot es ganar tantos puntos como sea posible en un período de tiempo determinado. El robot debe moverse rápidamente por el campo mientras manipula las piezas del juego de una manera específica.
P: ¿Cuáles son algunas actividades del mundo real que se benefician de la ventaja de torque o velocidad?
A: Se pueden aceptar como respuestas conducción de autos de carrera, cirugías que incluyen herramientas robóticas, grúas y vehículos militares.
Amplíe su aprendizaje
Para ampliar esta actividad, indique a sus alumnos que revisen la competencia de este año haciendo clic en en este enlace. Luego, los estudiantes deben revisar el manual del juego con el objetivo de identificar formas en las que se podrían aplicar la velocidad y el torque para crear una ventaja competitiva. Los estudiantes deben examinar los beneficios y desventajas de la velocidad y el torque para cada una de las habilidades del robot requeridas en el juego. Luego, deben trazar un plan que aplicarían para el juego e identificar los elementos de diseño necesarios a incorporar para darle vida a su plan. Deberán describir y explicar sus ideas en sus cuadernos de ingeniería con bocetos y notas.
Para ampliar aún más esta actividad, indique a sus alumnos que lean los siguientes artículos:
Luego, los estudiantes deben repetir su plan original y explicar sus cambios en sus cuadernos de ingeniería.