Robotin etäohjaus

Käytämme useimmiten kaukosäätimiä ollaksemme vuorovaikutuksessa televisioidemme kanssa. Painamme painikkeita, jotka saavat television näyttämään haluamamme kanavan tai tieto-/käyttöruudun. Teknisesti television kaukosäädin on käyttöliittymä. Se on kuitenkin paljon vähemmän kehittynyt käyttöliittymä kuin älypuhelimesi käyttämä käyttöliittymä.

IQ-ohjaimen ohjelmointi on paljon kehittyneempää. Kuljettajaohjattujen otteluiden aikana haluat kuljettajasi/joukkueesi saavan mahdollisimman paljon etuja. Voit ohjelmoida painikkeet ja ohjaussauvat useampaan kuin yhteen yksinkertaiseen toimintaan, ja voit ohjelmoida ne monimutkaisiin toimintoihin, kun painikkeita/joystickejä käytetään yhdessä - samalla tavalla kuin jotkut peliohjaimet toimivat. Ohjaimesi ohjelmoijana harkitset, mitä painikkeita haluat käyttää yhdessä, selvittämällä, miten sormesi ja kätesi on asetettava, jotta pääset kaikkiin mukana oleviin painikkeisiin.

Yllä olevassa kuvassa näkyy projekti Controller Buttons -esimerkkiprojektista VEXcode IQ:sta. Näetkö, kuinka [Forever] -silmukassa on kaksi [If then else] -lohkoa sisäkkäin? Se saa projektin tarkistamaan, painetaanko R Up- tai R Down -painikkeita, ja robotti pyörittää Claw-moottoria kiinni tai auki sen mukaan, mitä painetaan. Tuo [Forever] -silmukka on erittäin tärkeä. Se saa IQ-ohjaimesi tarkistamaan toistuvasti, mitä painikkeita painetaan, jotta robotti toimii asianmukaisesti.

Ajattele, että voit laittaa kaksi <Controller Pressed> anturilohkoa <and> operaattorin lohkoon. Tämä saisi projektin tarkistamaan, jos kahta painiketta painetaan. Voit myös laittaa <and> -lohkon toisen <and> -lohkon sisään ja tarkistaa kolme ehtoa ennen toiminnan suorittamista. Näin voit ohjelmoida toimintajaksoja, jotka voidaan käynnistää yksinkertaisesti painamalla ohjaimen painikkeita.

Harkitse, kuinka monta ehtoyhdistelmiä voit luoda lisää kaikilla ohjaimen painikkeilla ja niiden yhdistelmillä. Tietenkin, kun ohjelmoit monimutkaisempia käyttäytymismalleja Controllerin toimintaan, projekti lähestyy sitä, että robotti on autonominen. Kilpailijatiimin on selvitettävä, mitkä käyttäytymiset ovat parasta ohjelmoida ohjaimiinsa monimutkaisina sarjoina ja mitkä käyttäytymiset on parasta jättää hajottamaan useisiin osiin, jotta ohjain antaa kuljettajalle (käyttäjälle) hallita enemmän ohjaimien nopeutta ja tarkkuutta. käyttäytymistä.