Tämä tutkimus esittelee opiskelijat eteenpäin-, peruutus- ja odotusohjelmoinnin peruskäyttäytymiseen. Nämä perustaidot auttavat heitä menestymään seuraavassa toiminnassa ja Strike Challengessa tämän STEM Labin lopussa, kun he kilpailevat keilailussa Speedbotin avulla.

V5 Speedbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro) malliprojektin avulla opiskelijat voivat ohjelmoida Speedbotin siirtymään eteenpäin yhdellä käskyllä.

Tässä on yleiskatsaus VEXcode V5:n käyttöliittymästä. Opiskelijat tutustuvat näihin välilehtiin/painikkeisiin tämän Momentum Alley STEM Labin toimintojen aikana. STEM Labissa on myös linkkejä, jotka tarjoavat lisätietoja näistä välilehdistä/painikkeista.

Jos tämä on ensimmäinen kerta, kun opiskelija käyttää VEXcode V5:tä, hän voi viitata opetusohjelmiin milloin tahansa tämän tutkimisen aikana.

Mallina jokainen vianetsintävaihe opiskelijoille.

• Projektien nimissä voi olla välilyöntejä sanojen välissä tai jälkeen.

  

• Voit pyytää oppilaita lisäämään nimikirjaimensa tai ryhmänsä nimen projektin nimeen. Tämä auttaa erottamaan projektit, jos pyydät opiskelijoita lähettämään ne.

• Koska tämä on ensimmäinen ohjelmointitoiminto, jota opiskelijat voivat yrittää, sinun tulee mallintaa vaiheet ja pyytää sitten oppilaita suorittamaan samat toiminnot. Opettajan tulee sitten valvoa oppilaita varmistaakseen, että he noudattavat ohjeita oikein.

• Varmista, että opiskelijat ovat valinneet Tiedosto-valikosta Avaa esimerkit.

• Varmista, että opiskelijat ovat valinneet Speedbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro) -malliprojektin.

• Voit huomauttaa opiskelijoille, että Esimerkit-sivulla on useita valintoja. Kun he rakentavat ja käyttävät muita robotteja, heillä on mahdollisuus käyttää erilaisia ​​malleja.

• Huomaa, että kun he ensimmäisen kerran avasivat VEXcode V5:n, ikkunan nimi oli VEXcode Project. VEXcode Project on projektin oletusnimi, kun VEXcode V5 avataan ensimmäisen kerran. Kun projekti oli nimetty uudelleen Drive ja tallennettu, näyttö päivitettiin näyttämään uusi projektin nimi. Tämän työkalupalkin ikkunan avulla on helppo tarkistaa, että opiskelijat käyttävät oikeaa projektia.

• Kerro oppilaille, että he ovat nyt valmiita aloittamaan ensimmäisen projektinsa. Selitä oppilaille, että vain muutaman yksinkertaisen vaiheen avulla he voivat luoda ja suorittaa projektin, joka vie Speedbotia eteenpäin.

• Muistuta oppilaita tallentamaan projektinsa työskennellessään. VEX-kirjaston C++ -osio selittää VEXcode V5:n tallennuskäytännöt.

Tämä on hyvä hetki pysähtyä ja pyytää oppilaita käymään läpi juuri suoritetut vaiheet uuden projektin aloittamisessa VEXcode V5:ssä yksin tai ryhmissä. Pyydä oppilaita pohtimaan itseään, ennen kuin he kertovat asiasta ryhmälleen tai koko luokalle.

Saatat huomata automaattisen täydennystoiminnon, kun alat kirjoittaa ohjetta. Käytä "Ylös"- ja "Alas"-näppäimiä valitaksesi haluamasi nimi ja paina sitten näppäimistön "Tab" tai (Enter/Return) tehdäksesi valinnan. Lisätietoja tästä ominaisuudesta on C++ -artikkelissa.

• Muistuta oppilaita irrottamaan USB-kaapeli Robot Brainista. Jos robotti on kytketty tietokoneeseen projektin aikana, robotti voi vetää liitäntäkaapelista.

Pyydä oppilaita ennustamaan, mitä he ajattelevat tapahtuvan, kun tämä projekti ladataan ja suoritetaan Speedbotilla. Pyydä oppilaita kirjaamaan ennusteensa suunnittelumuistikirjoihin. Jos aika sallii, pyydä jokaista ryhmää kertomaan ennustuksensa

• Mallina projektin suorittamisesta luokan edessä, ennen kuin kaikki oppilaat yrittävät kerralla. Kokoa oppilaat yhdelle alueelle ja jätä tarpeeksi tilaa Speedbotille liikkua, jos se sijoitetaan lattialle.

• Kerro opiskelijoille, että nyt on heidän vuoronsa toteuttaa projektinsa. Varmista, että niillä on selkeä polku ja ettei mikään Speedbot törmää toisiinsa.

• Jos haluat muuttaa driveFor -komennon arvosta eteenpäin arvoon taaksepäin, muuta ensimmäinen parametri arvoon -100. Tämä saa voimansiirron moottorit liikkumaan vastakkaiseen suuntaan.

• mm:n lukumäärää voidaan muuttaa, mutta tässä esimerkissä jätämme ne 100 mm:iin kuten edellisessä vaiheessa.

• Muistuta heitä irrottamaan USB-kaapeli Robot Brainista ennen projektin suorittamista.

• Muistuta oppilaita tallentamaan projektinsa työskennellessään. VEX-kirjastossa on osioita C++ :lle, joka selittää VEXcode V5:n tallennuskäytännöt.

• Odotuskomennon käyttö ei lopeta projektia, se vain pysäyttää robotin liikkeen.

• Jos oppilaat käyttävät tietokonetta, muistuta heitä irrottamaan USB-kaapeli Robot Brainista ennen projektin suorittamista.

• Muistuta oppilaita tallentamaan projektinsa työskennellessään. VEX-kirjastossa on osiot C++ :lle, joka selittää VEXcode V5:n tallennuskäytännöt.

Pyydä oppilaita jakamaan ratkaisunsa pareittain ennen kuin keskustelet niistä koko luokassa. Helpota keskustelua kysymällä:

• Kohtasitko vaikeuksia ohjelmoidessasi tätä haastetta?

• Käyttäytyikö robottisi niin kuin odotit projektisi perusteella? Miksi tai miksi ei?

• Jos voisit tehdä haasteen uudelleen, olisitko tehnyt jotain toisin?