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Cette page informera les étudiants des avantages possibles que les liaisons en ciseaux peuvent avoir sur les robots de compétition. Avant de lire cette page, demandez aux élèves de réfléchir aux avantages de concevoir un robot doté de liaisons en ciseaux et d'écrire ces idées dans leur cahier d'ingénierie. Une fois que les élèves ont écrit leurs idées, lisez cette page en classe entière.
La version VEX IQ présentée dans l'image est un exemple d'utilisation de liaisons à ciseaux avec l'ajout d'un moteur pour alimenter l'ascenseur. Parce qu'il est immobile, cet exemple n'est pas prêt pour la compétition mais celui-ci a été choisi pour mettre en évidence l'ajout d'un moteur à un appareil de type Grabber. Utilisez les questions de motivation pour inciter les élèves à réfléchir à d’autres applications des liaisons à ciseaux pour leurs robots.

Élévateur à ciseaux motorisé
Une tringlerie à ciseaux motorisée

Concevoir avec des liaisons en ciseaux

Vous pouvez utiliser une liaison en ciseaux dans votre conception lorsque vous devez modifier la forme et la taille de votre robot pour accomplir une tâche spécifique. Les liaisons en ciseaux sont souvent incluses dans les conceptions de robots avec des engrenages à crémaillère et des supports coulissants linéaires afin que leur mouvement puisse être contrôlé par un moteur. Cela peut être utile lorsqu’il s’agit de concevoir un robot pour les compétitions.

Une liaison en ciseaux est utile dans de nombreuses applications robotiques.

  • Une liaison en ciseaux peut être utilisée pour augmenter la hauteur d'un robot.

  • Si votre robot doit commencer de manière compacte, mais s'étirer horizontalement, vous pouvez utiliser une tringlerie à ciseaux pour augmenter sa largeur.

  • Une liaison en ciseaux peut étendre la portée d'un robot si celui-ci doit ramasser des objets puis les placer à différents endroits.

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Q : À votre avis, à quoi sert la tringlerie à ciseaux motorisée sur la photo ?
A : Il attrape ou pince probablement quelque chose comme le fait le Grabber, mais il est alimenté par un moteur.

Q : Pensez-vous qu'un robot comme celui-ci est susceptible de remporter un concours ?
A : Cela dépend du jeu mais généralement, ce robot ne peut pas se déplacer ou faire autre chose que pincer. Il semble donc peu probable qu’il marque beaucoup de points.

Q : Outre un châssis avec transmission, que pourrait-on ajouter d'autre à cette nacelle à ciseaux afin de rendre le robot plus prêt pour la compétition ?
A : Les réponses varieront probablement, mais l'une des meilleures réponses est probablement qu'une plate-forme pourrait être ajoutée au sommet de l'ascenseur. Cela permettrait de déplacer des objets de jeu ou d'autres parties du robot de haut en bas selon les besoins. D'autres réponses pourraient inclure de meilleures extrémités pour pincer et maintenir ou une meilleure base qui permettrait à la liaison en ciseaux de saisir, de maintenir et de déplacer un objet.

Q : Comment utiliseriez-vous une liaison à ciseaux sur un robot de compétition ?
A : Les réponses s'inspireront probablement des trois applications répertoriées sur cette page et c'est intentionnel. Demandez aux élèves d'ajouter leurs propres détails sur la manière dont la liaison fonctionnerait et sur la manière dont cela pourrait apporter un avantage à la conception du robot.

Icône Étendez votre apprentissage Prolongez votre apprentissage

Pour développer cette activité, réfléchissez aux types d’éléments de jeu qui seraient les plus faciles et les plus difficiles à saisir et à déplacer avec une liaison en ciseaux. Pour quelques exemples d'éléments de jeu de compétition réels, visitez le site Web de VEX pour voir les éléments de jeu actuels et éléments de jeu passés.

Pour relier cette activité aux compétitions de robotique, demandez aux élèves de se joindre à une équipe de compétition de robotique. De plus amples informations sur le concours de cette année sont disponibles sur le site Web de la Robotics Education & Competition Foundation (REC) . L'application VIQC Hub est également disponible en téléchargement et constitue le compagnon de compétition idéal pour les équipes, les spectateurs et les organisateurs d'événements impliqués dans la compétition de robotique VEX ! Voir plus d'informations et télécharger l'application ici.

Icône Motiver la discussion Motiver la discussion - Conclusion

Concluez cette section en engageant les élèves dans une discussion en classe entière. Demandez aux élèves de partager leurs réflexions sur la valeur des liaisons en ciseaux sur les robots de compétition et de résumer ce qu'ils ont appris de cette section. Encouragez les étudiants à partager leurs commentaires tirés de leurs cahiers d’ingénierie.