Incorporation d'une liaison en ciseaux sur un robot de compétition

Cette page informera les étudiants des avantages possibles que les liaisons en ciseaux peuvent avoir sur les robots de compétition. Avant de lire cette page, demandez aux élèves de réfléchir au moment où il pourrait être bénéfique de concevoir un robot avec des liens en ciseaux et d'écrire ces idées dans leurs cahiers d'ingénierie. Une fois que les élèves ont écrit leurs idées, lisez cette page en classe entière.
La construction VEX IQ présentée dans l'image est un exemple d'utilisation de liaisons en ciseaux avec l'ajout d'un moteur pour alimenter l'ascenseur. Parce qu'il est immobile, cet exemple n'est pas prêt pour la compétition, mais celui-ci a été choisi pour mettre en évidence l'ajout d'un moteur à un appareil de type Grabber. Utilisez les questions Motivate Discussion pour amener les élèves à réfléchir à d'autres applications des liens en ciseaux pour leurs robots.

Q : Selon vous, que fait la tringlerie à ciseaux motorisée sur la photo ?
R : Il attrape ou pince probablement quelque chose comme le Grabber, mais il est alimenté par un moteur.

Q : Pensez-vous qu'un robot comme celui-ci est susceptible de gagner un concours ?
R : Cela dépend du jeu, mais généralement, ce robot ne peut pas conduire ou faire beaucoup plus que pincer. Il semble donc peu probable qu'il marque beaucoup de points.

Q : Outre un châssis avec un groupe motopropulseur, quoi d'autre pourrait être ajouté à cet élévateur à ciseaux afin de rendre le robot plus apte à la compétition ?
R : Les réponses varieront probablement, mais l'une des meilleures réponses est probablement qu'une plate-forme pourrait être ajoutée au sommet de l'ascenseur. Cela permettrait aux objets de jeu ou à d'autres parties du robot d'être déplacés de haut en bas selon les besoins. D'autres réponses pourraient inclure de meilleures extrémités pour pincer et tenir ou une meilleure base qui permettrait à la tringlerie en ciseaux de saisir, tenir et déplacer un objet.

Q : Comment utiliseriez-vous une tringlerie à ciseaux sur un robot de compétition ?
R : Les réponses s'inspireront probablement des trois applications énumérées sur cette page et cela est prévu. Demandez aux élèves d'ajouter leurs propres détails sur le fonctionnement de la liaison et sur les avantages que cela apporterait à la conception du robot.

Pour développer cette activité, réfléchissez au type d'éléments de jeu qui serait le plus facile et le plus difficile à saisir et à déplacer avec une liaison en ciseaux. Pour quelques exemples d'éléments de jeu de compétition réels, visitez le site Web de VEX pour voir les éléments de jeu actuels et les éléments de jeu passés.

Pour relier cette activité aux compétitions de robotique, demandez aux élèves de rejoindre une équipe de compétition de robotique. Vous trouverez plus d'informations sur le concours de cette année sur le site Web de la Robotics Education & Competition Foundation (Rec). L'application VIQC Hub est également disponible en téléchargement et est le compagnon de compétition idéal pour les équipes, les spectateurs et les organisateurs d'événements impliqués dans la compétition de robotique VEX ! Pour en savoir plus sur l'application et la télécharger, cliquez ici.

Concluez cette section en engageant les élèves dans une discussion en classe entière. Demandez aux élèves de partager leurs réflexions sur la valeur des liens en ciseaux sur les robots de compétition et de résumer ce qu'ils ont appris de cette section. Encouragez les élèves à partager leurs commentaires à partir de leurs cahiers d'ingénierie.