Exploration
Maintenant que vous avez terminé la compilation, testez ce qu'elle fait. Explorez votre build, puis répondez à ces questions dans votre cahier d'ingénierie.
Comment la portée de la griffe changerait-elle si les deux poutres en T 3x4 utilisées à l'étape 42 de la construction du bras étaient remplacées par une poutre 1x4 ?
- Pour obtenir de l'aide sur cette question, observez jusqu'où la griffe peut s'ouvrir avec les deux poutres en T.
- Pensez-vous que la griffe s'ouvrira plus ou moins avec la poutre 1x4 ?
- Assurez-vous de justifier votre réponse avec les données de votre observation.
Boîte à outils de l'enseignant
Les réponses doivent indiquer que la griffe pourra s'ouvrir plus largement avec une poutre 1x4. Les deux Tee Beams limitent l'amplitude de mouvement de la griffe, mais les étudiants ne connaissent peut-être pas encore l'amplitude de mouvement du terme. Ce n'est pas grave.
Aidez les élèves à reconnaître que le changement de pièces permettant à la griffe de s'ouvrir plus largement ne signifie pas nécessairement qu'il s'agit d'une meilleure conception de construction. L'élargissement de la griffe peut avoir d'autres conséquences, comme potentiellement endommager d'autres composants ou coincer la griffe lors de manœuvres autour d'obstacles.
En ce qui concerne la construction standard de Clawbot IQ, les poutres en T ajoutent également à la structure qui contient le capteur de couleur. La position de montage du capteur de couleur devient plus difficile sans les Tee Beams.