Le commutateur de pare-chocs VEX IQ

La section Play de ce laboratoire STEM est destinée à présenter aux élèves les cinq capteurs du VEX IQ Super Kit (commutateur de pare-chocs, LED tactile, capteur de distance, capteur gyroscopique et capteur de couleur). La boîte à outils de l'enseignant au bas de chaque leçon/page peut vous aider à dépanner chaque capteur.
Du côté de l'élève, chaque leçon de cette section commence par une lecture de la bibliothèque VEX sur le capteur, son fonctionnement et la façon dont il peut être utilisé pour améliorer un robot/projet. La lecture peut être effectuée indépendamment ou toute la classe peut la lire ensemble. Voici une séquence générale commune à toutes les leçons* :

• En savoir plus sur le capteur et ses fonctionnalités.

• Recréez, à l'aide du projet d'exemple de modèle de banc d'essai, un bref projet fourni qui met en évidence certains aspects de la fonctionnalité du capteur.

• Testez le projet pour acquérir de l'expérience dans la façon dont les données du capteur sont utilisées dans la programmation.

• Répondez aux questions, dans les cahiers d'ingénierie, sur le capteur comme expliqué dans la lecture ou sur le test du bref projet du capteur.

*La seule exception dans la section Play est que la leçon Color Sensor demande aux élèves de construire, de tester et de répondre à des questions sur deux projets : l'un lié à la détection d'objets proches et aux lectures de couleurs, et l'autre lié aux lectures de luminosité et au suivi des lignes. Il faudra donc probablement plus de temps que les autres leçons sur les capteurs.

Assurez-vous d'utiliser la dernière version du logiciel VEXcode IQ (version 1.0.4 ou ultérieure). Cette version comprend l'exemple de projet Sense It Challenge qui sera nécessaire dans le Rethink Challenge. Si vous ne disposez pas de la dernière version du logiciel, cliquez ici pour la télécharger.

Pour des suggestions sur le regroupement des étudiants pour cette activité, cliquez sur l'un des liens suivants (Google Doc/.docx/.pdf).

Si c'est la première fois que l'élève utilise VEXcode IQ, il peut également voir les tutoriels dans la barre d'outils pour apprendre d'autres compétences de base.

1. La valeur de l'interrupteur du pare-chocs est 0 (relâché) lorsque le moteur tourne.

2. La valeur de l'interrupteur de pare-chocs est 1 (enfoncé) lorsqu'il est enfoncé.

Lorsque vous travaillez avec l'interrupteur de pare-chocs, il peut y avoir des cas où il ne se comporte pas comme il se doit. Si cela se produit, commencez le dépannage en suivant les étapes suivantes :

• Commencez d'abord par vérifier que le micrologiciel du commutateur de pare-chocs est à jour. Lisez cet article pour plus d'informations sur la mise à jour du micrologiciel.

• Si le micrologiciel est à jour, examinez davantage l'écran Informations sur l'appareil sur le cerveau IQ pour vérifier que les états « pressé » et « relâché » s'enregistrent sur le cerveau. Pour d'autres questions plus générales, il existe un article intitulé «Comment dépanner les capteurs VEX IQ ».

• Si les informations sur l'appareil indiquent des valeurs précises, le problème pourrait être que l'étudiant a mal copié le projet.

  • Pour dépanner le projet, vérifiez que l'appareil est correctement configuré, ce qui signifie qu'il a utilisé le bon exemple de projet Testbed. Pour plus d'informations sur la configuration de la LED tactile, lisez l' article «Comment configurer les capteurs VEX IQ - VEXcode IQ ».

  • Assurez-vous que les élèves ont copié et construit le projet correctement. Vous pouvez utiliser le bloc d'impression dans VEXcode IQ pour afficher les valeurs actuelles du capteur sur le cerveau au fur et à mesure que le projet progresse jusqu'à l'erreur ou jusqu'à la fin du projet.

• Si les informations sur l'appareil ne signalent PAS des valeurs précises, le problème peut être lié au matériel.

  • Pour dépanner le matériel, essayez de vérifier la connexion du port avec le câble intelligent à l'aide de l'article «Comment connecter les périphériques VEX IQ aux ports intelligents ».

  • Si l'interrupteur de pare-chocs est correctement connecté et qu'il ne se comporte toujours pas comme il se doit, il pourrait y avoir un problème physique avec l'interrupteur de pare-chocs. Testez la commutation avec un autre interrupteur de pare-chocs.