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Le capteur de couleur VEX IQ

En savoir plus sur le capteur de couleur

Pour en savoir plus sur le capteur de distance, demandez au lecteur d'organiser la façon dont le groupe lira l' article du capteur de couleur VEX IQ de la bibliothèque VEX. Cet article explique comment fonctionne le capteur de couleur et comment il peut être utilisé.

Capteur de couleur VEX IQ

Programmer avec le capteur de couleur

Demandez au programmeur d'ouvrir VEXcode IQ  et suivez ces étapes :

Testez le capteur de couleur

Demandez au testeur de connecter le cerveau VEX IQ à votre ordinateur, puis suivez ces étapes :

  • Téléchargez le projet sur le cerveau du robot IQ.
  • Exécutez le projet pour signaler et imprimer si un objet est proche et, le cas échéant, de quelle couleur est cet objet proche.
  • Pour obtenir de l'aide sur le téléchargement et l'exécution d'un projet, consultez la vidéo du didacticiel Télécharger et exécuter un projet.
  • Sur la base de vos observations sur le comportement du capteur sur le banc d'essai et des informations provenant de la lecture, répondez aux questions suivantes et demandez à l'enregistreur de les documenter dans votre cahier d'ingénierie :
    1. Le capteur de couleur indique-t-il dans quelle mesure un objet utilise une plage de valeurs ? Ou, peut-il seulement indiquer si un objet est détecté en utilisant 1 (VRAI) ou 0 (FAUX) ?
    2. Combien de couleurs différentes le capteur de couleur peut-il rapporter au cerveau IQ ?

Icône Boîte à outils de l'enseignant Boîte à outils de l'enseignant - Réponses

Les réponses suivantes peuvent varier :

  1. Un capteur de couleur indique s'il détecte un objet proche en tant que valeur binaire (0-FALSE ou 1-TRUE). Un capteur de distance peut indiquer dans quelle mesure un objet utilise une plage de valeurs.

  2. Si les élèves comptent les couleurs répertoriées dans le bloc Color detects, ils sont susceptibles de répondre que le capteur de couleur signale 14 couleurs possibles. Cependant, le capteur de couleur ne rapporte que les noms de 12 de ces 14 couleurs, ce que vous apprenez lorsque vous faites référence à la couleur du bloc. Ainsi, le capteur de couleurs peut détecter 14 couleurs, puis les catégoriser en 12 noms de couleurs qui peuvent être signalés. De plus, le capteur de couleur peut indiquer la valeur de teinte en degrés. Si vous faites référence à la teinte du bloc, vous verrez qu'il peut rapporter des valeurs allant de 0 à 360 degrés. Chacune de ces réponses est acceptable, mais techniquement, lors du signalement des noms de couleur, le capteur de couleur peut en signaler 12 au total en utilisant la couleur du bloc.

Programmer le capteur de couleur pour détecter la luminosité

Ouvrez VEXcode IQ et suivez ces étapes :

Testez la capacité du capteur de couleur à suivre une ligne

Connectez le cerveau VEX IQ à votre ordinateur, puis suivez ces étapes :

  • Téléchargez le projet sur le cerveau du robot IQ.
  • Trouvez ou créez une ligne sombre/noire sur une surface blanche/claire par ailleurs claire.
  • Positionnez le banc d'essai de sorte que vous puissiez déplacer le capteur de couleur d'avant en arrière sur la ligne et sur la surface plus claire plusieurs fois.
  • Exécutez le projet pour signaler et imprimer si le capteur de couleur détecte l'obscurité (sur la ligne) ou la luminosité (hors ligne).
  • Pour obtenir de l'aide sur le téléchargement et l'exécution d'un projet, consultez la vidéo du didacticiel Télécharger et exécuter un projet.
  • Avec le projet Luminosité en cours, faites face au capteur de couleur vers le bas au niveau de la ligne et de la surface et déplacez-le lentement d'avant en arrière.
  • Surveillez l'écran du cerveau pour les rapports imprimés.
  • Sur la base de vos observations sur le comportement du capteur et des informations de la lecture, répondez aux questions suivantes et demandez à l'enregistreur de les documenter dans votre cahier d'ingénierie :
    1. Dans quel scénario pourriez-vous utiliser un capteur de couleur pour détecter et/ou suivre une ligne ?
    2. Dans l'exemple de projet ci-dessus, lorsque le cerveau imprime « Off the line », qu'est-ce que cela signifie en termes de luminosité qu'il détecte ?

Icône Boîte à outils de l'enseignant Boîte à outils de l'enseignant - Réponses

Les réponses suivantes peuvent varier :

  1. Un capteur de couleur peut être utilisé pour détecter ou suivre une ligne dans un cadre de compétition pour utiliser les lignes sur le terrain comme guide. La détection et le suivi des lignes peuvent également être importants pour la fabrication ou le stockage de robots où les lignes sont utilisées pour indiquer les points d'arrêt (afin qu'elles n'entrent pas en collision avec les étagères ou d'autres surfaces) ou pour délimiter les itinéraires autour de l'entrepôt (afin que les robots n'aient pas besoin de naviguer par eux-mêmes entre les emplacements). Bien sûr, il existe de nombreuses autres réponses possibles, y compris la capacité des voitures autonomes à rester dans les voies sur les routes.

  2. Dans le projet Luminosité, le banc d'essai aurait dû imprimer « Hors ligne » chaque fois que la luminosité détectée était supérieure à 25 %. La surface blanche ou de couleur claire n'est pas susceptible d'avoir une luminosité détectée inférieure à 25 % - seule la ligne noire devrait.

Icône Boîte à outils de l'enseignant Boîte à outils de l'enseignant - Dépannage

Lorsque vous travaillez avec le capteur de couleur, il peut y avoir des cas où il ne se comporte pas comme il se doit. Si cela se produit, commencez le dépannage en suivant les étapes suivantes :

  • Commencez d'abord par vérifier que le micrologiciel du capteur de couleur est à jour. Lisez cet article pour plus d'informations sur la mise à jour du micrologiciel.

  • Si le micrologiciel est à jour, examinez davantage l'écran Informations sur l'appareil sur le cerveau IQ pour vérifier si les couleurs et les distances sont détectées ou non. Même sans rien devant le capteur de couleur, il devrait afficher la couleur (« AUCUN ») et la distance (« loin »). Testez un objet de couleur unie pour voir si les lectures de couleur et de distance changent. Vous pouvez changer le mode de « 3 couleurs » à « 12 couleurs » ou « Échelle de gris » en appuyant sur le bouton Vérifier. Ensuite, testez à nouveau l'objet de couleur unie pour voir si vous obtenez des lectures dans les trois modes.

  • L'écran Informations sur l'appareil peut également être utile avant d'exécuter un projet avec le capteur de couleur dans un nouvel environnement où les niveaux de lumière peuvent être différents. Lorsque les conditions d'éclairage changent, le capteur de couleur peut signaler différentes lectures. Utilisez l'écran Informations sur l'appareil pour voir ses valeurs actuelles afin que des ajustements puissent être apportés au projet pour s'adapter au changement de la lumière ambiante.

  • Vous pouvez également utiliser l'article «Comment dépanner les capteurs de QI VEX ».

  • Si les informations sur l'appareil indiquent des valeurs précises, le problème pourrait être que l'étudiant a mal copié le projet.

    • Pour dépanner le projet, vérifiez que l'appareil est correctement configuré, ce qui signifie qu'il a utilisé le bon exemple de projet Testbed. Pour plus d'informations sur la configuration du capteur de couleur, lisez l' article «Comment configurer les capteurs VEX IQ - VEXcode IQ ».

    • Assurez-vous que les élèves ont copié et construit le projet correctement. Vous pouvez utiliser le bloc d'impression dans VEXcode IQ pour afficher les valeurs actuelles du capteur sur le cerveau au fur et à mesure que le projet progresse jusqu'à l'erreur ou jusqu'à la fin du projet.

  • Si les informations sur l'appareil ne signalent PAS des valeurs précises, le problème peut être lié au matériel.

    • Pour dépanner le matériel, essayez de vérifier la connexion du port avec le câble intelligent à l'aide de l'article «Comment connecter les périphériques VEX IQ aux ports intelligents ».

    • Si le capteur de couleur est correctement connecté et qu'il ne se comporte toujours pas comme il se doit, il pourrait y avoir un problème physique avec le capteur de couleur. Testez la commutation avec un autre capteur de couleur.