La LED VEX IQ Touch

1. Une LED tactile peut être utilisée comme bouton de démarrage ou d'arrêt sur un robot. Une LED tactile peut également être utilisée pour afficher l'état de l'une des pièces du robot (par exemple, l'affichage en vert lorsque la griffe est ouverte) ou l'une des parties de la programmation du robot (par exemple, l'affichage en jaune lorsque le robot termine une section du projet).

2. La LED tactile n'a  pas besoin d'être enfoncée pour changer de couleur. La couleur de la LED peut être définie dans le projet.

3. La LED tactile signale des valeurs de 1 (VRAI) ou 0 (FAUX) comme le fait le commutateur de pare-chocs pour indiquer si elle est enfoncée ou non.

4. La LED tactile ne peut pas signaler la couleur qu'elle affiche. La couleur affichée est définie par le projet et/ou modifiée lorsque vous appuyez dessus, mais il n'y a pas de bloc de détection pour la couleur actuelle de la lumière LED tactile.

Lorsque vous travaillez avec la LED tactile, il peut y avoir des cas où elle ne se comporte pas comme elle le devrait. Si cela se produit, commencez le dépannage en suivant les étapes suivantes :

• Commencez par vérifier que le micrologiciel de la LED tactile est à jour. Lisez cet article pour plus d'informations sur la mise à jour du micrologiciel.

• Si le micrologiciel est à jour, examinez davantage l'écran Informations sur l'appareil sur le cerveau IQ pour vérifier que les états « pressé » et « relâché » s'enregistrent sur le cerveau. Vous pouvez également continuer à parcourir les couleurs d'affichage rouge, vert, bleu et éteint en appuyant sur la LED tactile. Pour d'autres questions plus générales, il existe un article intitulé «Comment dépanner les capteurs VEX IQ ».

• Si les informations sur l'appareil indiquent des valeurs précises, le problème pourrait être que l'étudiant a mal copié le projet.

  • Pour dépanner le projet, vérifiez que l'appareil est correctement configuré, ce qui signifie qu'il a utilisé le bon exemple de projet Testbed. Pour plus d'informations sur la configuration de la LED tactile, lisez l' article «Comment configurer les capteurs VEX IQ - VEXcode IQ ».

  • Assurez-vous que les élèves ont copié et construit le projet correctement. Vous pouvez utiliser le bloc d'impression dans VEXcode IQ pour afficher les valeurs actuelles du capteur sur le cerveau au fur et à mesure que le projet progresse jusqu'à l'erreur ou jusqu'à la fin du projet.

• Si les informations sur l'appareil ne signalent PAS des valeurs précises, le problème peut être lié au matériel.

  • Pour dépanner le matériel, essayez de vérifier la connexion du port avec le câble intelligent à l'aide de l'article «Comment connecter les périphériques VEX IQ aux ports intelligents ».

  • Si la LED tactile est correctement connectée et qu'elle ne se comporte toujours pas comme elle le devrait, il pourrait y avoir un problème physique avec la LED tactile. Testez la commutation avec une autre LED tactile.