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Exploration

Maintenant que vous avez terminé la compilation, testez ce qu'elle fait. Explorez votre build, puis répondez à cette question dans votre cahier d'ingénierie :

Comment la vitesse du bras changerait-elle si les engrenages à 60 dents des étapes 55 et 58 étaient remplacés par des engrenages à 36 dents plus petits ?Assortiment d'engrenages du kit VEX IQ en trois tailles, 12 dents, 36 dents et 60 dents.

  • Pour répondre à cette question, examinez la vitesse de rotation (TR/MIN) des engrenages à 12 dents (à partir de l'étape de construction 37) et comparez-la à la vitesse de rotation de l'engrenage à 60 dents en déplaçant doucement le bras de haut en bas.
    • Observez combien de fois l'engrenage à 12 dents tourne par rapport à l'engrenage à 60 dents. Comment pensez-vous que cela changera lorsque la roue dentée à 60 dents sera remplacée par une roue dentée à 36 dents ?
    • Assurez-vous de justifier votre réponse avec les données de votre observation.

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Les réponses doivent indiquer qu'il y aurait un changement de vitesse pour le bras, cela pourrait inclure des observations selon lesquelles l'engrenage avec moins de dents et un diamètre plus petit tourne plus vite que l'engrenage de plus grand diamètre avec plus de dents. Une conclusion correcte sera que le bras tournera plus vite.

Si l'élève utilise le terme rapports d'engrenage, assurez-vous qu'il est utilisé correctement. Rapport d'engrenage = Nombre de dents entraînées/Nombre de dents d'entraînement ou rapport d'engrenage 5:1 avec les 60 engrenages à & 12 dents et rapport d'engrenage 3:1 avec 36 engrenages à & 12 dents.

Voici un exemple de rapports d'engrenage :Tableau des rapports d'engrenage. La première rangée indique le 1er rapport de vitesse = nombre de dents d'engrenage entraînées (36) sur le nombre de dents d'engrenage d'entraînement (12), ce qui réduit à 3 sur 1 ou un rapport de 3 sur 1. La deuxième rangée indique le rapport de 2e vitesse = nombre de dents d'engrenage entraînées (60) sur le nombre de dents d'engrenage d'entraînement (36), ce qui réduit à 5 sur 3 ou un rapport de 5 sur 3. La troisième ligne indique Ration résultante = 3 sur 1 fois 5 sur 3 = 5 sur 1 ou un rapport de 5 à 1.

Pour plus d'informations sur les rapports de démultiplication, consultez l'article suivant, «Comment utiliser des rapports de démultiplication simples ». Notez que l'article traite des parties V5, mais que les concepts présentés s'appliquent également au QI.