Tourner à droite et à gauche Exploration - Partie 2
Étape 1 : Tournez à droite
- Ajoutez le bloc [Turn for] au {When started} bloc dans la zone de programmation.
- Cliquez sur l' icône Slot. Vous pouvez télécharger votre projet dans l'un des quatre emplacements disponibles dans le Robot Brain. Cliquez sur le chiffre 1.
- Le programmeur doit connecter le robot à votre ordinateur ou à votre tablette. L'icône Cerveau dans la barre d'outils devient verte une fois qu'une connexion réussie a été établie.
- Cliquez sur le bouton Télécharger dans la barre d'outils pour télécharger le projet Turn dans le Robot Brain.
Boîte à outils de l'enseignant
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Aide avec les blocs
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Soulignez que dans la zone de programmation, il y a déjà un bloc au démarrage qui s'y trouve par défaut. Chaque projet commencera par ce bloc. Lorsque le projet est démarré, les blocs connectés seront suivis dans l'ordre dans lequel ils sont placés.
Démontrez en cliquant sur le virage pour le bloc et en le faisant glisser vers la zone de programmation, en le connectant au bloc démarré. Vous entendrez un clic lorsqu'il s'attachera.
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Si vous utilisez un ordinateur, l'élève doit avoir VEX IQ Robot Brain connecté à l'ordinateur à l'aide d'un câble USB. Si vous utilisez une tablette, le cerveau du robot VEX IQ doit être connecté à la tablette à l'aide de la Smart Radio.
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Si les élèves utilisent un ordinateur, demandez-leur maintenant de débrancher le câble USB du Robot Brain.
Boîte à outils de l'enseignant
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Arrêtez-vous et discutez
C'est un bon point pour faire une pause et demander à l'élève de réfléchir à l'exécution de son premier projet. En tant qu'étudiants :
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Qu'est-ce que le pilote automatique a fait lorsque vous avez exécuté le programme ?
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Est-ce qu'il s'est comporté comme vous vous y attendiez, en fonction du programme ?
Prenez un moment pour vous assurer que tous les élèves ont terminé cette étape sans aucun problème avant de passer à autre chose.
- L'opérateur doit vérifier que votre projet a été téléchargé dans le cerveau du pilote automatique en regardant l'écran du cerveau du robot. Le nom du projet doit être indiqué dans le créneau 1.
Boîte à outils de l'enseignant
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Modéliser d'abord
Modéliser l'exécution du projet devant la classe avant que tous les élèves n'essaient en même temps. Rassemblez les élèves dans une zone et laissez suffisamment de place pour que le pilote automatique se déplace s'il est placé sur le sol. Étant donné que le pilote automatique continuera à exécuter le projet jusqu'à ce que le X sur le cerveau du robot soit enfoncé, l'enseignant peut vouloir choisir quelqu'un pour servir dans le rôle d'opérateur, pour aider à arrêter le projet de pilote automatique quand il se termine.
Dites aux élèves que c'est maintenant à leur tour de gérer leur projet. Assurez-vous qu'ils ont un chemin clair et qu'aucun pilote automatique ne se croise.
- L'opérateur doit maintenant exécuter le projet sur le robot pilote automatique en s'assurant que le projet est mis en surbrillance, puis appuyer sur le bouton Vérifier.
- Félicitations pour la création de votre premier projet !
Étape 2 : Tourner à gauche
- Revenez à la zone de programmation VEXcode IQ. Le programmeur doit changer le [Turn for] pour afficher à gauche au lieu de à droite.
- Le programmeur doit télécharger le projet.
- L'opérateur doit maintenant exécuter le projet sur le robot pilote automatique en s'assurant que le projet est mis en surbrillance, puis appuyer sur le bouton Vérifier.
Boîte à outils de l'enseignant
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Terminer l'étape 2
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Pour changer le bloc [Turn for] de droite à gauche, cliquez simplement sur le menu déroulant et sélectionnez left.
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Si les élèves utilisent un ordinateur, rappelez-leur de débrancher le câble USB de Robot Brain avant d'exécuter le programme.
Comme nous ne sélectionnons pas un nouvel emplacement, le nouveau programme sera téléchargé sur l'emplacement 1 et remplacera le programme précédent.
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Étant donné que VEXcode IQ a l'enregistrement automatique, il n'est pas nécessaire d'enregistrer à nouveau le projet.
Motiver la discussion
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Comprendre les blocages
Q : Tourner à droite et à gauche sont des comportements de base importants à
maîtriser, mais ils ne déplaceront le robot que jusqu'à présent. Quels sont les autres
blocs dans VEXcode IQ qui pourraient être combinés avec le turn
for block ?
R : Les élèves pouvaient répondre avec de nombreuses idées, y compris le bloc
d' entraînement pour faire avancer et reculer le robot en plus de pouvoir tourner.
Q : Si vous vouliez que le pilote automatique fasse demi-tour et aille dans la
direction opposée comme il a commencé, combien de degrés programmeriez-vous
le virage pour que le bloc aille ?
R : Les élèves doivent répondre à 180 degrés, car cela ferait tourner le robot dans
la direction opposée au début.
Conseils à l'enseignant
- Comportements
positifs