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Terrain VRC 16/17
VRC 2016-2017 Champ de croisement

Capacités des robots

Le jeu Crossover du concours de robotique VEX 2016-2017 demandait aux joueurs de placer leurs Hexballs colorés dans leurs zones de score. Il y avait 28 Hexballs au total : 14 de chaque couleur (bleu et orange) par équipe. Les points étaient gagnés en plaçant l'Hexball correctement coloré de l'équipe dans sa zone de but.

Même s'il était illégal d'utiliser un capteur de vision lors d'une compétition de robotique VEX IQ en 2016-2017, vous pouvez imaginer que les équipes de compétition auraient pu bénéficier de l'utilisation du capteur de vision pour détecter l'Hexball coloré spécifique à l'équipe. Il serait plus facile pour le robot de ramasser l'Hexball correctement coloré pendant la période d'autonomie si le robot était programmé pour se déplacer vers et saisir un certain objet coloré. Si le robot sélectionne la mauvaise Hexball de couleur pendant la période d'autonomie, il est possible que le robot ne marque pas autant de points.

De même, pour le Driving Skills Challenge, il peut être difficile pour les équipes d'aligner manuellement le robot suffisamment pour placer le Hexball dans le but. Le capteur de vision pourrait être utilisé pour aligner le robot avec plus de précision.

Dans l’ensemble, le capteur de vision aurait grandement aidé les équipes qualifiées à programmer le robot pour qu’il utilise le capteur de vision pour détecter les Hexballs et aligner correctement le robot afin de placer les Hexballs dans les buts.

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Informez les étudiants intéressés à participer aux compétitions de robotique VEX IQ qu'il reste illégal d'utiliser des capteurs de vision pour les compétitions de robotique VEX IQ. A terme, l'interdiction pourrait être levée. Les compétitions de robotique VEX EDR le permettent déjà, mais la division VEX IQ ne le fait pas encore. Consultez le manuel de jeu du VEX IQ Challenge au début de chaque saison pour déterminer si l'utilisation du capteur de vision est légale. Si/quand cela devient légal, les équipes peuvent réfléchir à la manière dont le capteur de vision pourrait aider à relever le défi.

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Pour développer cette activité, demandez à vos élèves de concevoir et d'élaborer un projet leur permettant de détecter des objets bleus et orange qu'ils pourraient potentiellement utiliser pour ce jeu-concours !
Demandez à vos élèves de faire ce qui suit :

  • Ouvrez l’exemple de projet Détection d’objets.
    détecter des objets

  • Configurez le capteur de vision pour détecter les objets orange. Pour obtenir de l'aide sur la configuration d'un nouvel objet, cliquez sur ici ou regardez la vidéo du didacticiel Configuration du capteur de vision.
    tutoriels

  • Téléchargez et exécutez le projet pour observer si le robot peut détecter des objets bleus et orange. Pour obtenir de l’aide, visionnez la vidéo du didacticiel Télécharger et exécuter un projet.

  • Si le temps le permet, configurez un terrain de jeu similaire au terrain Crossover. Entraînez-vous à utiliser et à modifier le projet Détection d'objets pour marquer des points !