Perception avec les véhicules autonomes
Les véhicules autonomes utilisent un large éventail de capteurs pour percevoir leur environnement, des ordinateurs de bord pour combiner et traiter les données de tous ces capteurs, et un ou plusieurs moteurs pour déplacer le véhicule en toute sécurité sur la route grâce à l'IA (intelligence artificielle). . Les véhicules autonomes utilisent souvent des caméras haute résolution pour pouvoir reconnaître des éléments tels que les piétons, les panneaux de signalisation et d'autres véhicules. Les données de vision des caméras sont souvent combinées à des capteurs utilisant des lasers pour mesurer la distance entre le véhicule et d'autres objets. Cela permet aux ordinateurs de bord de prendre des décisions en fonction des types d'objets qui se trouvent dans leur environnement et de la distance qui les sépare.
Motiver les discussions
Q : Que doivent faire les concepteurs pour garantir la sécurité des voitures autonomes ?
A : Les réponses possibles consisteront notamment à s'assurer que les capteurs de la voiture fournissent des informations suffisantes et précises, à s'entraîner à conduire sur différents types de routes, à s'entraîner à conduire dans différents types de conditions météorologiques.
Q: Pourquoi est-il important que le capteur de vision utilisé pour la voiture soit capable de s'ajuster pratiquement tout seul ?
A : Le capteur de vision devra être capable de détecter des objets quel que soit l'environnement. Cela inclut le fait d'être dans un tunnel, la neige, la pluie, la nuit, la lumière directe du soleil, etc...
Q : Quel sera l'impact de l'utilisation de voitures autonomes sur l'environnement ?
A : Les élèves peuvent penser à plusieurs avantages et inconvénients à cette question. Un exemple d’avantage serait que les voitures autonomes seraient plus sûres, ce qui devrait entraîner moins d’accidents. Cela réduira le besoin de remplacer les véhicules. Un inconvénient serait une utilisation accrue de certaines ressources, comme l’essence et le pétrole, en raison d’une augmentation de la conduite automobile.