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Étape 1 : Les engrenages dans une seule couche de la construction de la boîte d'engrenages V5

L'étape 10 des instructions de construction est affichée, où le deuxième engrenage 60T est ajouté à la construction.
Étape  10 de la construction de la boîte de vitesses V5

Dans chaque couche de la boîte de vitesses, vous avez engrené un engrenage à 12 dents avec un engrenage à 60 dents. Notez que l'engrenage à 60 dents se trouve sur l'arbre qui tourne lorsque vous tournez la plaque de verrouillage de l'arbre. Lorsque l'engrenage à 60 dents tourne, il tourne l'engrenage à 12 dents. Cela signifie que de ce côté de la boîte de vitesses, l'engrenage à 60 dents est l'engrenage menant et l'engrenage à 12 dents est l'engrenage mené. Localisez les trois emplacements dans la construction où un engrenage à 60 dents entraîne un engrenage à 12 dents. Astuce : peu importe l'arbre que vous tournez. Vous pouvez utiliser un collier d'arbre étendu sur une roue ou une autre pièce verrouillée sur l'arbre pour le rendre plus facile.

Comme il y a 5 fois plus de dents sur le plus grand engrenage, notre rapport d'engrenage est de 5:1, ce qui signifie que tous les 5 tours du plus petit engrenage, le plus grand engrenage tournera 1 fois.

Icône Boîte à outils de l'enseignant Boîte à outils de l'enseignant

Les élèves sont invités à localiser les trois endroits où l'engrenage à 60 dents entraîne un engrenage à 12 dents. Les engrenages à 60 dents sont faciles à reconnaître dans la construction. Chaque engrenage à 60 dents de la construction entraîne un engrenage à 12 dents, mais seulement lorsque vous tournez l'arbre qui fait tourner l'engrenage à 60 dents. L'autre arbre fait tourner l'engrenage à 12 dents qui entraîne ensuite l'engrenage à 60 dents.

Étape 2 : Utilisation d'un engrenage plus grand comme entrée pour une vitesse accrue

Un diagramme montrant un grand engrenage d'entraînement rouge avec une flèche courbe verte pointant dans le sens des aiguilles d'une montre indiquant son sens de rotation. L'engrenage menant est relié à un engrenage mené plus petit sur la droite, qui a une flèche courbe verte pointant dans le sens inverse des aiguilles d'une montre indiquant son sens de rotation.
Utilisation d'un engrenage à 60 dents pour entraîner un engrenage à 12 dents

Utilisation d'un engrenage à 60 dents pour entraîner une vitesse de 12 dents autour d'un essieu. Dans l'exemple ci-dessus, nous tournons ou entraînons le grand engrenage. Pour chaque 1 tour pour le plus grand engrenage d'entraînement, le plus petit engrenage doit tourner 5 fois. Cela signifie que le plus petit engrenage tournera 5 fois plus vite que le plus grand, en raison du rapport d'engrenage de 5:1. C'est ce qu'on appelle le rapport de vitesse élevé ; le rapport est supérieur à 1:1.

Étape 3 : Utilisation d'un petit engrenage comme entrée pour un couple accru

Un diagramme montrant un petit engrenage d'entraînement avec une flèche verte incurvée pointant dans le sens des aiguilles d'une montre indiquant son sens de rotation sur la gauche. L'engrenage menant est relié à un grand engrenage mené rouge sur la droite, qui a une flèche courbe verte pointant dans le sens inverse des aiguilles d'une montre indiquant son sens de rotation.
Utilisation d'un engrenage à 12 dents pour entraîner un engrenage à 60 dents

Le couple est une mesure de la force avec laquelle vous tournez quelque chose autour d'un point central. Vous pouvez le calculer en multipliant la force d'une poussée par la distance entre la poussée et le point central. Étant donné que les dents de l'engrenage d'entraînement plus petit sont proches du centre, elles poussent avec plus de force pour le même couple. En même temps, les dents de l'engrenage mené sont loin du point central, de sorte que la même quantité de force crée plus de couple.

Si vous avez un engrenage d'entraînement plus grand, le couple que vous devez appliquer à l'arbre est beaucoup plus élevé que si vous conduisiez un engrenage plus petit. Étant donné que nous pouvons attacher plusieurs engrenages au même arbre, nous pouvons ajuster la quantité de force à partir du même couple, ce qui entraîne un couple plus élevé avec chaque bielle. Le rapport de démultiplication résultant de chaque étage de notre boîte de vitesses V5 est de 1:5, un rapport de démultiplication faible. L'engrenage menant devra tourner plus loin pour déplacer l'engrenage mené, mais cela rendra l'engrenage mené plus difficile à pousser.

Icône Motiver la discussion Motiver la discussion

Les deux étapes précédentes ont fourni des informations importantes. Cette discussion devrait servir de récapitulatif simplifié de ces informations.

Q : Lorsque le pignon menant est plus grand que le pignon mené, le pignon mené a-t-il plus de vitesse ou plus de couple ? Pourquoi ?
R : L'engrenage mené a plus de vitesse parce qu'il tourne plusieurs fois au cours d'une seule rotation de l'engrenage menant plus grand.

Q : Lorsque le pignon menant est plus petit que le pignon mené, le pignon mené a-t-il plus de vitesse ou plus de couple ? Pourquoi ?
R : L'engrenage mené a plus de couple parce que les dents de l'engrenage mené sont plus éloignées de son point central que les dents de l'engrenage menant ne le sont de son point central.

Étape 4 : Multiplier les avantages mécaniques

Vue de rendu de haut en bas de la boîte de vitesses, montrant une comparaison entre l'arbre à engrenage haut en haut du diagramme et l'arbre à engrenage bas en bas du diagramme.
La boîte de vitesses, montrant les arbres à engrenages hauts et bas.

Chaque étage a un rapport d'engrenage de 5:1, nous pouvons donc les multiplier ensemble pour obtenir un rapport de 5x5x5:1x1x1, ou de 125:1 entre les arbres d'entrée et de sortie. Cela signifie que si vous tournez l'arbre à engrenages élevés 1 fois sur tout le tour, l'arbre de sortie tournera 125 fois ! D'autre part, si vous appliquez un certain couple à l'arbre à faible vitesse, l'arbre de sortie produira un couple 125 fois plus élevé, mais il le fera très lentement.

Essayez de tourner l'arbre à engrenages élevés sans résistance. À quelle vitesse l'arbre de sortie tourne-t-il ?

Essayez de tourner l'arbre à engrenages bas tout en maintenant l'arbre de sortie. Pouvez-vous empêcher l'arbre de sortie de tourner ?

Icône Conseils pour l'enseignant Conseils à l'enseignant

  • Demandez aux élèves de tourner l'arbre du rapport inférieur. Certains élèves peuvent avoir du mal à le tourner en raison de la quantité extrême de couple créée par le rapport d'engrenage composé.

  • Demandez aux élèves de tourner l'arbre à engrenages supérieurs. Le résultat sera la rotation de l'arbre à engrenages bas à un rythme sensiblement plus rapide.

  • Expliquez que le comportement de cette machine est dû au rapport d'engrenage composé extrême qui est de 125:1.

  • Soulignez que les rapports d'engrenage composés sont couramment utilisés lorsque l'avantage mécanique requis est supérieur à un seul rapport d'engrenage.

Icône Étendre votre apprentissage Étendez votre apprentissage

Pour développer cette activité, utilisez les informations de ce laboratoire et les formules ci-dessous pour calculer la vitesse de sortie et le couple de sortie d'un rapport de vitesse donné.

Formules : Réduction
d'engrenage = Dent d'engrenage entraîné/Dent d'engrenage d'entraînement Couple
de sortie = Couple d'entrée x Vitesse de
sortie de la réduction d'engrenage = Vitesse d'entrée/Réduction d'engrenage

Utilisez des ratios qui peuvent être créés dans le VEX V5 Classroom Super Kit.

Exemple : Rapport d'
engrenage = 60:12 ou 5:1 Réduction d'
engrenage = Dent d'engrenage entraîné/Dent d'engrenage d'entraînement = 12 / 60 = 0,2 Couple de
sortie = Couple d'entrée x Réduction d'engrenage = 1,5 N-m x 0,2 = 0,3 N-m Vitesse de
sortie = Vitesse d'entrée/Réduction d'engrenage = 100 TR /MIN / 0,2 = 500 TR/min