A STEM Lab játékrészének célja, hogy megismertesse a hallgatókkal a VEX IQ Super Kit mind az öt érzékelőjét (lökhárító kapcsoló, érintésjelző LED, távolságérzékelő, giroszkóp és színérzékelő). Az egyes leckék/oldalak alján található Tanári eszköztár segíthet az egyes érzékelők hibaelhárításában.
A tanulók részéről ebben a részben minden lecke a VEX Library olvasmányával kezdődik az érzékelőről, annak működéséről és arról, hogyan használható fel egy robot/projekt fejlesztésére. A felolvasás elvégezhető önállóan, vagy az egész osztály együtt olvashatja. Íme egy általános szekvencia, amely minden leckére jellemző*:

• Olvassa el az érzékelőt és annak funkcióit.

• A Testbed sablon példaprojekt segítségével hozzon létre újra egy rövid projektet, amely kiemeli az érzékelő működésének néhány szempontját.

• Tesztelje a projektet, hogy tapasztalatot szerezzen az érzékelő adatainak programozási felhasználásáról.

• Válaszoljon a mérnöki jegyzetfüzetekben az érzékelővel kapcsolatos kérdésekre az olvasmányban leírtak szerint vagy az érzékelő rövid projektjének tesztjével kapcsolatban.

*Az egyetlen kivétel a Lejátszás szakaszon belül az, hogy a Színérzékelő lecke két projekttel kapcsolatos kérdések megalkotását, tesztelését és megválaszolását kéri: az egyik a közeli objektumok észleléséhez és a színleolvasáshoz, a másik pedig a fényerő-leolvasásokhoz és a vonalkövetéshez. Így valószínűleg több időt vesz igénybe, mint a többi érzékelő leckét.

Győződjön meg arról, hogy a VEXcode IQ szoftver legújabb verzióját használja (1.0.4 vagy újabb verzió). Ez a verzió tartalmazza a Sense It Challenge példaprojektet, amelyre a Rethink Challenge-ben szükség lesz. Ha nem rendelkezik a szoftver legújabb verziójával, kattintson ide gombra a letöltéshez.

A tanulók ehhez a tevékenységhez való csoportosítására vonatkozó javaslatokért kattintson a következő hivatkozások egyikére (Google Doc/.docx/.pdf).

Ha a tanuló először használja a VEXcode IQ-t, akkor az eszköztáron az oktatóanyagokat is megtekintheti, ahol más alapvető készségeket is elsajátíthat.

1. A lökhárító kapcsoló értéke 0 (felengedve), amikor a motor forog.

2. A lökhárító kapcsoló értéke 1 (lenyomva), amikor lenyomják.

Amikor a lökhárítókapcsolóval dolgozik, előfordulhat, hogy nem úgy működik, ahogy kellene. Ha ez megtörténik, kezdje el a hibaelhárítást a következő lépésekkel:

• Először ellenőrizze, hogy a lökhárító kapcsoló firmware-e naprakész-e. Olvassa el ezt cikket a firmware frissítésével kapcsolatos további információkért.

• Ha a firmware naprakész, nézzen tovább az IQ Brain Device Info képernyőjén, hogy ellenőrizze, hogy a „lenyomott” és a „felszabadított” állapotok regisztrálnak-e az agyban. Egyéb általánosabb problémákkal kapcsolatban van egy cikk: „A VEX IQ érzékelők hibaelhárítása”.

• Ha az Eszközinformáció pontos értékeket közöl, a probléma az lehet, hogy a hallgató rosszul másolta le a projektet.

  • A projekt hibaelhárításához ellenőrizze, hogy az eszköz megfelelően van-e konfigurálva – vagyis a megfelelő Testbed példaprojektet használta-e. A Touch LED konfigurálásával kapcsolatos további információkért olvassa el a "A VEX IQ érzékelők konfigurálása - VEXcode IQ" cikket.

  • Győződjön meg arról, hogy a tanulók megfelelően másolták és építették fel a projektet. Használhatja a VEXcode IQ print blokkját, hogy megjelenítse az aktuális érzékelőértékeket az agyon, miközben a projekt a hibáig vagy a projekt végéig tart.

• Ha az Eszközadatok NEM jelentenek pontos értékeket, akkor a probléma hardverrel kapcsolatos.

  • A hardver hibaelhárításához próbálja meg ellenőrizni a portcsatlakozást az intelligens kábellel a következő cikk alapján: „Hogyan csatlakoztassunk VEX IQ eszközöket intelligens portokhoz”.

  • Ha a lökhárító kapcsoló megfelelően van csatlakoztatva, és még mindig nem úgy működik, ahogy kellene, akkor fizikai probléma lehet a lökhárító kapcsolóval. Tesztelje a kikapcsolást egy másik lökhárító kapcsolóval.

Tegye fel a következő kérdéseket, hogy segítsen a tanulóknak megérteni, hogyan lehet hasznos a lökhárító egy robot számára:
K: Mi történhet egy robottal, ha nincs lökhárító érzékelője, és nekiütközik a falnak?
A: A robot megsérülhet, mert nem tudta abbahagyni az előrehaladást, ha elérte a falat.

K: Képzelje el, hogy egy szobában sétál a sötétben. Melyik testrészhez tudnád hasonlítani a lökhárító kapcsolót? Miért?
A: Sok válasz elfogadható, de lehet például ujjak, kezek vagy lábak. Sötétben tudjuk, ha megérintve nekiütközünk egy tárgynak vagy falnak, és ez lehet az ujjak vagy a kezek, amikor kinyújtjuk magunkat, vagy a láb, amikor egy lépést teszünk. Megjegyzendő, hogy a tanulók bármelyik testrésszel válaszolhatnak, mert minden bőrrel kapcsolatos információ közvetít.