A Vision Sensor hatékony használatához a tanulóknak tudniuk kell konfigurálni és beállítani a környezettől függően. A következő feladat során a tanulók megtanulják, hogyan kell mindkettőt csinálni.
A Vision Sensor érzékelőblokkokkal történő programozásával kapcsolatos további információkért keresse fel a VEXcode IQ súgóját .

Az alábbiakban összefoglaljuk, mit fognak csinálni a tanulók ebben a tevékenységben:

1. Nyissa meg az Objektumok észlelése példaprojektet.

2. Tekintse meg a A Vision Sensor konfigurálása oktatóvideót.

3. Konfigurálja a Vision Sensort.

4. Futtassa az Objektumok észlelése példaprojektet.

5. Beszéljétek meg és elmélkedjetek.

6. Tekintse meg a A Vision Sensor hangolása oktatóvideót.

7. Hangolja be a Vision Sensort.

Ha segítségre van szüksége a tanulók ehhez a tevékenységhez való szervezésében, kattintson ide: .

Ha a tanuló először használja a VEXcode IQ-t, akkor az eszköztáron az oktatóanyagokat is megtekintheti, ahol más alapvető készségeket is elsajátíthat.

Modellezze az egyes hibaelhárítási lépéseket a tanulók számára. Emlékeztesd a tanulókat, hogy minden csoportban van valaki az építő szerepében. Ennek a személynek ellenőriznie kell ezeket az elemeket a tevékenység során.

• Győződjön meg arról, hogy a tanulók a Fájl menüből a Open Példák lehetőséget választották.

• Győződjön meg arról, hogy a tanulók kiválasztották a Objektumok észlelése Példa projektet. Felhívhatja a tanulók figyelmét, hogy a Nyitott példák oldalon több választási lehetőség közül választhat. Emlékeztesd a tanulókat, hogy bármikor elolvashatják a Példák és sablonok használata című oktatóanyagot.

• Megkérheti a tanulókat, hogy adják hozzá kezdőbetűiket vagy csoportjuk nevét a projekt nevéhez. Ez segít megkülönböztetni a programokat, ha felkéri a diákokat, hogy nyújtsák be azokat.

• Mivel a VEXcode IQ rendelkezik automatikus mentéssel, nincs szükség a projekt újbóli mentésére az első mentés után.

• Ha a tanulóknak segítségre van szükségük a mentésben, irányítsa őket a projekt elnevezése és mentése című oktatóvideóra.

A három színes tárgynak nem kell kockának lennie, lehet bármilyen viszonylag kicsi zöld, piros és kék tárgy.

Könnyítsen meg egy osztálytermi megbeszélést, hogy a tanulók megosszák mérnöki jegyzetfüzetükben, hogy mit jósolnak ennek a projektnek, és gondolják át a látásérzékelő konfigurálását is.
Könnyítse meg a beszélgetést a következő kérdések feltevésével:

• Melyek a Vision Sensor konfigurálásának lépései?

• Mit csinál az Objektum létezik blokk?

• Mit csinál az if/akkor/egyéb blokk?

• Mi történne azzal, hogy a Vision Sensor hogyan érzékeli a tárgyakat, ha szobát cserélnénk?

A válaszok eltérőek lehetnek:

• A tanulók vegyék figyelembe, hogy az objektum nevét meg kell határozni. Az objektumot a Vision Sensor keretébe kell helyezni, és a "Freeze" gombbal le kell állítani. A színt ezután kiválasztja és konfigurálja a "Beállítás" gombbal. A tanulóknak fel kell vázolniuk a ebben a cikkben felsorolt ​​lépéseket, valamint a Látásérzékelő konfigurálása oktatóvideóban felsorolt ​​lépéseket.

• Az objektum létezik blokk jelentése, ha a Vision Sensor konfigurált objektumot észlel. A blokk használatával kapcsolatos további információk a Súgó információiban találhatók.

• Az if-then-else blokk az if then else első vagy második részén belüli blokkokat futtatja a jelentett logikai érték alapján. A blokk használatával kapcsolatos további információk a Súgóban találhatók.

• Ha a Vision Sensort arra kérték volna, hogy más környezetben lévő tárgyakat észleljen, a világítás megváltozhat, és az objektumok színei eltérően nézhetnek ki. Ez megnehezítheti a Vision Sensor számára a tárgyak észlelését.

Válasszon két másik színű objektumot a konfiguráláshoz, esetleg fehér, lila, sárga stb.

Ha a tanulóknak segítségre van szükségük konfiguráláshoz, olvassa el őket a Súgó információiban vagy oktatóanyagában.

K: A Vision Sensor a várt módon észlelte a tárgyakat?
A: A válaszok eltérőek lehetnek; ennek a kérdésnek a célja azonban a kognitív gondolkodás elősegítése. A tanulóknak meg kell jegyezniük, hogy a Vision Sensor tárgyak észlelési képessége a környezettől és a fénytől függően változhat.

K: Miért fontos, hogy a Vision Sensort szükség szerint be tudjuk hangolni?
A: Bár a válaszok eltérőek lehetnek, a közös válasz az, hogy ha egy robot látásérzékelőt használ, és elviszik egy versenyre, vagy akár játékban vagy kihívásban használják, akkor a robot teljesítménye a robot pontosságától függ. a Vision Sensor. Hangolása fontos a pontosság szempontjából.

Kérje meg a tanulókat, hogy futtassák az Objektumok észlelése projektet, és helyezzenek el egynél több konfigurált objektumot a Vision Sensor elé. Mi történik? Kérje meg őket, hogy dokumentálják megállapításaikat a mérnöki jegyzetfüzetükben.
Most kérje meg a tanulókat, hogy helyezzenek el egy konfigurált objektumot és egy ismeretlen vagy nem konfigurált objektumot a Vision Sensor elé. Mi történik? Kérje meg őket, hogy dokumentálják megállapításaikat a mérnöki jegyzetfüzetükben.

A tesztelés előtt kérdezze meg a tanulókat, mi történne, ha három konfigurált tárgyat helyeznének el a Vision Sensor elé? Kérje meg a tanulókat, hogy írják le előrejelzéseiket, mielőtt tesztelnék. Kérd meg őket, hogy a tesztelés után rögzítsék megfigyeléseiket.

Megbeszélés elősegítése arról, hogy a tanulók mit jósoltak és mit figyeltek meg.

Könnyítse meg a beszélgetést a következő kérdésekkel:

• Mi volt a különbség egy, két és három tárgy között?

• Valamilyen módon módosítaná a projektet több objektum felismeréséhez?