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Questa pagina informerà gli studenti sui possibili vantaggi che i collegamenti a forbice possono avere sui robot da competizione. Prima di leggere questa pagina, chiedi agli studenti di fare un brainstorming su quando potrebbe essere utile progettare un robot con collegamenti a forbice e di scrivere queste idee nei loro quaderni di ingegneria. Una volta che gli studenti hanno scritto le loro idee, leggi questa pagina come tutta la classe.
Il modello VEX IQ presentato nell'immagine è un esempio di utilizzo dei collegamenti a forbice con l'aggiunta di un motore per alimentare il sollevatore. Poiché è immobile, questo esempio non è pronto per la competizione, ma è stato scelto per evidenziare l'aggiunta di un motore a un dispositivo simile al Grabber. Utilizza le domande Motivate Discussione per indurre gli studenti a pensare ad altre applicazioni dei collegamenti a forbice per i loro robot.

Sollevatore a forbice motorizzato
A attacco a forbice motorizzato

Progettazione con collegamenti a forbice

Puoi utilizzare un collegamento a forbice nel tuo progetto quando devi modificare la forma e le dimensioni del tuo robot per svolgere un'attività specifica. I collegamenti a forbice sono spesso inclusi nei progetti di robot con ingranaggi a cremagliera e staffe di scorrimento lineare in modo che il loro movimento possa essere controllato da un motore. Questo può essere utile quando si tratta di progettare un robot per le competizioni.

Un collegamento a forbice è utile in molte applicazioni robotiche.

  • Un collegamento a forbice può essere utilizzato per aumentare l'altezza di un robot.

  • Se il tuo robot deve iniziare compatto, ma allungarsi orizzontalmente, puoi utilizzare un collegamento a forbice per aumentarne la larghezza.

  • Un collegamento a forbice può estendere la portata di un robot se il robot deve raccogliere oggetti e posizionarli in posizioni diverse.

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D: Cosa pensi che faccia il collegamento a forbice motorizzato nella foto?
A: Probabilmente afferra o pizzica qualcosa come fa il Grabber, ma è alimentato da un motore.

D: Pensi che un robot come questo possa vincere una competizione?
A: Dipende dal gioco, ma generalmente questo robot non può andare in giro o fare molto altro che pizzicare. Quindi, sembra improbabile che possa segnare molti punti.

D: Oltre ad un telaio con trasmissione, cos'altro si potrebbe aggiungere a questo sollevatore a forbice per rendere il robot più pronto per la competizione?
A: Le risposte probabilmente varieranno, ma una delle risposte migliori è probabilmente quella che potrebbe essere aggiunta una piattaforma in cima all'ascensore. Ciò consentirebbe di spostare su e giù gli oggetti del gioco o altre parti del robot secondo necessità. Altre risposte potrebbero includere estremità migliori per pizzicare e trattenere o una base migliore che consenta al collegamento a forbice di afferrare, trattenere e spostare un oggetto.

D: Come utilizzeresti un collegamento a forbice su un robot da competizione?
A: Le risposte prenderanno probabilmente ispirazione dalle tre applicazioni elencate in questa pagina e questo è previsto. Chiedi agli studenti di aggiungere i propri dettagli su come funzionerebbe il collegamento e su come ciò rappresenterebbe un vantaggio per la progettazione del robot.

Icona Estendi il tuo apprendimento Estendi il tuo apprendimento

Per approfondire questa attività, pensa a quale tipo di elementi di gioco sarebbero i più facili e i più difficili da raccogliere e spostare con un collegamento a forbice. Per alcuni esempi di effettivi elementi di gioco competitivi, visita il sito web VEX per vedere elementi di gioco attuali e elementi di gioco passati.

Per collegare questa attività alle gare di robotica, chiedi agli studenti di unirsi a una squadra di gare di robotica. Maggiori informazioni sul concorso di quest'anno sono disponibili sul sito web della Robotics Education & Competition Foundation (REC) . L'app VIQC Hub è anche disponibile per il download ed è il compagno di competizione ideale per squadre, spettatori e organizzatori di eventi coinvolti nella competizione di robotica VEX! Visualizza ulteriori informazioni e scarica l'app qui.

Icona motivare la discussione Motivare la discussione - Conclusione

Concludi questa sezione coinvolgendo gli studenti in una discussione con l'intera classe. Chiedi agli studenti di condividere le loro opinioni sul valore dei collegamenti a forbice sui robot da competizione e di riassumere ciò che hanno imparato da questa sezione. Incoraggia gli studenti a condividere i loro commenti dai loro quaderni di ingegneria.