L'interruttore paraurti VEX IQ

La sezione Play di questo STEM Lab ha lo scopo di introdurre gli studenti a tutti e cinque i sensori del VEX IQ Super Kit (interruttore paraurti, LED touch, sensore di distanza, sensore giroscopio e sensore di colore). La Teacher Toolbox nella parte inferiore di ogni lezione/pagina può aiutarti a risolvere i problemi di ciascun sensore.
Sul lato studente, ogni lezione di questa sezione inizia con una lettura dalla Biblioteca VEX sul sensore, su come funziona e su come può essere utilizzato per migliorare un robot/progetto. La lettura può essere completata autonomamente o l'intera classe può leggerla insieme. Ecco una sequenza generale comune a tutte le lezioni*:

• Leggere informazioni sul sensore e sulla sua funzionalità.

• Ricreare, utilizzando il progetto di esempio del modello di banco di prova, un progetto breve che metta in evidenza alcuni aspetti della funzionalità del sensore.

• Testare il progetto per acquisire esperienza su come i dati del sensore vengono utilizzati nella programmazione.

• Rispondere alle domande, nei quaderni di ingegneria, sul sensore come spiegato nella lettura o sul test del progetto breve del sensore.

*L'unica eccezione all'interno della sezione Play è che la lezione Color Sensor chiede agli studenti di costruire, testare e rispondere a domande su due progetti: uno relativo al rilevamento di oggetti vicini e alle letture dei colori, e l'altro relativo alle letture della luminosità e al tracciamento della linea. Quindi probabilmente richiederà più tempo rispetto alle altre lezioni sui sensori.

Assicurarsi di utilizzare la versione più recente del software VEXcode IQ (versione 1.0.4 o successiva). Questa versione include il progetto di esempio Sense It Challenge che sarà necessario nella Rethink Challenge. Se non si dispone dell'ultima versione del software, fare clic qui per scaricarlo.

Per suggerimenti su come raggruppare gli studenti per questa attività, fai clic su uno dei seguenti link (Google Doc/.docx/.pdf).

Se è la prima volta che lo studente utilizza VEXcode IQ, può anche vedere i Tutorial nella barra degli strumenti per apprendere altre competenze di base.

1. Il valore dell'interruttore del paraurti è 0 (rilasciato) quando il motore gira.

2. Il valore dell'interruttore del paraurti è 1 (premuto) quando viene premuto.

Quando si lavora con l'interruttore del paraurti, potrebbero esserci casi in cui non si comporta come dovrebbe. In tal caso, iniziare la risoluzione dei problemi seguendo questi passaggi:

• Per prima cosa, controlla che il firmware dell'interruttore del paraurti sia aggiornato. Leggi questo articolo per ulteriori informazioni su come aggiornare il firmware.

• Se il firmware è aggiornato, esaminare ulteriormente la schermata Informazioni sul dispositivo su IQ Brain per verificare che gli stati "premuto" e "rilasciato" si registrino sul cervello. Per altri problemi più generali, c'è un articolo, "Come risolvere i problemi dei sensori VEX IQ".

• Se le informazioni sul dispositivo riportano valori accurati, il problema potrebbe essere che lo studente ha copiato male il progetto.

  • Per risolvere il progetto, verificare che il dispositivo sia configurato correttamente, il che significa che hanno utilizzato il progetto di esempio Testbed corretto. Per ulteriori informazioni su come configurare il LED Touch, leggere l' articolo "Come configurare i sensori VEX IQ - VEXcode IQ".

  • Assicurarsi che gli studenti abbiano copiato e costruito correttamente il progetto. È possibile utilizzare il blocco di stampa in VEXcode IQ per visualizzare i valori correnti del sensore sul cervello mentre il progetto procede fino all'errore o alla fine del progetto.

• Se le informazioni sul dispositivo NON riportano valori accurati, il problema potrebbe essere correlato all'hardware.

  • Per risolvere i problemi dell'hardware, prova a controllare la connessione della porta con il cavo intelligente utilizzando l'articolo "Come collegare i dispositivi VEX IQ alle porte intelligenti".

  • Se l'interruttore del paraurti è collegato correttamente e non si comporta ancora come dovrebbe, potrebbe esserci un problema fisico con l'interruttore del paraurti. Prova a spegnerlo con un altro interruttore paraurti.