Skip to main content
Portale insegnanti

Il sensore di colore VEX IQ

Scopri di più sul sensore di colore

Per saperne di più sul sensore di distanza, chiedi al lettore di organizzare come il gruppo leggerà l' articolo del sensore di colore VEX IQ dalla libreria VEX. Questo articolo spiegherà come funziona il sensore di colore e come può essere utilizzato.

Sensore di colore VEX IQ

Programma con il sensore di colore

Chiedi al programmatore di aprire VEXcode IQ  e segui questi passaggi:

Testare il sensore di colore

Chiedi al tester di collegare VEX IQ Brain al computer e quindi segui questi passaggi:

  • Scarica il progetto su IQ Robot Brain.
  • Eseguire il progetto per segnalare e stampare se un oggetto è vicino e, se lo è, di che colore è quell' oggetto vicino.
  • Per assistenza durante il download e l'esecuzione di un progetto, visualizza il video tutorial Download and Run a Project (Scarica ed esegui un progetto).
  • Sulla base delle tue osservazioni su come si è comportato il sensore sul banco di prova e delle informazioni dalla lettura, rispondi alle seguenti domande e chiedi al registratore di documentarle nel tuo quaderno di ingegneria:
    1. Il sensore di colore segnala fino a che punto un oggetto sta utilizzando un intervallo di valori? Oppure, può solo segnalare se un oggetto viene rilevato utilizzando 1 (VERO) o 0 (FALSO)?
    2. Quanti colori diversi può riportare il sensore di colore al cervello IQ?

Icona della cassetta degli attrezzi del docente Teacher Toolbox - Risposte

Le seguenti risposte possono variare:

  1. Un sensore di colore segnala se rileva un oggetto vicino come valore binario (0-FALSE o 1-TRUE). Un sensore di distanza può segnalare la distanza di un oggetto utilizzando un intervallo di valori.

  2. Se gli studenti contano i colori elencati nel blocco Color detects, è probabile che rispondano che il sensore di colore riporta 14 possibili colori. Tuttavia, il sensore di colore in realtà riporta solo i nomi di 12 di quei 14 colori, che si apprendono quando si fa riferimento al colore del blocco. Quindi il sensore di colore può rilevare 14 colori e quindi classificarli in 12 nomi di colori che possono essere segnalati. Inoltre, il sensore di colore può segnalare il valore della tonalità in gradi. Se si fa riferimento alla tonalità del blocco, si vedrà che può riportare valori compresi tra 0 e 360 gradi. Ognuna di queste risposte è accettabile, ma tecnicamente quando si riportano i nomi dei colori, il sensore di colore può segnalarne 12 in totale utilizzando il colore del blocco.

Programma il sensore di colore per rilevare la luminosità

Apri VEXcode IQ e segui questi passaggi:

Testare la capacità del sensore di colore di tracciare una linea

Collega VEX IQ Brain al tuo computer e segui questi passaggi:

  • Scarica il progetto su IQ Robot Brain.
  • Trova o crea una linea scura/nera su una superficie bianca/chiara altrimenti chiara.
  • Posizionare il banco di prova in modo da poter spostare il sensore di colore avanti e indietro lungo la linea e sulla superficie più chiara alcune volte.
  • Eseguire il progetto per segnalare e stampare se il sensore di colore rileva oscurità (sulla linea) o luminosità (fuori linea).
  • Per assistenza durante il download e l'esecuzione di un progetto, visualizza il video tutorial Download and Run a Project (Scarica ed esegui un progetto).
  • Con il progetto Luminosità in esecuzione, rivolgere il sensore di colore verso il basso in corrispondenza della linea e della superficie e spostarlo lentamente avanti e indietro.
  • Guarda la schermata del Cervello per i report stampati.
  • Sulla base delle tue osservazioni su come si è comportato il sensore e delle informazioni dalla lettura, rispondi alle seguenti domande e chiedi al Registratore di documentarle nel tuo quaderno di ingegneria:
    1. In quale scenario potresti utilizzare un sensore di colore per rilevare e/o seguire una linea?
    2. Nel progetto di esempio di cui sopra, quando il Cervello stampa "Off the line", cosa significa in termini di luminosità che sta rilevando?

Icona della cassetta degli attrezzi del docente Teacher Toolbox - Risposte

Le seguenti risposte possono variare:

  1. Un sensore di colore può essere utilizzato per rilevare o seguire una linea in un ambiente di competizione per utilizzare le linee sul campo come guida. Rilevare e seguire le linee può anche essere importante per la produzione o lo stoccaggio di robot in cui le linee vengono utilizzate per indicare i punti di arresto (in modo che non entrino in collisione con scaffali o altre superfici) o per delineare percorsi intorno al magazzino (in modo che i robot non debbano spostarsi da una posizione all'altra). Naturalmente, ci sono molte possibili risposte aggiuntive tra cui la capacità delle auto a guida autonoma di rimanere all'interno delle corsie sulle strade.

  2. Nel progetto Brightness, il Testbed avrebbe dovuto stampare “Off the line” ogni volta che la luminosità rilevata era superiore al 25%. È improbabile che la superficie bianca o di colore chiaro abbia una luminosità rilevata inferiore al 25% - solo la linea nera dovrebbe.

Icona della cassetta degli attrezzi del docente Teacher Toolbox - Risoluzione dei problemi

Quando si lavora con il sensore di colore, potrebbero esserci casi in cui non si comporta come dovrebbe. In tal caso, iniziare la risoluzione dei problemi seguendo questi passaggi:

  • Per prima cosa, controlla che il firmware del sensore di colore sia aggiornato. Leggi questo articolo per ulteriori informazioni su come aggiornare il firmware.

  • Se il firmware è aggiornato, esaminare ulteriormente la schermata Informazioni sul dispositivo su IQ Brain per verificare se i colori e le distanze vengono rilevati o meno. Anche senza nulla davanti al sensore di colore, dovrebbe visualizzare il colore ("NESSUNO") e la distanza ("lontano"). Testare un oggetto in tinta unita per vedere se le letture del colore e della distanza cambiano. È possibile cambiare la modalità da "3 colori" a "12 colori" o "Scala di grigi" premendo il pulsante Check. Quindi testare nuovamente l'oggetto in tinta unita per vedere se si ottengono letture in tutte e tre le modalità.

  • La schermata Informazioni sul dispositivo può anche essere utile prima di eseguire un progetto con il sensore di colore in un nuovo ambiente in cui i livelli di luce potrebbero essere diversi. Quando le condizioni di illuminazione cambiano, il sensore di colore potrebbe riportare letture diverse. Utilizzare la schermata Info dispositivo per visualizzare i valori correnti in modo che sia possibile apportare modifiche al progetto per adattarsi al cambiamento della luce ambientale.

  • Puoi anche utilizzare l'articolo "Come risolvere i problemi dei sensori VEX IQ".

  • Se le informazioni sul dispositivo riportano valori accurati, il problema potrebbe essere che lo studente ha copiato male il progetto.

    • Per risolvere il progetto, verificare che il dispositivo sia configurato correttamente, il che significa che hanno utilizzato il progetto di esempio Testbed corretto. Per ulteriori informazioni su come configurare il sensore di colore, leggere l' articolo "Come configurare i sensori VEX IQ - VEXcode IQ".

    • Assicurarsi che gli studenti abbiano copiato e costruito correttamente il progetto. È possibile utilizzare il blocco di stampa in VEXcode IQ per visualizzare i valori correnti del sensore sul cervello mentre il progetto procede fino all'errore o alla fine del progetto.

  • Se le informazioni sul dispositivo NON riportano valori accurati, il problema potrebbe essere correlato all'hardware.

    • Per risolvere i problemi dell'hardware, prova a controllare la connessione della porta con il cavo intelligente utilizzando l'articolo "Come collegare i dispositivi VEX IQ alle porte intelligenti".

    • Se il sensore di colore è collegato correttamente e non si comporta ancora come dovrebbe, potrebbe esserci un problema fisico con il sensore di colore. Prova a spegnerlo con un altro sensore di colore.

<  Indietro Torna ai laboratori Avanti  >