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16/17 Campo VRC
VRC 2016-2017 Crossover Campo

Capacità del robot

Il gioco Crossover della competizione VEX Robotics 2016-2017 richiedeva ai giocatori di posizionare le loro Hexball colorate nelle rispettive zone di punteggio. C'erano 28 Hexball in totale: 14 di ogni colore (blu e arancione) per squadra. I punti venivano guadagnati posizionando la Hexball colorata correttamente della squadra nella propria zona di porta.

Sebbene fosse illegale utilizzare un sensore di visione in una competizione di robotica VEX IQ nel 2016-2017, puoi immaginare che le squadre della competizione avrebbero potuto trarre vantaggio dall'utilizzo del sensore di visione per rilevare la Hexball colorata specifica della squadra. Sarebbe più facile per il robot raccogliere la Hexball colorata correttamente durante il periodo autonomo se il robot fosse programmato per muoversi verso e afferrare un determinato oggetto colorato. Se il robot seleziona la Hexball colorata sbagliata durante il periodo autonomo, c'è la possibilità che il robot non ottenga tanti punti.

Allo stesso modo, per la Driving Skills Challenge, potrebbe essere difficile per le squadre allineare manualmente il robot abbastanza da posizionare la Hexball in porta. Il sensore di visione potrebbe essere utilizzato per allineare il robot in modo più accurato.

Nel complesso, il sensore di visione avrebbe aiutato molto i team qualificati a programmare il robot per utilizzare il sensore di visione per rilevare le sfere esagonali e allineare correttamente il robot per posizionare le sfere esagonali negli obiettivi.

Icona Suggerimenti per gli insegnanti Suggerimenti per gli insegnanti

Informare gli studenti interessati a competere nelle competizioni di robotica VEX IQ che rimane illegale utilizzare i sensori di visione per le competizioni di robotica VEX IQ. Alla fine, il divieto potrebbe essere revocato. Le competizioni di robotica VEX EDR li consentono già, ma la divisione VEX IQ non lo consente ancora. Controlla il Manuale di gioco della VEX IQ Challenge all'inizio di ogni stagione per determinare se è legale utilizzare il sensore di visione. Se/quando diventerà legale, i team potranno fare un brainstorming su come il sensore di visione potrebbe essere in grado di aiutare a completare la sfida.

Icona Estendi il tuo apprendimento Estendi il tuo apprendimento

Per espandere questa attività, chiedi ai tuoi studenti di progettare e delineare un progetto che consenta loro di rilevare oggetti blu e arancioni che potrebbero potenzialmente utilizzare per questo gioco di competizione!
Chiedi ai tuoi studenti di fare quanto segue:

  • Apri il progetto di esempio Rilevamento oggetti.
    rilevamento di oggetti

  • Configura il sensore di visione per rilevare oggetti arancioni. Per assistenza nella configurazione di un nuovo oggetto, fare clic su qui o visualizzare il video tutorial Configurazione del sensore di visione.
    tutorial

  • Scarica ed esegui il progetto per osservare se il robot è in grado di rilevare oggetti blu e arancioni. Per assistenza, guarda il video tutorial Scarica ed esegui un progetto.

  • Se il tempo lo consente, allestisci un campo di gioco simile al campo Crossover. Esercitati a utilizzare e modificare il progetto Rilevamento oggetti per ottenere punti!