Connessione alla competizione: crossover
Campo crossover Funzionalità del robot
Il gioco della competizione di robotica VEX 2016 - 2017 Crossover ha richiesto ai giocatori di
posizionare le loro Hexball colorate nelle loro zone di punteggio. C'erano 28 Hexball in totale: 14 di
ogni colore (blu e arancione) per squadra. I punti sono stati guadagnati posizionando l'Hexball
correttamente colorato della squadra nella sua zona obiettivo.
Sebbene fosse illegale utilizzare
un sensore di visione in una competizione di robotica VEX IQ nel 2016-2017, puoi immaginare che le
squadre in competizione avrebbero potuto trarre beneficio dall'utilizzo del sensore di visione per
rilevare l'Hexball colorato specifico della squadra. Sarebbe più facile per il robot raccogliere la
Hexball correttamente colorata durante il periodo autonomo se il robot fosse programmato per avvicinarsi
e afferrare un certo oggetto colorato. Se il robot seleziona la Hexball colorata errata durante il
periodo autonomo, esiste la possibilità che il robot non totalizzi tanti punti.
Allo stesso modo,
per la sfida delle abilità di guida, potrebbe essere difficile per le squadre allineare manualmente il
robot abbastanza da posizionare l'Hexball nell'obiettivo. Il sensore di visione potrebbe essere
utilizzato per allineare il robot in modo più accurato.
Nel complesso, il sensore di visione
avrebbe notevolmente aiutato i team qualificati a programmare il robot per utilizzare il sensore di
visione per rilevare Hexballs e allineare correttamente il robot al fine di posizionare le Hexballs
negli obiettivi.
Suggerimenti per l'insegnante
Consigliare agli studenti che sono interessati a competere nei concorsi VEX IQ Robotics che rimane illegale utilizzare i sensori di visione per i concorsi VEX IQ Robotics. Alla fine, il divieto può essere revocato. I concorsi di robotica VEX EDR li consentono già, ma la divisione VEX IQ non lo fa ancora. Controllare il manuale di gioco di VEX IQ Challenge all'inizio di ogni stagione per determinare se il sensore di visione è legale da usare. Se/quando diventa legale, i team possono fare brainstorming sui modi in cui il sensore di visione potrebbe essere in grado di aiutare a completare la sfida.
Estendi il tuo apprendimento
Per espandere questa attività, chiedi ai tuoi studenti di progettare e delineare un progetto in grado
di rilevare oggetti blu e arancioni che potrebbero potenzialmente utilizzare per questo gioco di
competizione!
Chiedi ai tuoi studenti di fare quanto segue:
- Aprire il progetto di esempio Detecting Objects.
- Configurare il sensore di visione per rilevare oggetti arancioni. Per assistenza nella
configurazione di un nuovo oggetto, fare clic qui o visualizzare il video tutorial Configurazione del sensore di
visione.
- Scaricare ed eseguire il progetto per osservare se il robot è in grado di rilevare oggetti blu e arancioni. Per assistenza, visualizza il video tutorial Scarica ed esegui un progetto.
- Se il tempo lo consente, impostare un campo di gioco simile al campo di crossover. Esercitati a utilizzare e modificare il progetto Detecting Objects per ottenere punti!