Percezione con veicoli a guida autonoma
Percezione con veicoli a guida autonoma
I veicoli a guida autonoma utilizzano una vasta gamma di sensori per percepire l'ambiente circostante, computer di bordo per combinare ed elaborare i dati di tutti questi sensori e uno o più motori per spostare in sicurezza il veicolo lungo la strada utilizzando l'intelligenza artificiale. I veicoli a guida autonoma spesso utilizzano telecamere ad alta risoluzione per essere in grado di riconoscere cose come pedoni, segnali stradali e altri veicoli. I dati di visione delle telecamere sono spesso combinati con sensori che utilizzano laser per misurare la distanza tra il veicolo e altri oggetti. Ciò consente ai computer di bordo di prendere decisioni in base a quali tipi di oggetti si trovano nel loro ambiente e alla distanza di ciascun oggetto.
Motiva la discussione
D: Cosa devono fare i progettisti per assicurarsi che le auto a guida autonoma
siano sicure?
A: Le possibili risposte includeranno assicurarsi che i sensori dell'auto
forniscano informazioni sufficienti e precise, esercitarsi a guidare su diversi tipi di strade,
esercitarsi a guidare in diversi tipi di condizioni meteorologiche.
D: Perché è importante che il sensore di visione utilizzato per l'auto sia in
grado di sintonizzarsi praticamente da solo?
R: Il sensore di visione dovrà essere in grado di rilevare oggetti
indipendentemente dall'ambiente. Questo include essere in un tunnel, neve, pioggia, di notte, luce
solare diretta, ecc...
D: In che modo l'utilizzo di auto a guida autonoma influirà sull'ambiente?
R: Gli studenti possono pensare a diversi pro e contro di questa domanda. Un
esempio di professionista sarebbe che le auto a guida autonoma saranno più sicure, il che dovrebbe
portare a un minor numero di incidenti. Ciò ridurrà la necessità di sostituire i veicoli. Una truffa
sarebbe un aumento dell'utilizzo di determinate risorse, come benzina e petrolio, a causa di un aumento
della guida.