Controller: Tank Drive Exploration - Basato su blocchi

Utilizzando il progetto di esempio Tank Drive, gli studenti possono controllare il Clawbot tramite il controller. Gli studenti dovranno regolare i parametri nei blocchi [imposta velocità motore], [rotazione], e (posizione del controller) per controllare la velocità di ciascuno dei motori del Clawbot e consentire al controller di controllare le funzioni del motore.

Per maggiori informazioni su uno qualsiasi dei blocchi, consultare le informazioni di aiuto  in VEXcode V5.

Di seguito è riportato uno schema di ciò che gli studenti faranno in questa attività:

• Guarda il video tutorial Utilizzo dei loop .

• Esplora il progetto di esempio Tank Drive.

• Comprendere l'uso del blocco [per sempre] .

• Completa la sfida Robo-Slalom!

Se è la prima volta che uno studente utilizza VEXcode V5, può anche consultare i Tutorial nella barra degli strumenti per apprendere altre competenze di base.

Questo progetto utilizzerà il blocco [per sempre] per controllare continuamente dove si trovano le posizioni del joystick sinistro e destro. Quando si spinge verso l'alto il joystick sinistro (o destro), la velocità viene impostata in base alla distanza in avanti a cui si spinge il joystick. Quindi, più si spinge in avanti il joystick, più velocemente verrà impostata la velocità e più velocemente si muoveranno i motori. Lo stesso principio funziona anche quando si spinge il joystick verso il basso. Quanto più si spinge il joystick verso il basso, tanto più velocemente i motori si muoveranno in retromarcia.

In questo passaggio si analizza l'importanza del blocco [per sempre] . Dovreste rivedere le informazioni come classe. Puoi modellare il comportamento con il tuo Clawbot e il tuo Controller oppure, se il tempo lo consente, chiedere agli studenti di eseguire il programma senza il blocco [per sempre] .

Senza il ciclo [forever] , il valore della velocità per ciascun motore viene impostato non appena il progetto viene eseguito e tale valore rimane costante finché il progetto non viene arrestato. In altre parole, se si esegue il progetto senza muovere nessuno dei due joystick, poiché la posizione predefinita del joystick sul suo asse è 0, la velocità di entrambi i motori rimarrà a 0, anche se si muove il joystick.

Allo stesso modo, supponiamo di spostare il joystick sinistro verso l'alto il più possibile lungo la posizione 3 e di tenerlo premuto in quella posizione. Se esegui il progetto sopra, il motore sinistro si muoverà alla massima velocità e manterrà tale velocità anche se sposti il joystick verso il basso lungo la posizione 3. Questo perché Clawbot riceve la sua istruzione iniziale dal Controller non appena il progetto viene eseguito; tuttavia, senza un Loop, quel valore iniziale non può essere aggiornato.

Il ciclo [per sempre] indica al Clawbot di aggiornare costantemente la velocità e di continuare a funzionare per tutta la durata del progetto. In altre parole, il ciclo [per sempre] , in questo progetto, ti consente di modificare la velocità di ciascun motore spostando il joystick lungo la posizione 2 o 3, e il Clawbot risponderà di conseguenza finché non interrompi il progetto o non spegni il Clawbot.

Organizzare gli studenti in piccoli gruppi da 2 o 4 studenti. Uno studente deve essere designato come conducente, ovvero la persona che utilizzerà il controller per manovrare il Clawbot.

Chiedi agli studenti di completare questo slalom utilizzando il controller per muovere il Clawbot lungo la parte esterna di ogni "bandiera". Il percorso del Clawbot deve impedirgli di toccare nessuna bandiera e consentirgli di tagliare il traguardo. Le bandierine possono essere costituite da qualsiasi materiale/oggetto scolastico che hai a portata di mano (una gomma, un rotolo di nastro adesivo, una scatola di fazzoletti) e possono essere posizionate prima di azionare il Clawbot.

Se il tempo lo consente, fate invertire i ruoli tra gli studenti per dare ad altri l'opportunità di guidare il Clawbot. Si potrebbe anche trasformare il tutto in una competizione all'interno dei gruppi o tra gruppi, osservando la velocità con cui ogni pilota riesce a completare lo slalom.

D: Il Clawbot ha risposto al Controller come ti aspettavi?
R: Le risposte possono variare; tuttavia, l'obiettivo di questa domanda è promuovere il pensiero cognitivo. Gli studenti hanno iniziato prevedendo i comportamenti prima di testarli, documentando i risultati e riflettendo.

D: Qual è la sfida più grande nel muovere il Clawbot in avanti o indietro in linea retta?
R: Sebbene le risposte possano variare, una risposta comune dovrebbe essere che entrambi i joystick devono muoversi in sincronia tra loro per garantire che i motori del Clawbot si muovano nella stessa direzione e alla stessa velocità.

D: In che modo l'utilizzo del ciclo [forever] consente di utilizzare continuamente il Controller per spostare il Clawbot?
R: Senza il ciclo forever , il Clawbot eseguirebbe i comportamenti determinati dai blocchi nel progetto solo una volta. Il ciclo per sempre indica al Clawbot di aggiornare costantemente la velocità e di continuare a funzionare per tutta la durata del progetto. In altre parole, il ciclo per sempre ti consente di usare il controller per muovere il Clawbot indefinitamente, o finché la batteria non si esaurisce.