Manipolatori Friction Grabber
I manipolatori di attrito applicano forza tra un oggetto e un cuscinetto, quindi si affidano alla forza di attrito tra l'oggetto e il cuscinetto per manipolare l'oggetto.
La forma più comune di questo manipolatore è un artiglio che pizzica un oggetto. L'artiglio che preme contro l'oggetto fornisce la forza e l'attrito tra l'artiglio e l'oggetto consente di manipolare l'oggetto.