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Passaggio 1: gli ingranaggi in un singolo strato della costruzione della scatola ingranaggi V5

Viene mostrato il passaggio 10 delle istruzioni di costruzione, in cui viene aggiunto il secondo ingranaggio 60T alla costruzione.
Passaggio  10 della costruzione della scatola ingranaggi V5

In ogni strato del cambio, hai ingranato un ingranaggio a 12 denti con un ingranaggio a 60 denti. Si noti che l'ingranaggio a 60 denti si trova sull'albero che gira quando si ruota la piastra di bloccaggio dell'albero. Quando l'ingranaggio a 60 denti gira, gira l'ingranaggio a 12 denti. Ciò significa che su questo lato del cambio, l'ingranaggio a 60 denti è l'ingranaggio conduttore e l'ingranaggio a 12 denti è l'ingranaggio condotto. Individua le tre posizioni nella costruzione in cui un ingranaggio a 60 denti aziona un ingranaggio a 12 denti. Suggerimento: importa quale albero stai girando. È possibile utilizzare un collare dell'albero esteso a una ruota o un'altra parte bloccata all'albero per renderlo più facile.

Poiché ci sono 5 volte più denti sulla marcia più grande, il nostro rapporto di trasmissione è 5:1, il che significa che ogni 5 giri della marcia più piccola, la marcia più grande girerà 1 volta.

Icona della cassetta degli attrezzi del docente Cassetta degli attrezzi per insegnanti

Agli studenti viene chiesto di individuare le tre posizioni in cui l'ingranaggio a 60 denti aziona un ingranaggio a 12 denti. Gli ingranaggi a 60 denti sono facili da riconoscere nella costruzione. Ogni ingranaggio a 60 denti nella costruzione aziona un ingranaggio a 12 denti, ma solo quando si ruota l'albero che ruota l'ingranaggio a 60 denti. L'altro albero ruota l'ingranaggio a 12 denti che poi aziona l'ingranaggio a 60 denti.

Passaggio 2: utilizzo di un ingranaggio più grande come input per una maggiore velocità

Un diagramma che mostra un grande ingranaggio di guida rosso con una freccia curva verde rivolta in senso orario che indica la sua direzione di rotazione. L'ingranaggio conduttore è collegato a un ingranaggio condotto più piccolo sulla destra, che ha una freccia curva verde rivolta in senso antiorario che indica la sua direzione di rotazione.
Utilizzare un ingranaggio a 60 denti per azionare un ingranaggio a 12 denti

Utilizzo di un ingranaggio a 60 denti per guidare una velocità di ingranaggio a 12 denti attorno a un asse. Nell'esempio sopra, stiamo girando o guidando la marcia grande. Per ogni 1 giro per l'ingranaggio di guida più grande, l'ingranaggio più piccolo deve girare 5 volte. Ciò significa che l'ingranaggio più piccolo ruoterà 5 volte più velocemente dell'ingranaggio più grande, grazie al rapporto di trasmissione 5:1. Questo è noto come rapporto di trasmissione elevato; il rapporto è superiore a 1:1.

Passaggio 3: utilizzo di un ingranaggio più piccolo come ingresso per aumentare la coppia

Un diagramma che mostra un piccolo ingranaggio di guida con una freccia curva verde rivolta in senso orario che indica la sua direzione di rotazione a sinistra. L'ingranaggio conduttore è collegato a un grande ingranaggio condotto rosso sulla destra, che ha una freccia curva verde rivolta in senso antiorario che indica la sua direzione di rotazione.
Utilizzare un ingranaggio a 12 denti per azionare un ingranaggio a 60 denti

La coppia è una misura di quanto duramente si gira qualcosa su un punto centrale. Puoi calcolarlo moltiplicando la forza di una spinta per la distanza della spinta dal punto centrale. Poiché i denti dell'ingranaggio conduttore più piccolo sono vicini al centro, spingono con più forza per la stessa quantità di coppia. Allo stesso tempo, i denti dell'ingranaggio condotto sono lontani dal punto centrale, quindi la stessa quantità di forza crea più coppia.

Se si dispone di un ingranaggio di trasmissione più grande, la coppia che è necessario applicare all'albero è molto più elevata rispetto a quando si guida un ingranaggio più piccolo. Poiché possiamo collegare più ingranaggi allo stesso albero, possiamo regolare la quantità di forza dalla stessa coppia, ottenendo una coppia maggiore con ogni collegamento. Il rapporto di trasmissione risultante da ogni fase del nostro cambio V5 è 1:5, un rapporto di trasmissione basso. L'ingranaggio conduttore dovrà girare ulteriormente per spostare l'ingranaggio condotto, ma farà spingere di più l'ingranaggio condotto.

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I due passaggi precedenti hanno fornito informazioni importanti. Questa discussione dovrebbe servire come riepilogo semplificato di tali informazioni.

D: Quando l'ingranaggio conduttore è più grande dell'ingranaggio condotto, l'ingranaggio condotto ha più velocità o più coppia? Perché?
R: L'ingranaggio condotto ha più velocità perché gira più volte durante una singola rotazione dell'ingranaggio motore più grande.

D: Quando l'ingranaggio motore è più piccolo dell'ingranaggio motore, l'ingranaggio motore ha più velocità o più coppia? Perché?
R: L'ingranaggio condotto ha più coppia perché i denti dell'ingranaggio condotto sono più lontani dal suo punto centrale rispetto ai denti dell'ingranaggio motore dal suo punto centrale.

Passaggio 4: Moltiplicazione del vantaggio meccanico

Rendering dall'alto verso il basso della scatola ingranaggi, che mostra un confronto tra l'albero a ingranaggi alto nella parte superiore dello schema e l'albero a ingranaggi basso nella parte inferiore dello schema.
Il riduttore, che mostra alberi ad ingranaggi alti e bassi.

Ogni stadio ha un rapporto di trasmissione 5:1, quindi possiamo moltiplicarli insieme per ottenere un rapporto 5x5x5:1x1x1 o 125:1 tra gli alberi di ingresso e di uscita. Ciò significa che se si gira l'albero ad alta velocità 1 volta tutto intorno, l'albero di uscita girerà 125 volte! D'altra parte, se si applica una certa coppia all'albero a ingranaggi bassi, l'albero di uscita emetterà una coppia 125 volte superiore, ma lo farà molto lentamente.

Provare a ruotare l'albero dentato alto senza resistenza. Quanto velocemente gira l'albero di uscita?

Provare a ruotare l'albero dentato basso mentre si tiene l'albero di uscita. Si può fermare la rotazione dell'albero di uscita?

Icona Suggerimenti per l'insegnante Suggerimenti per l'insegnante

  • Istruire gli studenti a ruotare l'albero a ingranaggi bassi. Alcuni studenti potrebbero avere problemi a girarlo a causa dell'estrema quantità di coppia creata dal rapporto di trasmissione composto.

  • Chiedere agli studenti di ruotare l'albero del cambio alto. Il risultato sarà l'albero a ingranaggi bassi che gira a un ritmo notevolmente più veloce.

  • Spiegare che il comportamento di questa macchina è dovuto al rapporto di trasmissione composto estremo che è 125:1.

  • Sottolineare che i rapporti di trasmissione composti sono comunemente usati quando il vantaggio meccanico richiesto è superiore a quello che può ottenere un singolo rapporto di trasmissione.

Icona Estendi il tuo apprendimento Estendi il tuo apprendimento

Per espandere questa attività, utilizzare le informazioni all'interno di questo laboratorio e le formule seguenti per calcolare la velocità di uscita e la coppia di uscita di un determinato rapporto di trasmissione.

Formule: Riduzione dell'
ingranaggio = Denti dell'ingranaggio azionati/Coppia di
uscita dei denti dell'ingranaggio di guida = Coppia di ingresso x Velocità di
uscita della riduzione dell'ingranaggio = Velocità di ingresso/Riduzione dell'ingranaggio

Utilizzare i rapporti che possono essere creati all'interno del VEX V5 Classroom Super Kit.

Esempio: Rapporto di
trasmissione = 60:12 o Riduzione
ingranaggi 5:1 = Denti ingranaggi azionati/Denti ingranaggi di guida = 12 / 60 = Coppia di
uscita 0,2 = Coppia di ingresso x Riduzione ingranaggi = 1,5 N-m x 0,2 = 0,3 N-m Velocità di
uscita = Velocità di ingresso/Riduzione ingranaggi = 100 RPM / 0,2 = 500 RPM