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VEX V5 Clawbot
V5 Clawbot

Coppia o velocità nelle competizioni di robotica

Se costruisci un vantaggio di coppia o velocità sul tuo robot dipenderà dal peso degli oggetti con cui interagisce (quanto è pesante la parte del robot, quanta forza avrà bisogno per svolgere il suo compito) e da quanto velocemente o con attenzione vuoi che un compito venga svolto (muovendoti sul campo vs. afferrare e spostare con attenzione un pezzo del gioco).

È utile considerare l'utilizzo di vantaggi di coppia o velocità per svolgere compiti simili a questi:

  • Spostamento dell'intero robot sul campo - vantaggio di velocità
  • Sollevamento e spostamento di bracci o artigli robotici di grandi dimensioni - vantaggio di coppia
  • Controllo di un artiglio per tenere saldamente gli oggetti del gioco - vantaggio di coppia
  • Spostamento di una piccola parte che raccoglie piccoli oggetti di gioco - vantaggio di velocità

È importante leggere e considerare le regole di una competizione in modo da poter costruire un robot da competizione per velocità e forza in modo strategico.

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D: Qual è il fattore che determina se il vantaggio incorporato nel robot è per il vantaggio di coppia o velocità?
R: Peso

D: In una competizione, perché sia la velocità che la precisione sono importanti?
R: Sia la velocità che la precisione sono importanti perché l'obiettivo del robot è guadagnare quanti più punti possibile in un determinato lasso di tempo. Il robot deve muoversi rapidamente attraverso il campo mentre maneggia i pezzi del gioco in un modo specifico.

D: Quali sono alcune attività del mondo reale che beneficiano del vantaggio di coppia o velocità?
R: La guida di auto da corsa, gli interventi chirurgici che includono strumenti robotici, gru e veicoli militari possono essere accettati come risposte.

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Per espandere questo attivo, istruisci i tuoi studenti a rivedere il concorso di quest' anno facendo clic su questo link. Gli studenti dovrebbero quindi rivedere il manuale di gioco con l'obiettivo di identificare i modi in cui la velocità e la coppia potrebbero essere applicate per creare un vantaggio competitivo. Gli studenti dovrebbero esaminare i vantaggi e gli svantaggi della velocità e della coppia per ciascuna delle abilità robotiche richieste nel gioco. Dovrebbero quindi tracciare un piano che applicherebbero per il gioco e identificare gli elementi di design necessari da incorporare per dare vita al loro piano. Dovrebbero descrivere e spiegare le loro idee nei loro quaderni di ingegneria con schizzi e note.

Per espandere ulteriormente questa attività, chiedi ai tuoi studenti di leggere i seguenti articoli:

Gli studenti dovrebbero quindi ripetere il loro piano originale e spiegare i loro cambiamenti nei loro quaderni di ingegneria.