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Icona della casella degli strumenti dell'insegnante Strumenti dell'insegnante - Lo scopo di questa attività

Questa attività prevede che gli studenti applichino ciò che hanno imparato nella pagina precedente per completare un set di dati da un'istantanea di esempio. Compilaranno i valori mancanti, calcoleranno i valori centrali X e Y e interpreteranno ciò che i dati possono dirci sulla posizione dell'oggetto rispetto al punto centrale del robot. Ciò li preparerà al successo nella Vision Data Challenge che seguirà.

immagine di un'istantanea dal sensore di visione con il comando Python di allineamento

Aggiungi i valori mancanti di seguito nel tuo taccuino di ingegneria.

Ecco i dati forniti dallo snapshot:

  • X = 50

  • Y = 36

  • W = 152

  • H = 150

Immagine dei comandi Python e dei valori parziali completati

  1. Il REDBOX è a sinistra o a destra del punto centrale del robot?

  2. Il REDBOX è più alto o più basso del punto centrale del robot?

Icona Suggerimenti per gli insegnanti Suggerimenti per gli insegnanti

Attirare l'attenzione degli studenti sul fatto che il riquadro di rilevamento non copre completamente la REDBOX. Va bene. Riconosceva ancora il REDBOX. È improbabile che la messa a punto del sensore di visione perfezioni il quadro di rilevamento e questo è ok. Il sensore di visione riconosce la maggior parte del REDBOX.

Icona della casella degli strumenti dell'insegnante Casella degli strumenti per l'insegnante - risposte

Le risposte degli studenti possono essere discusse in classe e/o è possibile rivedere i loro quaderni di ingegneria per assicurarsi che abbiano completato l'attività.

C'è solo un oggetto (conteggio oggetti = 1) nell'istantanea e la larghezza è fornita dal programma (larghezza oggetto = 152). Il valore X centrale è 152/2 + 50 = 126.

Immagine dei comandi Python con tutti i valori corretti aggiunti

  1. Il REDBOX è a sinistra del punto centrale del robot (leggermente a sinistra del centro). Il REDBOX si trova a 31,5 pixel (centro 157,5 - 126) a sinistra del punto centrale del robot.

  2. Il REDBOX è più basso del punto centrale del robot (leggermente più basso del centro). La REDBOX si trova 5,5 pixel (111 - centro 105,5) sotto il punto centrale del robot.