ビルドが完了したら、その動作をテストします。 ビルドを調べて、エンジニアリング ノートブックでこれらの質問に答えてください。
アームを組み立てるステップ 42 で使用した 2 本の 3x4 ティー ビームを 1 本の 1x4 ビームに置き換えると、クローの範囲はどのように変化しますか?
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この質問を解決するには、2 つのティー ビームで爪がどこまで開くかを観察してください。
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1×4ビームだと爪は多少なりとも開くと思いますか？
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観察から得たデータを使用して回答を正当化するようにしてください。
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教師用ツールボックス
答えは、1x4 ビームを使用すると爪がより広く開くことができることを示しているはずです。 2 つのティー ビームによって爪の可動範囲が制限されますが、学生は可動範囲という用語をまだ知らないかもしれません。 それはオッケーです。
爪がより広く開くように部品が変更されたからといって、必ずしもそれがより良い構造設計であることを意味するわけではないことを生徒が認識できるようにします。 爪を広げると、他のコンポーネントに損傷を与えたり、障害物を回避するときに爪が引っかかったりする可能性があるなど、他の結果が生じる可能性があります。
標準の Clawbot IQ ビルドに関しては、カラー センサーを保持する構造にティー ビームも追加されています。 ティービームがないとカラーセンサーの取り付け位置が難しくなります。