ロボットを遠隔操作する

私たちはテレビを操作するためにリモコンを使用することがほとんどです。 ボタンを押すと、必要なチャンネルや情報/アクセス画面がテレビに表示されます。 技術的には、テレビのリモコンは UI です。 ただし、スマートフォンで使用されている UI よりもはるかに洗練されていません。

IQ コントローラーのプログラミングははるかに洗練されています。 競技会のドライバー制御試合では、ドライバー/チームができるだけ多くのアドバンテージを得たいと考えます。 一部のゲーム コントローラーの動作と同様に、ボタンとジョイスティックを複数の単純な動作を実行するようにプログラムしたり、ボタン/ジョイスティックを組み合わせて使用​​するときに複雑な動作を実行するようにプログラムしたりできます。 コントローラーのプログラマーは、関連するすべてのボタンに到達するために指と手をどのように配置する必要があるかを把握し、どのボタンを組み合わせて使用​​するかを検討します。

上の画像は、VEXcode IQ のコントローラー ボタンのサンプル プロジェクトのプロジェクトを示しています。 [Forever] ループの内部に 2 つの [If then else] ブロックがネストされていることがわかりますか? これにより、プロジェクトは R Up ボタンまたは R Down ボタンが押されたかどうかをチェックし、ロボットは押されたボタンに基づいてクロー モーターを閉じたり開いたりします。 この[永遠に] のループが非常に重要です。 IQ コントローラーはどのボタンが押されているかを繰り返しチェックし、ロボットが適切な動作を実行できるようにします。

<and> オペレーター ブロックに 2 つの <Controller Pressed> センシング ブロックを配置できることを考えてください。 これにより、プロジェクトは 2 つのボタンが押されているかどうかをチェックします。 <and> ブロックを別の <and> ブロックの内側に配置し、動作が実行される前に 3 つの条件をチェックすることもできます。 これにより、コントローラーのボタンを押すだけで開始できる一連の動作をプログラムできるようになります。

コントローラー上のすべてのボタンとその組み合わせを使用して、条件の組み合わせをさらにいくつ作成できるかを検討してください。 もちろん、コントローラーの機能にさらに複雑な動作をプログラムすると、プロジェクトはロボットの自律化に近づきます。 競技チームは、コントローラーに複雑なシーケンスとしてプログラムするのに最適な動作は何か、また、ドライバー (ユーザー) がコントローラーで速度と精度をより細かく制御できるように、どの動作を複数の部分に分解したままにするのが最適かを判断する必要があります。行動。