ステップ 1: 右折
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プログラミングエリアの {When started} ブロックに [Turn for]ブロックを追加します。
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プログラマーはロボットをコンピューターまたはタブレットに接続する必要があります。 接続が成功すると、ツールバーの Brain アイコンが緑色に変わります。
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ツールバーの ダウンロード ボタンをクリックして、Turn プロジェクトを Robot Brain にダウンロードします。
教師用ツールボックス - ブロックのヘルプ
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プログラミング領域には、デフォルトで when started ブロックがすでに配置されていることを指摘します。 すべてのプロジェクトはこのブロックから始まります。 プロジェクトが開始されると、接続されたブロックは配置された順序でたどられます。
回転で ブロックをクリックしてプログラミング領域にドラッグし、 開始で ブロックに接続する方法を示します。 取り付けると「カチッ」と音がします。
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コンピュータを使用する場合、生徒は USB ケーブルを使用して VEX IQ Robot Brain をコンピュータに接続する必要があります。 タブレットを使用している場合は、スマート ラジオを使用して VEX IQ Robot Brain をタブレットに接続する必要があります。
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生徒がコンピューターを使用している場合は、ロボット ブレインから USB ケーブルを外すように指示してください。
教師ツールボックス - 立ち止まって話し合う
ここで立ち止まって、生徒に最初のプロジェクトの実行について振り返ってもらうとよいでしょう。 学生として:
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プログラムを実行したときに Autopilot は何をしましたか?
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プログラムに基づいて、期待どおりに動作しましたか?
次に進む前に、すべての生徒がこのステップを問題なく完了していることを確認してください。
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オペレーターはロボット ブレインの画面を見て、プロジェクトがオートパイロットのブレインにダウンロードされたことを確認する必要があります。 プロジェクト名は スロット 1にリストされる必要があります。
教師用ツールボックス - モデルファースト
すべての生徒に一度に試してもらう前に、クラスの前でプロジェクトを実行するモデルを作成します。 生徒を 1 つのエリアに集め、オートパイロットが床に置かれた場合に移動できる十分なスペースを確保します。 オートパイロットは、ロボット ブレインの X が押されるまでプロジェクトの実行を継続するため、教師は、オートパイロット プロジェクトの終了時に停止するのを支援するオペレーターの役割を担う人を選択することをお勧めします。
今度は自分たちがプロジェクトを実行する番だと生徒たちに伝えます。 明確な道があり、オートパイロットが互いにぶつからないことを確認してください。
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オペレーターは、プロジェクトが強調表示されていることを確認し、[チェック] ボタンを押して、オートパイロット ロボット上でプロジェクトを実行する必要があります。
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最初のプロジェクトの作成おめでとうございます!
ステップ 2: 左折
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VEXcode IQプログラミング領域に戻ります。 プログラマーは、 [回転] を 右ではなく 左 と表示するように変更する必要があります。
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プログラマはプロジェクトをダウンロードする必要があります。
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オペレーターは プロジェクトが強調表示されていることを確認てから [チェック] ボタンを押して、Autopilot ロボットでプロジェクトを があります。
教師用ツールボックス - ステップ 2 の完了
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[ターン] ブロックを 右 から 左に変更するには、ドロップダウン メニューをクリックして 左を選択するだけです。
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生徒がコンピュータを使用している場合は、プログラムを実行する前に Robot Brain から USB ケーブルを外すよう注意してください。
新しいスロットを選択していないため、新しいプログラムがスロット 1 にダウンロードされ、以前のプログラムが置き換えられます。
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VEXcode IQ には自動保存があるため、プロジェクトを再度保存する必要はありません。
ディスカッションを促す - ブロックを理解する
質問: 右折と左折は習得すべき重要な基本動作ですが、それだけではロボットはそれほど動きません。 VEXcode IQ で、 回転 ブロックと組み合わせることができる他のブロックは何ですか?
A: 生徒は、ロボットを前進および後進させるだけでなく、旋回もできるようにする 駆動 ブロックなど、さまざまなアイデアで答えることができました。
質問: オートパイロットを方向転換させて開始時と反対方向に進ませたい場合、 ブロック進むために 回転するようにプログラムしますか?
回答: 生徒は 180 度と答える必要があります。これは、ロボットを開始時と反対方向に回転させるからです。