Мұғалімнің құралдар жинағы
Бұл бет студенттерге қайшы байланыстарының бәсекелес роботтарда болуы мүмкін артықшылықтары туралы хабарлайды. Бұл бетті оқымас бұрын, студенттерден қайшы байланысы бар роботты құрастыру пайдалы болуы мүмкін және осы идеяларды инженерлік дәптерлеріне жазу үшін миға шабуыл жасаңыз. Оқушылар өз идеяларын жазып болған соң, осы бетті бүкіл сынып болып оқып шығыңыз.
Суретте көрсетілген VEX IQ құрылымы лифтке қуат беру үшін қозғалтқышты қосу арқылы қайшы байланыстарын пайдаланудың бір мысалы болып табылады. Ол қозғалмайтын болғандықтан, бұл мысал бәсекелестікке дайын емес, бірақ бұл Grabber тәрізді құрылғыға қозғалтқыш қосуды ерекшелеу үшін таңдалды. Студенттерге роботтары үшін қайшы байланыстарының басқа қолданбалары туралы ойлану үшін Талқылауды ынталандыру сұрақтарын пайдаланыңыз.
Қайшы байланыстары арқылы жобалау
Белгілі бір тапсырманы орындау үшін роботтың пішіні мен өлшемін өзгерту қажет болғанда дизайнда қайшы байланысын пайдалануға болады. Қайшы байланыстары көбінесе қозғалысты қозғалтқыш арқылы басқаруға болатын етіп тірек тісті доңғалақтары және сызықтық сырғымалы жақшалары бар робот конструкцияларына кіреді. Бұл жарыстарға арналған роботты жобалау кезінде пайдалы болуы мүмкін.
Қайшы байланысы көптеген робот қолданбаларында пайдалы.
-
Роботтың биіктігін арттыру үшін қайшы байланысын пайдалануға болады.
-
Егер робот ықшамды, бірақ көлденең созылуы керек болса, оның енін ұлғайту үшін қайшы байланысын пайдалануға болады.
-
Робот объектілерді алып, содан кейін оларды әртүрлі орындарға орналастыру қажет болса, қайшы байланысы роботтың қол жетімділігін кеңейте алады.
Талқылауға ынталандыру
Q: Фотодағы моторлы қайшы не істейді деп ойлайсыз?
A: Ол Grabber сияқты бір нәрсені ұстап алуы немесе шымшуы мүмкін, бірақ қозғалтқыштан қуат алады.
С: Сіздің ойыңызша, мұндай робот жарыста жеңіске жетуі мүмкін бе?
A: Бұл ойынға байланысты, бірақ әдетте бұл робот қозғала алмайды немесе шымшудан басқа көп нәрсені істей алмайды. Демек, көп ұпай жинау екіталай.
С: Роботты бәсекелестікке дайын ету үшін жетекті жетекі бар шассиден басқа, бұл қайшы көтергішке тағы не қосуға болады?
A: Жауаптар әр түрлі болуы мүмкін, бірақ ең жақсы жауаптардың бірі платформаны лифттің жоғарғы жағына қосуға болады. Бұл қажет болған жағдайда ойын нысандарын немесе роботтың басқа бөліктерін жоғары және төмен жылжытуға мүмкіндік береді. Басқа жауаптар қысу және ұстау үшін жақсырақ ұштарды немесе қайшы байланысына нысанды ұстауға, ұстауға және жылжытуға мүмкіндік беретін жақсы негізді қамтуы мүмкін.
С: Жарыс роботында қайшы байланысын қалай қолданар едіңіз?
A: Жауаптар осы бетте тізімделген үш қолданбадан шабыт алуы мүмкін. Студенттерге байланыстың қалай жұмыс істейтіні және оның робот дизайнына қалай пайда әкелетіні туралы өз мәліметтерін қосуды сұраңыз.
Оқуыңызды кеңейтіңіз
Бұл әрекетті кеңейту үшін қайшы байланысы арқылы алу және жылжыту ең оңай және ең қиын ойын элементтерінің түрі туралы ойланыңыз. Нақты бәсекелестік ойын элементтерінің кейбір мысалдары үшін ағымдағы ойын элементтерін және өткен ойын элементтерінкөру үшін VEX веб-сайтына кіріңіз.
Бұл әрекетті робототехника жарыстарымен байланыстыру үшін студенттерден робототехника жарысының командасына қосылуын сұраңыз. Биылғы байқау туралы қосымша ақпаратты Robotics Education & Competition Foundation (REC) веб-сайтынан табуға болады. VIQC Hub қолданбасы жүктеп алуға да қол жетімді және VEX Robotics Competition-қа қатысатын командалар, көрермендер және іс-шараларды жоспарлаушылар үшін тамаша жарыс серіктесі болып табылады! Қолданба туралы қосымша ақпаратты қараңыз және жүктеп алыңыз осы жерден.
Талқылауды ынталандыру - Қорытынды
Оқушыларды бүкіл сыныпты талқылауға тарту арқылы осы бөлімді аяқтаңыз. Оқушылардан жарыс роботтарындағы қайшы байланысының құндылығы туралы өз ойларымен бөлісуді және осы бөлімнен білгендерін қорытындылауды сұраңыз. Оқушыларды инженерлік дәптерлерінен өз пікірлерімен бөлісуге шақырыңыз.