Осы STEM зертханасының Ойнату бөлімі студенттерді VEX IQ Super Kit сенсорларының бесеуімен (бампер қосқышы, сенсорлық жарық диоды, қашықтық сенсоры, гиродатчик және түс сенсоры) таныстыруға арналған. Әрбір сабақтың/беттің төменгі жағындағы Мұғалім құралдар жинағы әрбір сенсордың ақаулықтарын жоюға көмектеседі.
Студенттік жағынан бұл бөлімдегі әрбір сабақ сенсор, оның қалай жұмыс істейтіні және оны роботты/жобаны жақсарту үшін қалай пайдалануға болатыны туралы VEX кітапханасынан оқудан басталады. Оқуды өз бетінше аяқтауға болады немесе оны бүкіл сынып бірге оқи алады. Міне, барлық сабақтарға ортақ жалпы реттілік*:

• Сенсор және оның қызметі туралы оқыңыз.

• Сенсордың функционалдық мүмкіндіктерінің кейбір аспекті(лерін) бөлектейтін қысқаша ұсынылған жобаны Testbed үлгісі үлгісінің жобасын пайдаланып қайта жасаңыз.

• Бағдарламалауда сенсор деректерінің қалай қолданылатыны туралы тәжірибе алу үшін жобаны сынап көріңіз.

• Оқуда түсіндірілгендей датчик туралы немесе сенсордың қысқаша жобасының сынағы туралы инженерлік жазу кітапшаларында сұрақтарға жауап беріңіз.

*Ойнату бөліміндегі жалғыз ерекшелік, Түс сенсоры сабағы студенттерден екі жобаны құрастыруды, сынауды және сұрақтарға жауап беруді сұрайды: бірі жақын маңдағы нысанды анықтауға және түс көрсеткіштеріне қатысты, екіншісі жарықтық көрсеткіштеріне және сызықты бақылауға қатысты. Сондықтан басқа сенсорлық сабақтарға қарағанда көбірек уақыт қажет болуы мүмкін.

VEXcode IQ бағдарламалық құралының соңғы нұсқасын (1.0.4 немесе одан кейінгі нұсқасы) пайдаланып жатқаныңызға көз жеткізіңіз. Бұл нұсқада Rethink Challenge бағдарламасында қажет болатын Sense It Challenge мысалы жобасы бар. Бағдарламалық құралдың соңғы нұсқасы болмаса, оны жүктеп алу үшін осы жердегі түймесін басыңыз.

Осы әрекетке студенттерді топтастыру бойынша ұсыныстар алу үшін келесі сілтемелердің бірін басыңыз (Google Doc).

Егер студент VEXcode IQ қызметін бірінші рет қолданса, олар басқа негізгі дағдыларды үйрену үшін құралдар тақтасындағы Оқулықтарды да көре алады.

1. Бампер қосқышының мәні қозғалтқыш айналу кезінде 0 (босатылған) болады.

2. Бампер қосқышының мәні оны басқан кезде 1 (басылған) болады.

Бампер ауыстырып-қосқышымен жұмыс істегенде, ол қажетінше әрекет етпейтін жағдайлар болуы мүмкін. Бұл орын алса, келесі қадамдарды орындау арқылы ақаулықтарды жоюды бастаңыз:

• Алдымен Bumper Switch микробағдарламасының жаңартылғанын тексеруден бастаңыз. Микробағдарламаны жаңарту жолы туралы қосымша ақпарат алу үшін осы мақаласын оқыңыз.

• Микробағдарлама жаңартылған болса, мидағы «басылған» және «босатылған» күйлердің тіркелетінін тексеру үшін IQ миындағы Құрылғы ақпараты экранын қарап шығыңыз. Басқа жалпы мәселелер үшін «VEX IQ сенсорларыныңақаулықтарын қалай жоюға болады » деген мақала бар.

• Құрылғы ақпараты нақты мәндерді хабарласа, мәселе студент жобаны қате көшіріп алған болуы мүмкін.

  • Жобаның ақаулықтарын жою үшін құрылғының дұрыс конфигурацияланғанын тексеріңіз, яғни олар дұрыс Testbed мысалы жобасын пайдаланған. Сенсорлық жарық диодты конфигурациялау туралы қосымша ақпарат алу үшін "VEX IQ сенсорларын конфигурациялау жолы - VEXcode IQ" мақаласын оқыңыз.

  • Оқушылардың жобаны дұрыс көшіріп, құрастырғанына көз жеткізіңіз. Жоба қатеге немесе жобаның соңына дейін жүріп жатқанда, мидағы ағымдағы сенсор мәндерін көрсету үшін VEXcode IQ жүйесіндегі басып шығару блогын пайдалануға болады.

• Егер Device Info нақты мәндерді ХАБАРЛАМАСА, мәселе аппараттық құралға қатысты болуы мүмкін.

  • Аппараттық құралдың ақаулықтарын жою үшін «VEX IQ құрылғыларын смарт порттарға қалай қосуға болады» мақаласын пайдаланып Smart кабель арқылы порт қосылымын тексеріп көріңіз.

  • Бампер ауыстырып-қосқышы дұрыс жалғанған болса және ол әлі де дұрыс әрекет етпесе, Бампер қосқышында физикалық ақау болуы мүмкін. Оны басқа бампер қосқышымен өшіріп көріңіз.

Студенттерге бампердің роботқа қалай көмектесетінін түсінуге көмектесу үшін келесі сұрақтарды қойыңыз:
Сұрақ: Роботта бампер сенсоры болмаса және қабырғаға соғылып кетсе не болуы мүмкін?
A: Робот зақымдалуы мүмкін, себебі ол қабырғаға жеткенде алға жылжуын тоқтатуды білмеді.

С: Қараңғыда бөлмені айналып өтіп бара жатырсыз деп елестетіңіз. Бампер қосқышымен денеңіздің қай бөлігін салыстыруға болады? Неліктен?
A: Көптеген жауаптар қолайлы болады, бірақ мысал ретінде саусақтар, қолдар немесе аяқтар болуы мүмкін. Қараңғыда біз затқа немесе қабырғаға соқтығысқан кезде оған қол тигізу арқылы білеміз және бұл алдымызға созылған кезде саусақтар немесе қолдар немесе қадам жасағанда аяқтар болуы мүмкін. Студенттер дененің кез келген бөлігімен жауап бере алатынын ескеріңіз, себебі барлық тері жанасу ақпаратын береді.