Skip to main content

STEM зертханалары
Сынақ алаңы - VEX IQ сенсорлары

Мұғалім порталы

Түс сенсоры туралы оқыңыз

Қашықтық сенсоры туралы көбірек білу үшін Оқырманнан топтың VEX кітапханасынан VEX IQ Color Sensor мақаласын қалай оқитынын ұйымдастыруды сұраңыз. Бұл мақалада Түс сенсоры қалай жұмыс істейтіні және оны қалай пайдалануға болатыны қарастырылады.

Түс сенсоры бар бағдарлама

Бағдарламалаушыға VEXcode IQ  ашуды сұраңыз және келесі қадамдарды орындаңыз:

Түс сенсорын тексеріңіз

Сынақ құралына VEX IQ миын компьютерге қосуды сұраңыз, содан кейін мына қадамдарды орындаңыз:

  •  жобаны IQ робот миына жүктеп алыңыз.

  • Нысан жақын жерде болса және ол жақын жерде болса, ол қандай түсте екенін хабарлау және басып шығару үшін жобасын іске қосыңыз.

  • Жобаны жүктеп алу және іске қосу туралы анықтама алу үшін Жобаны жүктеп алу және іске қосу оқулық бейнесін қараңыз.

  • Сенсордың сынақ төсегінде қалай әрекет еткені туралы бақылауларыңызға және оқудан алынған ақпаратқа сүйене отырып, келесі сұрақтарға жауап беріңіз және Жазушыдан оларды инженерлік жазу кітапшаңызда құжаттауын сұраңыз:

    1. Түс сенсоры нысан мәндер ауқымын қаншалықты пайдаланып жатқанын хабарлайды ма? Немесе ол тек 1 (ШЫН) немесе 0 (ЖАЛҒАН) арқылы нысанның анықталғанын хабарлай алады ма?

    2. Түс сенсоры IQ миына қанша түрлі түстер туралы есеп бере алады?

Мұғалім құралдар жинағы белгішесі Мұғалімнің құралдар жинағы - жауаптар

Келесі жауаптар әртүрлі болуы мүмкін:

  1. Түс сенсоры жақын нысанды екілік мән ретінде анықтайтынын хабарлайды (0-ЖАЛҒАН немесе 1-ШЫН). Қашықтық сенсоры нысан мәндер ауқымын қаншалықты пайдаланып жатқанын хабарлайды.

  2. Егер студенттер Түсті анықтайды блогында тізімделген түстерді санаса, онда олар Түс сенсоры 14 мүмкін түстерді хабарлайды деп жауап беруі мүмкін. Дегенмен, Түс сенсоры Түс блогына сілтеме жасағанда білетін 14 түстің 12-сінің атын ғана хабарлайды. Осылайша, Түс сенсоры 14 түсті анықтай алады, содан кейін оларды хабарлауға болатын 12 түс атауына жіктейді. Сонымен қатар, Түс сенсоры реңк мәнін градуспен хабарлай алады.  блогының реңкіне сілтеме жасасаңыз, оның 0 мен 360 градус аралығындағы мәндерді хабарлай алатынын көресіз. Осы жауаптардың кез келгені қолайлы, бірақ техникалық тұрғыдан түс атауларын хабарлау кезінде Түс сенсоры Түс блогын пайдалану арқылы барлығы 12 есеп бере алады.

Түс сенсорын жарықтықты анықтау үшін бағдарламалаңыз

VEXcode IQ ашыңыз және келесі қадамдарды орындаңыз:

Түс сенсорының сызықты бақылау мүмкіндігін тексеріңіз

VEX IQ миын компьютерге қосып, келесі қадамдарды орындаңыз:

  •  жобаны IQ робот миына жүктеп алыңыз.

  • Басқаша анық ақ/ашық бетінде күңгірт/қара сызықты табыңыз немесе жасаңыз.

  • Сынақ төсегін Түс сенсорын сызық бойымен алға-артқа және жеңілірек бетке бірнеше рет жылжыта алатындай етіп орналастырыңыз.

  • Түс сенсоры қараңғылықты (жолда) немесе жарықтықты (жолдан тыс) анықтаса, есеп беру және басып шығару үшін жобасын іске қосыңыз.

  • Жобаны жүктеп алу және іске қосу туралы анықтама алу үшін Жобаны жүктеп алу және іске қосу оқулық бейнесін қараңыз.

  • Жарықтық жобасы іске қосылғанда, Түс сенсорын сызық пен бетке төмен қаратып, алға-артқа баяу жылжытыңыз.

  • Басып шығарылған есептер үшін Ми экранын қараңыз.

  • Датчиктің әрекеті және оқудағы ақпарат туралы бақылауларыңыздың негізінде келесі сұрақтарға жауап беріңіз және Жазушыдан оларды инженерлік жазу кітапшаңызда құжаттауын сұраңыз:

    1. Қандай сценарийде сызықты анықтау және/немесе орындау үшін Түс сенсорын пайдалануға болады?

    2. Жоғарыдағы мысал жобада ми «Желіден тыс» деп басып шығарғанда, ол анықтайтын жарықтық тұрғысынан бұл нені білдіреді?

Мұғалім құралдар жинағы белгішесі Мұғалімнің құралдар жинағы - жауаптар

Келесі жауаптар әртүрлі болуы мүмкін:

  1. Түс датчигі өрістегі сызықтарды нұсқаулық ретінде пайдалану үшін жарыс параметріндегі сызықты анықтау немесе қадағалау үшін пайдаланылуы мүмкін. Сызықтарды анықтау және оларды қадағалау роботтарды өндіру немесе жинақтау үшін де маңызды болуы мүмкін, мұнда сызықтар тоқтау нүктелерін көрсету үшін (олар сөрелермен немесе басқа беттермен соқтығыспауы үшін) немесе қойма айналасындағы маршруттарды белгілеу үшін (роботтардың шарлауын қажет етпеуі үшін) маңызды болуы мүмкін. орындар арасында өздері үшін). Әрине, көптеген қосымша жауаптар бар, соның ішінде өздігінен жүретін көліктердің жолдардағы жолақтарда қалу мүмкіндігі.

  2. Жарықтық жобасында анықталған жарықтық 25%-дан жоғары болған кезде сынақ төсегі "Желіден тыс" деп басып шығаруы керек. Ақ немесе ашық түсті беттің жарықтығы 25%-дан төмен болуы мүмкін емес – тек қара сызық болуы керек.

Мұғалім құралдар жинағы белгішесі Мұғалімнің құралдар жинағы - Ақаулықтарды жою

Түс сенсорымен жұмыс істегенде, ол қажетінше әрекет етпейтін жағдайлар болуы мүмкін. Бұл орын алса, келесі қадамдарды орындау арқылы ақаулықтарды жоюды бастаңыз:

  • Алдымен Color Sensor микробағдарламасының жаңартылғанын тексеруден бастаңыз. Микробағдарламаны жаңарту жолы туралы қосымша ақпарат алу үшін осы мақаласын оқыңыз.

  • Микробағдарлама жаңартылған болса, түстер мен қашықтықтардың анықталып жатқанын немесе анықталмағанын тексеру үшін IQ миындағы Құрылғы ақпараты экранын одан әрі қараңыз. Түс сенсорының алдында ештеңе болмаса да, ол Түс («ЖОҚ») және қашықтықты («Алыс») көрсетуі керек. Түс және қашықтық көрсеткіштерінің өзгеретінін көру үшін бір түсті нысанды тексеріңіз. Тексеру түймесін басу арқылы режимді «3 түстен» «12 түске» немесе «Сұр шкалаға» өзгертуге болады. Содан кейін барлық үш режимде көрсеткіштерді алып жатқаныңызды көру үшін бір түсті нысанды қайта тексеріңіз.

  • Құрылғы ақпараты экраны жарық деңгейлері әртүрлі болуы мүмкін жаңа ортада Түс сенсорымен жобаны іске қоспас бұрын да пайдалы болуы мүмкін. Жарықтандыру жағдайлары өзгергенде, Түс сенсоры әртүрлі көрсеткіштерді хабарлауы мүмкін. Құрылғы ақпараты экранын оның ағымдағы мәндерін көру үшін пайдаланыңыз, осылайша қоршаған жарықтың өзгеруіне сәйкес жобаға түзетулер енгізуге болады.

  • Сондай-ақ, «VEX IQ сенсорларының ақауларын қалай жоюға болады» мақаласын пайдалануға болады.

  • Құрылғы ақпараты нақты мәндерді хабарласа, мәселе студент жобаны қате көшіріп алған болуы мүмкін.

    • Жобаның ақаулықтарын жою үшін құрылғының дұрыс конфигурацияланғанын тексеріңіз, яғни олар дұрыс Testbed мысалы жобасын пайдаланған. Түс сенсорын конфигурациялау туралы қосымша ақпаратты "VEX IQ сенсорларын конфигурациялау жолы - VEXcode IQ" мақаласын оқыңыз.

    • Оқушылардың жобаны дұрыс көшіріп, құрастырғанына көз жеткізіңіз. Жоба қатеге немесе жобаның соңына дейін жүріп жатқанда, мидағы ағымдағы сенсор мәндерін көрсету үшін VEXcode IQ жүйесіндегі басып шығару блогын пайдалануға болады.

  • Егер Device Info нақты мәндерді ХАБАРЛАМАСА, мәселе аппараттық құралға қатысты болуы мүмкін.

    • Аппараттық құралдың ақаулықтарын жою үшін «VEX IQ құрылғыларын смарт порттарға қалай қосуға болады» мақаласын пайдаланып Smart кабель арқылы порт қосылымын тексеріп көріңіз.

    • Түс сенсоры дұрыс жалғанған болса және ол әлі де дұрыс әрекет етпесе, Түс сенсорында физикалық мәселе болуы мүмкін. Оны басқа түс сенсорымен өшіріп көріңіз.