Робот мүмкіндіктері
2016 - 2017 VEX Robotics Competition ойыны кроссовер ойыншылардан өздерінің түсті алтылық шарларын ұпай жинайтын аймақтарына орналастыруды талап етті. Барлығы 28 Hexball болды: әр командада 14 түсті (көк және қызғылт сары). Ұпайлар команданың дұрыс боялған гексболды өз гол аймағына қою арқылы алынды.
2016-2017 жылдардағы VEX IQ робототехника жарысында көру сенсорын пайдалану заңсыз болғанымен, жарыс командалары командаға арналған түрлі-түсті Hexball-ты анықтау үшін Vision Sensor-ты пайдаланудың пайдасын көруі мүмкін деп елестете аласыз. Автономды кезеңде робот белгілі бір түсті нысанға қарай жылжып, ұстауға бағдарламаланған болса, роботқа дұрыс түсті Hexball алу оңайырақ болар еді. Автономды кезеңде робот дұрыс емес түсті Hexball таңдаса, робот сонша ұпай жинамауы мүмкін.
Дәл осылай, Жүргізу дағдылары сайысы үшін командаларға Hexball-ты мақсатқа қою үшін роботты қолмен қатарға қою қиын болуы мүмкін. Көру сенсорын роботты дәлірек туралау үшін пайдалануға болады.
Тұтастай алғанда, көру сенсоры білікті топтарға роботты алтылық шарларды анықтау үшін көру сенсорын пайдалану және алтылық шарларды мақсаттарға орналастыру үшін роботты дұрыс туралау үшін бағдарламалауға көп көмектескен болар еді.
Мұғалімге арналған кеңестер
VEX IQ Robotics жарыстарына қатысуға мүдделі студенттерге VEX IQ Robotics жарыстары үшін көру сенсорларын пайдалану заңсыз болып қала беретіні туралы кеңес беріңіз. Сайып келгенде, тыйым алынып тасталуы мүмкін. VEX EDR Robotics жарыстары оларға қазірдің өзінде рұқсат береді, бірақ VEX IQ бөлімшесі әлі жоқ. Vision Sensor пайдалануға заңды екенін анықтау үшін әр маусымның басында VEX IQ Challenge ойынының нұсқаулығын тексеріңіз. Егер ол заңды болса, командалар көру сенсоры тапсырманы орындауға көмектесе алатын жолдарды талқылай алады.
Оқуыңызды кеңейтіңіз
Бұл әрекетті кеңейту үшін студенттеріңізден көк және қызғылт сары түсті нысандарды анықтай алатын жобаны әзірлеуді және сызбасын сұраңыз, олар осы жарыс ойынында қолдануы мүмкін!
Студенттерден келесі әрекеттерді орындауды сұраңыз:
-
Нысандарды анықтау мысалы жобасын ашыңыз.
-
Қызғылт сары нысандарды анықтау үшін көру сенсорын конфигурациялаңыз. Жаңа нысанды конфигурациялау туралы анықтама алу үшін осында түймесін басыңыз немесе Көру сенсорын конфигурациялау оқулық бейнесін қараңыз.
-
Робот көк және қызғылт сары түсті заттарды анықтай алатынын бақылау үшін жобаны жүктеп алыңыз және . Анықтама алу үшін жобаны жүктеп алу және іске қосу оқулық бейнесін қараңыз.
-
Уақыт болса, Кроссовер өрісіне ұқсас ойын өрісін орнатыңыз. Ұпай жинау үшін «Объектілерді анықтау» жобасын пайдалану және өзгертуді үйреніңіз!